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250穿越机自稳会发抖

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-24 00:00
  • 签到天数: 90 天

    [LV.6]常住居民II

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    5 
    发表于 2017-1-11 23:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    刚刚调好的250穿越机,自稳会发抖手动好像好一点,一直抖,晃动,请问应该怎么做。调pid吗?求教谢谢!
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-16 14:47
  • 签到天数: 83 天

    [LV.6]常住居民II

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    2 
    发表于 2017-1-11 23:42 | 显示全部楼层
    调一下pid
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-16 23:02
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    [LV.4]偶尔看看III

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    0 
    发表于 2017-1-11 23:43 | 显示全部楼层
    调pid值调低点
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    该用户从未签到

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    发表于 2017-1-11 23:48 | 显示全部楼层
  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-24 00:00
  • 签到天数: 90 天

    [LV.6]常住居民II

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    5 
     楼主| 发表于 2017-1-12 00:01 | 显示全部楼层
    zrtxr 发表于 2017-1-11 23:48
    p值调低

    好的谢谢
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-24 08:14
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    [LV.6]常住居民II

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    0 
    发表于 2017-1-12 00:15 | 显示全部楼层
    路过,帮顶→_→
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-24 17:31
  • 签到天数: 83 天

    [LV.6]常住居民II

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    0 
    发表于 2017-1-12 00:46 | 显示全部楼层
    顶贴是一种美德!
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-24 09:53
  • 签到天数: 125 天

    [LV.7]常住居民III

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    0 
    发表于 2017-1-12 01:57 | 显示全部楼层
    路过,帮顶→_→
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    11 
    发表于 2017-1-12 07:52 | 显示全部楼层
    是PID的问题。建议恢复默认PID,CF用Lux浮点模式,BF用默认模式,P应该调高一点点,解决了不稳问题,再调I和D。另外,螺旋桨建议用两叶或三叶,你的四叶和电机是否搭配?否则很难调PID
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-2-24 14:42
  • 签到天数: 140 天

    [LV.7]常住居民III

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    46 
    发表于 2017-1-12 07:58 | 显示全部楼层
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