两轴矢量电机的完美解决方案！

想灰的孩纸

一直想做一个两轴玩玩，但是研究了很多两轴和三轴尾电机的结构之后都觉得不怎么合理，要么结构复杂，要么就是虚位太大。于是决定自己设计一个。
轴承座的型号是kp08 管夹的型号是sk8  买回家才发现比我想象中的要大很多！先将就着用吧。
底板是330四轴的中心板，机臂是脚架上的8mm玻纤管。

现在面临的问题就是舵机的虚位问题了，现在暂时用这舵机顶住，家里也有很多金属舵机，都是原来固定翼上退役下来的，都是稍微有点虚位的，但是我最不能忍的就是有任何虚位！！！过两天买新的金属舵机换上！

不多说，看图吧。

现在板子上打眼装好轴承座。


然后在管子的另一端装上管夹，同时也是电机座，孔位和2212电机安装片的孔位一模一样。


装上电机，电机是上次在老晋哪儿捡的大白菜，50块4个还包邮。


两边都装上。


舵机的安装动了不少心思，最后才确定下来这方案的。




给舵机臂拧上球头。因为那一端用的3mm的球头，所以这边也必须用3mm的，我怕有点吃不消。球头和拉杆式从我平跑车上拆的。








最后上称。我擦咧，有点重。起飞重量的稍微控制控制了，不然要换2216电机了。




今天就先到这了，明天装电装。

请叫我饺子

你确定这两个舵机在电机上桨后拉得动吗？

AIbluecapf

有点重啊

想灰的孩纸

请叫我饺子 发表于 2015-8-22 00:20
你确定这两个舵机在电机上桨后拉得动吗？

受力部位在两个轴承那儿，舵机只是驱动旋转部分，完全hold住。

沈淼章

楼主要做什么？

AP3

期待大片.

An追求

不轻啊 等看视频      

想灰的孩纸

zipray 发表于 2015-8-22 20:59
首先肯定楼主的钻研，两轴矢量飞行器的设计难度比较大，楼主的动手能力很强，佩服。下来我说几点问题：两轴 ...

说得好像很有道理，有一点，今天测试了一下，全油门的时候舵机摆动很好，没有像你说得那样的惯性。已经装好了所有的东西，明天试飞。很期待你的帖子。

想灰的孩纸

zipray 发表于 2015-8-22 20:59
首先肯定楼主的钻研，两轴矢量飞行器的设计难度比较大，楼主的动手能力很强，佩服。下来我说几点问题：两轴 ...

听了你的一席话，顿时感觉茅塞顿开！总结出一个道理就是：电机座太高了。
我也觉得很有道理，那管夹完全没有存在的必要。
于是连夜改进设计。就改成了下面这幅样子，重量还减轻了50克左右。很期待你的设计！

XIEDQGEWELL

好帖子，学习。控制两轴俯仰平衡，还是实现鱼鹰。请教一下，是考虑电机重心轴对机身重心的影响，还是考虑机身重心对电机重心轴的影响。好像多轴和固定翼不一样。

木~子~李

期待视频

XIEDQGEWELL

谢谢解答。

da007

飞起来了吗

飞上天༕

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TL冬雨寒

我是来看2轴的。。。。

多轴52521

用啥飞控呢？{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}

w294714570

路过，顶起来！

让梦随心飞

飞了吗