apm定点时不受gps约束，会漂移，定点跟定高一样

mingyuewuyan

李茂环 发表于 2016-2-14 11:26
不是吧，PID每日调好应该是飞机震动或者自身摇晃吧，我的情况是GPS下飘逸，卫星数肯定是够的
...

P值小的话对于偏移的修正力度不够 还有D  I值什么的；就是悬停状态下对自身的调整，偏了调不过来  力度抵消一部分偏移 但是不能完全修正 所以就飘；我的之前也是，但是如果风很大的情况下飘逸 那当我没说

李茂环

mingyuewuyan 发表于 2016-2-14 11:45
P值小的话对于偏移的修正力度不够 还有D  I值什么的；就是悬停状态下对自身的调整，偏了调不过来  力度抵 ...

你说的是姿态吧，姿态修正不好吧 我姿态控制是很好的