【理工】手把手教你怎么调整apm飞控pid

hfy123hfy · 发表于 2016-3-17 14:26:27

hpuxionghao 发表于 2016-3-9 21:29
加i

现在I值为0.1,还要加吗?

xgao · 发表于 2016-3-19 07:17:18

不错不错可以看学习了

hpuxionghao · 发表于 2016-3-29 08:41:21

hfy123hfy 发表于 2016-3-17 14:26
现在I值为0.1,还要加吗?

要

31256156 · 发表于 2016-4-2 08:11:03

学习了

风语哲 · 发表于 2016-4-8 11:02:31

好教程，顶起

zwei821103 · 发表于 2016-4-17 21:43:49

是不是每个模式都要调pid呢

飞行少年 · 发表于 2016-4-17 22:24:30

有文字叙述不

lgg1205 · 发表于 2016-4-19 21:28:10

受教了

笨笨 · 发表于 2016-4-27 10:53:00

赞。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

lynfwfc · 发表于 2016-4-28 15:35:11

楼主好教程！我的APM四轴，在定高（大约4-5米）换到自稳后，油门维持，一开始下降，飞机晃动（左右）十分厉害，猛推油门在上升，计划没有反应一样坠机。几次都是这样，请问这是什么问题？应该如何调整PID。
这种状态下的PID值为：
ROLL速率：P为0.125；I为0.125；D为0.002；I最大100。
Pitch速率：P为0.090；I为0.090；D为0.002；I最大100；
油门加速度：P为0.528；I为1.056：D为0.00；I最大80

hpuxionghao · 发表于 2016-5-14 07:15:04

lynfwfc 发表于 2016-4-28 15:35
楼主好教程！我的APM四轴，在定高（大约4-5米）换到自稳后，油门维持，一开始下降，飞机晃动（左右）十分厉 ...

你这估计是飞控问题。

齐鲁灵通 · 发表于 2017-11-11 20:26:25

厉害了，我的哥。受益匪浅，顶

wurenji · 发表于 2017-11-11 21:00:46

确实看不了

风启 · 发表于 2017-11-15 20:34:27

讲得实在太好了，顶

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