关于伞形折叠结构的两种主要方式的分析

cmhoo · 发表于 2014-8-7 10:49:52

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目前流行的伞形折叠主要有两种，一种是大疆、零度等用的我称为导管式

如图
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另一种是爱好者开发的一种折叠方式我称为管夹式
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两种都是伞形折叠，如何区别哪种更好呢？

首先从碳管受力分析来看，导管式受力图

关于伞形折叠结构的两种主要方式的分析电机,大疆,多轴作者:cmhoo 3769

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两个受力点比较近，相对碳管的末端受力较大，

另一种碳管末端受力则要小很多，
如图
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这是因为杠杆原理。大疆如何解决碳管的末端应力集中呢？

大疆固定碳管的方式解决的，大疆在水平方向打孔，两边分别固定碳管，有2个好处，第一就是碳管不会转动，给电机一个3度的倾斜就会很精准，第二个好处就是解决应力不会过于向下面集中。

那么有的爱好者自制的导管式折叠方式，有没有解决这个应力的问题，如果解决不好，小载重飞行还好，如果起飞重量超过10公斤，我真的很担心碳管末端能否承受。有的朋友说加厚碳管就好了，但是多轴飞行器是能够多轻一克都好。

第二个问题就是折叠后，导管式的碳管还露在外面，对于装载的箱子要大一大圈，你看大疆那个S1000和新出的S900和箱子就知道了，但是确定显得“专业”。
折叠后空间的问题有利有弊，像我喜欢把所有设备藏起来的人来说，中心板之间的位置越大越好，那么导管式的留出了更多的空间。所以管夹式的占用了下中心板的位置，如果4轴折叠起来会非常小，轿车的尾箱放了多轴后还可以放很多东西。鱼和熊掌不能兼得啊。

第三就是制造成本了，因为多轴的件基本用铝合金制作，材料决定了加工方式的限制，所以，导管式的加工成本要高很多，贵就贵在做那个导管太贵了，而管夹式的结构简单，一套4个件，其中一个件在万能的淘宝可以买到，另外只加工3个件，3个件成本就在100左右，整体下来一套120左右，如果批量大还会更便宜一些，导管式的我看淘宝最便宜单卖的也要178一套。

至于锁扣方式不在今天的讨论之列。

我来个抛砖引玉，大家有什么不同意见的，不同想法的，尽管说，但不得进行人身攻击，否则我也会骂娘。