固定翼飞控返航必须要gps和罗盘配合才能实现吗？

飞一样的感觉 · 发表于 2017-7-23 20:54:50

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本帖最后由飞一样的感觉于 2017-7-23 22:22 编辑

只有gps不能实现回家吗？

ahfynjj · 发表于 2017-7-24 11:59:37

白小淘发表于 2017-7-23 21:57
多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任 ...

对于固定翼来说不需要罗盘同样可以使用GPS的“罗盘”指向，因为固定翼不像多轴，固定翼是一直在运动的，所以通过运动获取方向就可以
现在市面上的我玩过的商品控 A控 U22 飞宇都是没有罗盘的，所以也不需要校准罗盘

PIX APM一直都可以关闭罗盘使用，至于F3 F4 的INAV固件亲测关闭罗盘可用。这点也很多人已经验证过很多次了无需讨论。

楼主还有什么不明白的么？

阿明flying · 发表于 2017-7-23 21:12:03

不能，就比如你拿着地图，直到在哪里，不知道东西南北，你能回家吗？

阿明flying · 发表于 2017-7-23 21:12:17

罗盘和gps现在都集成在一起

炸香机 · 发表于 2017-7-23 21:13:38

惯性导航可以但是误差较大

白小淘 · 发表于 2017-7-23 21:16:53

讲道理是可以的，毕竟返航是动态的，运动状态下，GPS是可以计算出准确方向的。

然而现在没有听说哪个飞控支持，看看有没有大佬知道万能PIX能否设置这个。

飞一样的感觉 · 发表于 2017-7-23 21:26:42

白小淘发表于 2017-7-23 21:16
讲道理是可以的，毕竟返航是动态的，运动状态下，GPS是可以计算出准确方向的。

然而现在没有听说哪个飞控 ...

意思目前飞控都是罗盘gps配合的？

飞一样的感觉 · 发表于 2017-7-23 21:30:10

炸香机发表于 2017-7-23 21:13
惯性导航可以但是误差较大

这种方法也得飞控支持了吧

飞一样的感觉 · 发表于 2017-7-23 21:32:16

阿明flying 发表于 2017-7-23 21:12
罗盘和gps现在都集成在一起

u22的gps就没有罗盘，所以gps安装方向是没有要求的，是不是飞控内置罗盘！

飞越天际线 · 发表于 2017-7-23 21:42:23

肯定要一起的拉。。。

白小淘 · 发表于 2017-7-23 21:57:54

飞一样的感觉发表于 2017-7-23 21:26
意思目前飞控都是罗盘gps配合的？

多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任何方式得到方向，加速度计和陀螺仪积分出来的方向误差非常大的，还有一个原因是，多轴对于飞行稳定性要求高，三轴罗盘可以校正陀螺仪的误差，这或许就是NAZA很容易在罗盘干扰下炸机的原因，好处是用罗盘校正的数据是很稳定的，如果没有干扰，稳定到让人无法理解。

对于固定翼来讲，无所谓的，固定翼在任何状态下都是有运动速度的，不怕丢方向，只要GPS数据正常，就一定能知道准确的方向，所以我说看看有没有大佬知道PIX能否设置，我感觉是可以的，至少固定翼是完全可以支持的。好处很明显，能干扰GPS的东西不多，可靠性比较高。

飞一样的感觉 · 发表于 2017-7-23 22:02:50

白小淘发表于 2017-7-23 21:57
多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任 ...

我现在就在折腾普通版的f3飞控加不带罗盘的gps能不能返航，我玩的是固定翼，这样的话是可以的！

飞一样的感觉 · 发表于 2017-7-23 22:03:59

白小淘发表于 2017-7-23 21:57
多轴来讲的话，基本都是，对于多轴而言，罗盘非常重要，第一个是因为多轴可以静止，静止状态下无法通过任 ...

pix应该有内置罗盘，gps也集成罗盘，你可以都禁用试试固定翼飞控返航必须要gps和罗盘配合才能实现吗？固定翼,飞控,gps,固定作者:飞一样的感觉 3910

白小淘 · 发表于 2017-7-23 22:11:45

飞一样的感觉发表于 2017-7-23 22:02
我现在就在折腾普通版的f3飞控加不带罗盘的gps能不能返航，我玩的是固定翼，这样的话是可以的！
...

只能说技术上确定可以实现，但飞控是不是支持的就不好说了。

anyhow18 · 发表于 2017-7-24 06:24:25

只有GPS没有飞控的话，感觉就类似一台所谓的自主驾驶汽车，就是一台普通车，然后你扔给它一个GPS，其它啥都没有固定翼飞控返航必须要gps和罗盘配合才能实现吗？固定翼,飞控,gps,固定作者:anyhow18 5498

左瘸子 · 发表于 2017-7-24 08:20:36

飞一样的感觉发表于 2017-7-23 22:02
我现在就在折腾普通版的f3飞控加不带罗盘的gps能不能返航，我玩的是固定翼，这样的话是可以的！
...

我以前在yutobe上看到过用f3或是f4记不清了就加了gps自动返航和降落的

飞一样的感觉 · 发表于 2017-7-24 08:40:40

anyhow18 发表于 2017-7-24 06:24
只有GPS没有飞控的话，感觉就类似一台所谓的自主驾驶汽车，就是一台普通车，然后你扔给它一个GPS，其它啥都 ...

gps和飞控都有，是没有罗盘

wurenji · 发表于 2017-7-24 09:09:07

罗盘和gps现在都集成在一起

jkd_405 · 发表于 2017-7-24 11:10:41

没有罗盘有飞控是可以返航的，但是确实像楼上说的，需要关注飞控是否支持。我记得我原来买的U100就可以返航，飞控不带罗盘，GPS也是不带罗盘的。

事实上对于固定翼来说，有没有罗盘影响不大，因为固定翼只能朝着机头方向飞，很容易通过gps的变化计算出地速和飞行方向的。

紫白衣 · 发表于 2017-7-24 11:50:50

目前貌似都需要GPS和指南针一起理论上惯导也可以但是目前还没有那么好的算法去优化惯导目前大部分飞控刚开始不久惯导还行久了惯导误差就大了

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