求安慰，4轴问题顺便请泡泡老师和大神们分析原因。

wurenji · 发表于 2017-6-17 19:38:44

电调校准油门行程了吗？

andy1988 · 发表于 2017-6-20 13:57:37

看文章对于匆匆忙忙的我实在是没有空....只能默默的留下我的脚印，赚1个牛鼻走人

sj750511 · 发表于 2017-6-22 19:26:08

apm的默认pid非常适合450左右的机架。也很适合大机架，你这动力和浆都没换上380机架。机臂短了，力矩也短了，原来的p值就明显的大了。当然会晃

sj750511 · 发表于 2017-6-22 19:26:54

apm我可以上180机架飞都很稳

sj750511 · 发表于 2017-6-22 19:27:06

问题是你要调pid

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