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[DIY交流] 【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲

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发表于 2017-11-29 16:53:24 | 显示全部楼层
高大上啊  
发表于 2017-11-29 19:31:59 | 显示全部楼层
真牛呀
发表于 2017-11-29 20:12:53 | 显示全部楼层
啊。。。 我要蒙B了。。。今天才买的9250 准备上三通加体感,,,这下4代要来了。。。大写的懵逼。。。。。。。。。
发表于 2017-11-29 22:00:27 | 显示全部楼层
萝莉会不会被某个神秘部门直接给招了?我看有可能,大家看看,以后萝莉不更新帖子了,就说明他已经被相中了
发表于 2017-11-29 22:53:18 | 显示全部楼层
woshixinshouwop 发表于 2017-11-29 22:00 【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:野野马 3218
萝莉会不会被某个神秘部门直接给招了?我看有可能,大家看看,以后萝莉不更新帖子了,就说明他已经被相中了 ...

有可能,杀手控就是……
发表于 2017-11-29 23:17:42 | 显示全部楼层
我就静静等待
发表于 2017-11-30 17:22:13 来自手机 | 显示全部楼层
这个坑有点坑,追你做遥控器的 很多小白大概不敢跳,我这种穷人,大概也要掂量掂量
发表于 2017-11-30 17:22:28 来自手机 | 显示全部楼层
这个坑有点坑,追你做遥控器的 很多小白大概不敢跳,我这种穷人,大概也要掂量掂量
发表于 2017-11-30 18:29:54 | 显示全部楼层
kingS 发表于 2017-11-29 10:07 【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:princefish 2540
萝莉说了,为配合这个天坑,四代控升级到16通

可以可以,群主就是不一样
 楼主| 发表于 2017-11-30 21:26:18 | 显示全部楼层
枫飞秋语 发表于 2017-11-29 20:12
啊。。。 我要蒙B了。。。今天才买的9250 准备上三通加体感,,,这下4代要来了。。。大写的懵逼。。。。。 ...

没那么快
 楼主| 发表于 2017-11-30 21:29:41 | 显示全部楼层
独行者 发表于 2017-11-29 08:44
兵马未动,粮草先行。先出个零件清单让我们先采购零件,。

差不多了才会出
发表于 2017-11-30 21:33:26 | 显示全部楼层
圣诞,元旦,除夕,期待萝丽的礼物。
 楼主| 发表于 2017-11-30 23:58:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2017-12-2 12:33 编辑

简介和规划:



拥有一个机器人应该是每个男孩的愿望。
拥有一台能像《钢铁侠》那样能驾驶、战斗的机甲,更是每个科幻迷的梦想。
如果你二者皆有,那就没有理由不来自己做个机器人!


看到不少人留言机器人太贵了,不好跳坑。确实,十几个舵机就几十块钱了,一套机器人弄下来,可能要花上百块钱。
不过,,,这实际上已经非常便宜了!淘宝买一套ganker机器人,要几千块钱,再加上楼主开发的“十二关节全身肢体陀螺仪感应运算实时处理远程控制系统……(名字越长越装B)”,应该直接达到圈内顶级水平,价值再翻一倍。这么想的话,做机器人是不是简直在赚钱一样(笑)。



其实看现在的机器人圈内,充斥的都是很垃圾的小孩玩具类机器人、没什么用的跳舞教育类机器人,以及平板电脑语音识别软件装上四个轮子就骗钱的“智能机器人”……唯独没有像模型车、模型飞机这样可玩性、灵活性非常高的精致的模型机器人。那些惊艳一现,能让你一瞬间有种冲动“这个机器人我也想要”的,只存在于各种技术大牛的DIY作品中,而这样的机器人,你只有流口水的份。从这个方面上讲,这也是一场机遇。

