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250穿越机自稳会发抖

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发表于 2017-1-11 23:32:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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刚刚调好的250穿越机,自稳会发抖手动好像好一点,一直抖,晃动,请问应该怎么做。调pid吗?求教谢谢!
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发表于 2017-1-11 23:42:32 | 显示全部楼层
调一下pid
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发表于 2017-1-11 23:43:25 | 显示全部楼层
调pid值调低点
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发表于 2017-1-11 23:48:01 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2017-1-12 00:01:44 | 显示全部楼层
zrtxr 发表于 2017-1-11 23:48
p值调低

好的谢谢
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发表于 2017-1-12 00:15:12 | 显示全部楼层
路过,帮顶→_→
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发表于 2017-1-12 00:46:33 | 显示全部楼层
顶贴是一种美德!
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发表于 2017-1-12 01:57:30 | 显示全部楼层
路过,帮顶→_→
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发表于 2017-1-12 07:52:49 | 显示全部楼层
是PID的问题。建议恢复默认PID,CF用Lux浮点模式,BF用默认模式,P应该调高一点点,解决了不稳问题,再调I和D。另外,螺旋桨建议用两叶或三叶,你的四叶和电机是否搭配?否则很难调PID
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发表于 2017-1-12 07:58:02 | 显示全部楼层

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