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本帖最后由 payne.pan 于 2017-8-26 20:56 编辑
工具：APM 冲浪者
飞行高度 140米
飞行说明：直线距离600多米（空中直线近600米， 见测量直线），而后第一次触发失控保护（失控时间1.5秒），而后在通信不稳定状态继续飞了近1000米。
总结：
发射，接收都是利用台产 nrf24， 不是射频工程师，只能依靠现有的 2.4g模块
距离不如天地飞等， 但可靠距离 近500米，视距内够用了。
佩恩高频头每秒300次跳频通信，以增强通信强度和灵敏度
接收机增加两级失控保护，
a）超0.3秒失控， 1，2，4通道回中1500， 3通（油门）打到1000，保证飞机异常不坠机
b）超1.5秒失控才输出全通道回中 ， 3通道 930，正好给apm/pixhawk触发，低油门返航
下是佩恩高频头接收玩 3D机视频
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佩恩高频头使用非常方便，有高性价比，价格天地飞一半都没有，而又比山寨 dsm2可靠
有兴趣，可以来看看 https://shop71384142.taobao.com/
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发表于 2017-8-26 18:26:16
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