F4飞控刷写ardupilot固件飞固定翼教程

gz8890

学习一下                              

小白兔斯基

飞来峰 发表于 2019-3-15 02:26
http://www.moz8.com/plugin.php?id=aljsc&act=view&sid=6拍个运费，同时留下邮寄地址，等待发货]http://ww ...

狼哥，这是个啥？要拍多少？

小白兔斯基

飞来峰 发表于 2019-3-15 08:30
爱分享（资料）活动 http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=175343

明白了，手机版显示不出来这个

aaahsu0606

已經卡在這一關快一個小時了......有大神可以教教我嗎？這一個月來每次嘗試都是這樣

小白兔斯基

aaahsu0606 发表于 2019-3-15 13:28
已經卡在這一關快一個小時了......有大神可以教教我嗎？這一個月來每次嘗試都是這樣

...

六面校准，在文中的教程链接里有

超超OVERKILL

F4 V3 可以用吗？刷入omnibusf4pro arduplane_with_bl.hex？

黑色の翼

福音。谢谢分享。

毓明

超超OVERKILL 发表于 2019-3-15 15:44
F4 V3 可以用吗？刷入omnibusf4pro arduplane_with_bl.hex？

可以，但是gps的位置和Pro版不同，得在参数里改过来。

坚持

毓明 发表于 2019-3-16 19:17
可以，但是gps的位置和Pro版不同，得在参数里改过来。

要怎么改

坚持

我的连上gps就提示没有接收机

hayyu1

顺利烧写成功，就等着装机试飞了

毓明

坚持 发表于 2019-3-17 09:19
要怎么改

pro版本上GPS是加在tx6 rx6上。v3普通版的GPS好像是在tx1 rx1口。所以要在参数里把串口位置改一下。具体的，由于我没有v3版飞控在手，所以我也没有试过改动。但是inav群里的模友改过，可以应用的，完全可以兼容v3飞控

王东阳

这个好，我来围观下。

有风无风

详细，F4确实强大

毓明

有风无风 发表于 2019-3-18 21:27
详细，F4确实强大

是ardupilot固件牛逼

lgc

学习一下  

小飞蝶模型

亲，用我们店里的图片哦

小白兔斯基

小飞蝶模型 发表于 2019-3-21 14:40
亲，用我们店里的图片哦

是的，有问题的话我可以替换。

啊一呀呼

超超OVERKILL 发表于 2019-3-15 15:44
F4 V3 可以用吗？刷入omnibusf4pro arduplane_with_bl.hex？

我来告诉你V3怎么刷吧，先刷DFU，就像楼主说的那样，以前刷过就不用刷了，然后用BF软件刷ARDUPILOT上弄出来的固件，固件打开ominibusF4 PRO选项，然后选arduplane_with_bl.hex就是你说的那个，刷好以后就可以连接missionplaner了，不过建议装一个有源喇叭，这样就能通过声音判断连接是否正确，它会长鸣之后来一段音乐，表示一切OK 了，弄好以后，可以用MP重刷BOOTLODER，之后就完完全全变成MP的飞控了，建议在此以后重新再用MP刷上最新版固件或者往期固件，彻底断绝和BF的关系，还能清除EPROOM里面的文件残留。然后就是各种调试了，在硬件上面必须要有两个东西才能解锁，一个是GPS和罗盘，一个是内存卡，GPS和罗盘用APM的就行，GPS接到UART6磁罗盘接UART3（I2C）上面不需要任何调试，插上内存卡，就可以解锁了

燃烧的胸毛

大赞，谢谢分享