四轴飞行抖动求助

hfy123hfy · 发表于 2017-5-14 08:57:42

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四轴

这是现在整机图，机器配置：机架自制22碳纤方管横折机架，轴距743，中心板2mm厚碳纤板，极翼V2飞控，疯狂3515电机，KV400，好盈铂金30A电调，6S 8000电池，含云台和SJ5000，起飞重量3.3KG。现在飞行时的问题：悬停非常稳，在飞行时就开始像感度高了一样抖动，不论哪个方向都一样，电机能听到抽的声音，下面是以前用老油条机架试飞时的视频，现在换机架了和这一样的现象，哪位老师帮忙看看是什么原因。

霄瀚 · 发表于 2017-5-14 22:22:36

这正是我梦想的效果。抗风性怎样？

hfy123hfy · 发表于 2017-5-14 16:36:11

mingstar01 发表于 2017-5-14 16:34
飞控的问题，调参数

感度调低还是一样

hfy123hfy · 发表于 2017-5-14 11:29:49

ezk 发表于 2017-5-14 11:24
减小P或者加大D

商品飞控，调　不了ＰＩＤ，只能调感度，从高调到低都试过了，差不多一样

hfy123hfy · 发表于 2017-5-14 11:28:27

yywwyy 发表于 2017-5-14 10:33
果冻吗

不是果冻，是抖动

hfy123hfy · 发表于 2017-5-14 09:29:52

lydver 发表于 2017-5-14 09:23
我的也有，以为正常

你QQ多少？

hfy123hfy · 发表于 2017-5-14 09:05:08

本帖最后由 hfy123hfy 于 2017-5-14 09:10 编辑

lydver 发表于 2017-5-14 09:03
这是什么声音？抽的声音？

飞行时电机的声音，找不到原因了

hfy123hfy · 发表于 2017-5-16 08:02:39

霄瀚发表于 2017-5-15 17:16
能否调节pid参数？听说这样就可以了。

只能调感度，不能调PID

霄瀚 · 发表于 2017-5-15 17:16:28

hfy123hfy 发表于 2017-5-15 07:34
抗风还可以，但抖动还未解决

能否调节pid参数？听说这样就可以了。

hfy123hfy · 发表于 2017-5-15 14:16:17

川师鲤鱼发表于 2017-5-15 10:48
问题还没解决啊为啥不试一下换个飞控

搞的我都不想玩了

川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-15 10:48:21

问题还没解决啊为啥不试一下换个飞控

lydver · 发表于 2017-5-14 09:03:09

这是什么声音？抽的声音？

gaware · 发表于 2017-5-14 09:03:28

帮顶！帮顶！

lydver · 发表于 2017-5-14 09:09:02

hfy123hfy 发表于 2017-5-14 09:05
飞行时电机的声音，打不到原因了

打不到原因？什么打不到？震动？还是转速？

lydver · 发表于 2017-5-14 09:23:43

hfy123hfy 发表于 2017-5-14 09:05
飞行时电机的声音，找不到原因了

我的也有，以为正常

yywwyy · 发表于 2017-5-14 10:33:31

果冻吗

ezk · 发表于 2017-5-14 11:24:48

减小P或者加大D

yywwyy · 发表于 2017-5-14 12:23:13

hfy123hfy 发表于 2017-5-14 11:28
不是果冻，是抖动

画面抖动，就是果冻

mingstar01 · 发表于 2017-5-14 16:34:00

飞控的问题，调参数

wurenji · 发表于 2017-5-14 17:41:38

果冻吗,谢谢楼主，支持分享

mingstar01 · 发表于 2017-5-14 17:50:28

调最小
调最小
调最小
调最小

风语哲 · 发表于 2017-5-14 17:59:05

校准一下电调，有可能就好了，我的APM飞控，只是建议，楼主试试

瑞昌工艺 · 发表于 2017-5-14 19:45:19

一个新疆公务员到重庆出差，因补贴较少，吃了碗面，要开发票，老板问：“开什么单位？”，公务员说：“新疆维吾尔族自治区伊犁哈萨克自治州察布查尔锡伯族自治县阿克吐别克哈萨克自治乡爱斯里色村三组民委员会申报一带一路西北综合保税区新疆边境自贸区和中哈高铁特别工作组代表阿布来提.达吾提尔肯热合曼。”，老板说：“面钱不要了，日你仙人板板，我要会写这么多字，还卖个锤子的面
！”。今天是世界微笑日，笑一笑，十年少。

kenneth_chun · 发表于 2017-5-14 22:46:40

路过帮顶

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