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250穿越机自稳会发抖

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-9-16 23:03
  • 签到天数: 266 天

    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2017-1-11 23:32:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    刚刚调好的250穿越机,自稳会发抖手动好像好一点,一直抖,晃动,请问应该怎么做。调pid吗?求教谢谢!
    233230sxaew3ajrgf33yjf.jpg
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-11-9 22:58
  • 签到天数: 95 天

    [LV.6]常住居民II

    参加活动:0

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    发表于 2017-1-11 23:42:32 | 显示全部楼层
    调一下pid
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-3-11 12:47
  • 签到天数: 20 天

    [LV.4]偶尔看看III

    参加活动:0

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    发表于 2017-1-11 23:43:25 | 显示全部楼层
    调pid值调低点
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  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 41 天

    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2017-1-11 23:48:01 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-9-16 23:03
  • 签到天数: 266 天

    [LV.8]以坛为家I

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     楼主| 发表于 2017-1-12 00:01:44 | 显示全部楼层
    zrtxr 发表于 2017-1-11 23:48
    p值调低

    好的谢谢
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-8-1 09:28
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-1-12 00:15:12 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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    2017-11-1 22:30
  • 签到天数: 168 天

    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-1-12 00:46:33 | 显示全部楼层
    顶贴是一种美德!
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-8-19 21:36
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-1-12 01:57:30 | 显示全部楼层
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    该用户从未签到

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    发表于 2017-1-12 07:52:49 | 显示全部楼层
    是PID的问题。建议恢复默认PID,CF用Lux浮点模式,BF用默认模式,P应该调高一点点,解决了不稳问题,再调I和D。另外,螺旋桨建议用两叶或三叶,你的四叶和电机是否搭配?否则很难调PID
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    54 
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 288 天

    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2017-1-12 07:58:02 | 显示全部楼层

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