组装的MWC,和晒晒我的机机。

絕戀—たく__み · 发表于 2013-11-23 22:16:32

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本帖最后由絕戀—たく__み于 2013-11-23 22:42 编辑

我这个方案原先也是在阿莫电子论坛上找到的，先上个电路图好让大家理解。
主控
组装的MWC,和晒晒我的机机。电调,电机,四轴,GPS 作者:絕戀—たく__み 9725

导航板

打样的PCB原图
主控：
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导航版

打样回来

引用阿莫的说明图：

我的全焊好P公母针：
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开始连线：

公母针和GY-86和GPS模块（gy-neo6mv2）都在X宝上买。
细节注意！：
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机头方向如箭头，板子底下要垫海绵如海绵双面胶。
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已组装完成。
教程源自阿莫论坛：
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MultiWii程序设置图文教程.pdf (579.7 KB, 下载次数: 11)
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用FT232连接FTDI口
我的代码是如下：
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X四轴模式

默认的电机油门位置：
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板子的选着：

失控功能启用

把原来的串口的GPS注释掉

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注释掉了

改用I2C的GPS和超声波的启用代码：
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解锁后电机是否马上启动，启用解锁后油门不推不动，以防突然启动伤人，飞行时就小心别突然拉到太低哦。
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地磁偏移量：
http://magnetic-declination.com/
具体自己查查当地的参数填
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电调校准，先注释后烧录插电，然后再注释再烧录。
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导航部分代码：
波特率、协议、超声波类型（用的是SR04开关电平型）
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最好可以自己调调参数试飞了。

我爱航模 · 发表于 2013-11-24 07:00:27

厉害

An追求 · 发表于 2013-11-24 09:22:12

都自愧了顶

寂寞的小云云 · 发表于 2013-11-24 10:07:25

好技术~~

66666666 · 发表于 2013-11-24 14:02:02

顶一个顶一个顶一个顶一个顶一个

q40999999 · 发表于 2013-11-28 17:43:45

看不懂帮顶了

121341443 · 发表于 2013-11-29 22:42:44

你用的是328+GY-86做的吧，+GPS是不是要用I2C吧，我用328+6050做了一个，我这个简单，你的高级啊

絕戀—たく__み · 发表于 2013-11-30 00:11:49

121341443 发表于 2013-11-29 22:42
你用的是328+GY-86做的吧，+GPS是不是要用I2C吧，我用328+6050做了一个，我这个简单，你的高级啊 ...

也一样的，通用都是328P，另一块328p就做串口转I2C

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