如何扩展机器人这个市场?楼主的思考:
1、价格。一套机器人几千块没几个人玩的起,价格完全可以降低到一两百块。
2、结构。为了赚噱头,大部分机器人都是做成双足行走的,这种结构注定是摆设。走得慢,绊倒就爬不起来……如果想让你的机器人有实际的用武之地,必须是轮式。楼主心中完美的机器人应该是类似《机器人瓦力》这种。
3、定位。机器人做好了,能用来干什么?不管是定位于玩具、教育,还是定位于打架竞技,一旦做出这样的定位,机器人的用途就被限制死了,变得更加小众。模型机器人最好的定位应该是没有定位,提高自由度,留下无限可能性,想做什么就做什么。
4、爪子。人之所以进化,不是因为人的脑子,而是人有双手!机器人也是一样,没有爪子的机器人同样也是摆设,不能和环境互动,不能干活,只能用来博人眼球。
5、控制电路。机器人的结构难吗?其实很简单,仔细观察一下别人的机器人结构,你自己就能用舵机和支架,手撸一个,但是如何控制这个机器人?多达十几个舵机,只能买多路舵机控制板,买了控制板还是不行,发现还要再自学编程,门槛太高了,所以从来只有那些技术大牛才会再晒出,自己制作的机器人。结构和设计方面的东西,大家都能想明白,楼主真正要做的是,降低电路这个门槛,做一套,简单实用的,控制电路系统。







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发表于 2017-12-1 00:22:37 | 显示全部楼层
然而更新的,没有实质内容啊。。。教程开始搞吧,起码先把材料清单列出来呀
 楼主| 发表于 2017-12-1 13:37:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2017-12-1 20:59 编辑

机器人制作:


制作机器人有两种方式:手撸和打印。


手撸版:
    如果你足够手巧,用舵机、洞洞板、螺丝钉、胶枪,是完全可以做出机器人的各各关节,进而组合出一台机器人的。
组成机器人主要由两种舵机关节:轴旋转型关节、臂旋转型关节,在《PPM体感头追教程》中,自制的两轴舵机云台,就是很典型的这两种关节组合。



打印版:
    如果你有打印机,可以自行打印零件组合。为了让更多的人能玩上机器人,群友橙子兄无偿开源本图纸,请勿商业
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 8637 LOLI X 【机器人图纸1】.rar (1.33 MB, 下载次数: 55)
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 2811 LOLI X 【机器人图纸2】.rar (1.19 MB, 下载次数: 39)



加入讨论群组:
一群人满,不推荐加入,现在开放二群:
【萝丽遥控器DIY交流二群】(群号556473744)



发表于 2017-12-1 16:24:21 | 显示全部楼层
哇,出图纸了,赶快下
 楼主| 发表于 2017-12-1 23:02:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2017-12-3 18:41 编辑

低成本手撸版机器人:


手撸和打印的区别,犹如洞洞板和PCB的区别。打印的虽然好看,但是并不是人人都有打印机。所以作为普及教程,手撸DIY才是主力。
再重复一遍之前说的:舵机加洞洞板、螺丝、胶枪就能组装一台机器人?这不是逗你,这是真的!


正如一张不起眼的KT广告板,在航模高手里就能变成一架逼真的飞机,通过巧妙的设计,舵机+洞洞板的组合,也能化腐朽为神奇。


机器人便宜啦,不要九千八,也不要九百八,现在只要98就能手撸一台机器人






制作舵机关节的材料:


1、宇宙通用舵机:辉盛9g不解释。制作一台机器人可能需要8到10个舵机。
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 4419

2、制作机器人各个部位基本材料。建议质量最好的双面喷锡板
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 2851

3、M3*5螺丝,用于构建舵机虚轴。
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 7546

4、M3螺丝垫片。
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 1765

5、M1.2小螺丝
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 1700





改进型关节——单轴舵机改装成双出轴舵机:

【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 6830

仅需一番改装,就能让6块钱的舵机变成60块钱舵机的效果:
1、备齐元件
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 832


2、舵机后盖对应转轴处开直径2.6mm的孔
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 6635


3、组装虚轴
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 9615


4、调节松紧合适
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 8175


5、用两颗1mm螺丝拧紧摇臂,洞洞板连接处堆锡焊接牢固,完成。
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 8033



机器人手臂组装:

1、复制、粘贴,一个舵机变成4个舵机
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 602


2、洞洞板切出上半身外形,安装肩部关节
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 8160

【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 9182


3、组装大臂和小臂
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 3915


4、完成作品“杨过机器人”
【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:我爱萝丽爱萝丽 5410







发表于 2017-12-1 23:11:35 | 显示全部楼层
我还在准备三代控的材料呢。跟不上步子了。
发表于 2017-12-1 23:40:13 | 显示全部楼层
终于等到了,冥冥之中感觉到了4代的强大,最主要是那组一口气读不下来的名字隐约感觉到了牛逼的气味【我爱萝丽爱萝丽】再开新坑 机器人 体感机甲  作者:小鱼爱吃鱼 2013
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