naze32自稳会跑偏

我是大白 · 发表于 2016-3-1 17:07:52

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求解，谢谢

zzyyyou · 发表于 2016-3-1 17:13:13

断电重新上点.再看看.我的CC3D每次都是这样解决的.另外.没有GPS会偏也是正常的!

我是大白 · 发表于 2016-3-1 17:17:43

zzyyyou 发表于 2016-3-1 17:13
断电重新上点.再看看.我的CC3D每次都是这样解决的.另外.没有GPS会偏也是正常的!
...

是机身自己慢慢倾斜

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-1 17:33:55

支持支持

jason521wendy · 发表于 2016-3-1 18:19:54

学习

少林小子 · 发表于 2016-3-1 20:43:35

慢慢调整，耐心最重要

紫白衣 · 发表于 2016-3-2 09:56:15

姿态修正调调PID试试

GIMAN · 发表于 2016-4-25 04:26:30

我也出现了这个情况，身边的朋友用NZ32或F3都出现过，起飞正常，然后慢慢往一个方向偏，角度越来越大，刚开始怀疑是震动，做了减震后还是没有改善，后来才发现，竟然是电调的问题，换了电调以后问题解决了

GIMAN · 发表于 2016-4-25 19:16:34

另外也有可能是校准加速度计时机架不够水平，也可以把跑偏那个轴的i值稍微调低一点

dil5rap · 发表于 2016-5-12 15:32:35

1.慢慢调pid可以有效解决到幅度跑偏问题。
2.穿越机本身轴距小，而且小电机高速运转有震动等各种原因避免不了震动，所以穿越自稳跑偏基本不印象飞行！毕竟穿越机不是来航拍或者悬停的，玩穿越基本都用手动模式！

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