PID终极奥义 [TURBO進撃の蝗]

yanjian

Y轴是实际值。
X轴是时间。
红的水平线是期望值。

PID调节就是使得实际值能最快到达期望值，而且不上冲，不震荡

joyrus

楼主说明的是理想状态，pid的实际应用与理想状态相差甚远，而且与执行机构本身以及负载的特性有很大关系，一般通过仿真得到的结果不能实际应用。

silendir

这个是一个动画,表达实际上P, i, D 三个参数在实际上都起什么作用