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[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块

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发表于 2013-10-13 17:34:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 121341443 于 2013-12-19 21:32 编辑

上次发过贴了,但是比较乱,今天重新整理了下发出来,持续更新中................

玩四轴,买什么飞控呢,KK便宜,可是没自稳,新手伤不起,想想还是不考虑了。兔子,哪吒都要好几百大洋,屌丝有点伤不起,于是逛论坛查资料,看到有人自己用洞洞板做MWC飞控,心动了。上X宝搜索,这些东西还真不贵,功能也还真不少,自稳、定向、定高(高精的)都有。

不多说,先上图
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 910
就这些东西了,才100.40,当然,一些小东西没算,比如排针,电烙铁,焊锡丝之类的都要自己准备。加上运费也就120。

如果要求不高还可以用一个arduino pro mini(16块钱) +MPU-6050(13块钱)模块做,这样的话飞控只有自稳功能,比KK好啊。

大家看了如果感觉好,请帮我投票,到时候把我的试验品送给有缘人,
http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5602&page=1&extra=#pid11934

这几天比较忙,过两天把刷程序的步骤发上来


这个就是arduino pro mini
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 682

这个就是GY-86模块
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 8959

两个焊在洞洞板上了
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 2451

背面的接线图
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 24
再上一张原理图
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 1456
如果看不懂的可以站内回信,也可以对照我焊接的图焊

忘买串口连接了,刷不了程序,在家坐等快递中........



............38楼有更新..................



 楼主| 发表于 2013-10-13 17:36:58 | 显示全部楼层
还没有刷程序 无聊,发张通电图
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 9683
 楼主| 发表于 2013-10-13 17:43:52 | 显示全部楼层
有一个脚焊错了,重新补图
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 7342

看不懂电路图的同学可以对照这个焊.
 楼主| 发表于 2013-10-13 18:06:03 | 显示全部楼层
上张接线图,还是比较详细的,就是线画的不直,让大家见笑了
[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 8093
发表于 2013-10-13 23:12:48 | 显示全部楼层
佩服
发表于 2013-10-13 23:13:08 | 显示全部楼层
佩服
发表于 2013-10-16 23:46:45 | 显示全部楼层
支持新人入魔。
 楼主| 发表于 2013-10-19 13:16:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 121341443 于 2013-10-19 13:22 编辑

板子已装到机机上面了,洞洞板没裁好,技术不到位啊。。。。。
先上几张图,过几一上视频
arduino pro mini +MPU-6050+HMC5883L模块做的,用GY-86模块做的还在调试中......

[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 1028

[原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 2218


发表于 2013-10-27 22:44:10 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 牛币

好吧。我是为了奖励的
发表于 2013-10-27 22:48:08 | 显示全部楼层
到底飞得怎么样了。?
 楼主| 发表于 2013-10-28 18:13:26 | 显示全部楼层
yaybig 发表于 2013-10-27 22:48 [原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 6214
到底飞得怎么样了。?

近段时间太忙了,没时间搞,可以飞,但是调的不是很好,有时间再好好调调
发表于 2013-10-28 18:43:11 | 显示全部楼层
高手啊!这个不好做把
发表于 2013-10-28 19:56:19 | 显示全部楼层
这个固定翼可以用吗?
 楼主| 发表于 2013-10-28 21:18:46 | 显示全部楼层
爱好玩 发表于 2013-10-28 18:43 [原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 728
高手啊!这个不好做把

这个不难啊
 楼主| 发表于 2013-10-28 21:31:17 | 显示全部楼层
think2fly 发表于 2013-10-28 19:56 [原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:121341443 7911
这个固定翼可以用吗?

我只用在四轴上,固定翼还真没试过
发表于 2013-10-28 22:05:52 | 显示全部楼层
求楼主固定翼飞控!!!
发表于 2013-10-28 22:24:47 | 显示全部楼层
学习了
发表于 2013-10-29 13:02:29 | 显示全部楼层
121341443 发表于 2013-10-28 21:18 [原创】低成本自己做飞控,用arduino pro mini +GY-86模块 arduino做飞控,arduino 四轴,伤不起,上运费,电烙铁 作者:爱好玩 9614
这个不难啊

o哦!那有空学习一下
发表于 2013-11-1 17:56:07 | 显示全部楼层
继续水,哈哈,拿积分,顺便帮顶,不谢
发表于 2013-11-1 17:58:08 | 显示全部楼层
继续水,哈哈,拿积分,顺便帮顶,不谢
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