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[求助帖] 问一下APM舵量问题

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发表于 2017-6-15 17:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我APM装在了飞翼上,手动模式下舵量很正常,自稳模式下舵量很小咋回事,自动模式下应该也是那样我感觉,我走航线飞机直接就头往下扎,飞机手动飞没问题。问一下这个自稳的舵量在参数里什么地方修改?感谢各位指教
发表于 2017-6-15 18:54:27 | 显示全部楼层
加大增益
发表于 2017-6-15 20:24:32 | 显示全部楼层
四轴的飘过
发表于 2017-6-15 23:21:24 | 显示全部楼层
厉害了
发表于 2017-6-15 23:33:25 | 显示全部楼层
不懂帮顶                                 
发表于 2017-6-16 13:15:19 | 显示全部楼层
你看下泡泡考试的视频,有一个参数是修改舵量发现的,默认是0.8,可以修改到1.5,舵量就增加了
发表于 2017-6-16 19:30:23 | 显示全部楼层
自稳模式,打杆舵量是很小的没事
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