求分析炸鸡原因

rikeet · 发表于 2016-4-17 22:47:38

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本帖最后由 rikeet 于 2016-4-18 20:53 编辑

机架： F450 无脚架
飞控：APM2.8有减震板+M6N
电机：某外贸尾货2217 KV950，无牌子，调过动平衡
电调：XXD黄皮30A电调
桨：ATG1047加厚版（实际我用卡尺量了，跟普通1047的厚度一样，但是硬度增加了，应该是用的材料不同）

炸鸡过程：今天风有点大，大概时不时会有三级风吧。当时定点模式起飞，在大概4米高的位置悬停了一分多钟，然后忽然向一侧大角度倾斜（我当时感觉风并不大，按道理来说不会出现如此大的扰动），飞机立即往回调，但是进入了无法自我调整的状态并开始乱串。最终在离地大概1.5米的位置被我切成自稳模式关油门，然后自由落体摔在柏油路上，摔断机臂一根。
异常姿态大概是从19:05:32处开始的。

求大家帮我分析分析。

rikeet · 发表于 2016-4-17 22:54:47

我这还有个现象很奇怪。按道理来讲飞机自动调参的时候应该只在一个方向上来回甩动。但是我的飞机最近在自动调参的时候是斜45度甩的，基本上开自动调参不到30秒就飘出老远。
我感觉我的飞机肯定有什么地方不对，但是真心不知道道理哪出了问题。求行家帮忙分析一下。

微信凸凸 · 发表于 2016-4-17 23:02:09

顶

xiaocheng01 · 发表于 2016-4-18 00:07:50

45度甩是什么意思？

rikeet · 发表于 2016-4-18 05:18:42

xiaocheng01 发表于 2016-4-18 00:07
45度甩是什么意思？

正常的调参只绕pitch或者roll轴转，我这个一自动调参两个轴都绕。我机架是X型，也就是自动调参的时候向机臂方向倾斜。

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-4-18 06:06:01

我来看看学习一下

fs_2010 · 发表于 2016-4-18 07:53:18

看不明白是什么原因

陕西小宋 · 发表于 2016-4-18 08:23:30

一样我的也一样

武杰杰 · 发表于 2016-4-18 09:59:11

这电机怎么样

炸香机 · 发表于 2016-4-18 10:45:02

帮顶

航模航模 · 发表于 2016-4-18 10:48:54

建议先查整机重心包括电池是否正确，再查磁罗盘校整是否正确，再恢复apm默认参数，无风时定高模式下自动调参试一试。
apm默认参数如图，自动调参后一般最上面一行的p值会升高，不会变低。

qinjing520 · 发表于 2016-4-18 15:18:30

绿4色俯仰输入，红色横滚输入。第一个绿色波峰是你自己打的舵还是什么，你回忆一下吧

qinjing520 · 发表于 2016-4-18 15:20:41

qinjing520 发表于 2016-4-18 15:18
绿4色俯仰输入，红色横滚输入。第一个绿色波峰是你自己打的舵还是什么，你回忆一下吧
...

反了，红色俯仰，红色横滚。第一个红色。也就是说，第一个波峰应该就是你说的大幅度倾斜，你打了下反向回调。后面绿色的你自己想想看是你打的舵还是飞机自己那样的

洋气的猫总 · 发表于 2016-4-18 18:43:57

楼主你的遥控器在重新校准下，我从日志里看你又几次油门变零，第5通道也就是飞行模式值都变了几次.

rikeet · 发表于 2016-4-18 20:04:20

杭州余杭佬发表于 2016-4-18 18:43
楼主你的遥控器在重新校准下，我从日志里看你又几次油门变零，第5通道也就是飞行模式值都变了几次. ...

谢谢你的回复，能有个人一起讨论讨论真好！
在飞机进入异常状态前我没有任何打杆动作，这个可以从时间线上看出来。看下面Pitch跟roll的数值，它们从5'28"左右时开始进入震荡，到5'33"时已经开始剧烈震荡了，这时飞机已经开始剧烈摆动并且乱飞，我应该在拼命的躲开它。求分析炸鸡原因动平衡,炸鸡,电机,外贸作者:rikeet 3351

然后回头来看RCin的数据，C1时对应roll的调整，C2对应pitch的调整。我到了5'34"左右才开始有输入，这时我在试图切自稳模式关油门，但试了几次才成功，所以你看5通道有几个短暂的凸起。那不是遥控器故障，是我在试图激活自稳模式。
求分析炸鸡原因动平衡,炸鸡,电机,外贸作者:rikeet 6624

rikeet · 发表于 2016-4-18 20:14:58

本帖最后由 rikeet 于 2016-4-18 21:01 编辑

杭州余杭佬发表于 2016-4-18 18:43
楼主你的遥控器在重新校准下，我从日志里看你又几次油门变零，第5通道也就是飞行模式值都变了几次. ...

谢谢你的提示，毛病找到了。自动调参居然一直处于工作状态，直到我在慌乱中意外的把它关了，才成功的切自稳模式关油门。看来突然的抖动源于自动调参的动作突然激活了。
就在出事前弄过自动调参，调着调着就中断了。我落地后锁定然后换了个地方重新飞，不过这次控用的是APM六种模式设置，我想飞定点，切换模式需要用到6通道。但是飞机刚刚还在自动调参，接收机的6通道线我还插在APM的7通道上。我是定点模式起飞，所以从起飞开始自动调参开关一直处于打开状态。估计在天上飞了一会之后，APM不知怎么的就想起自动调参这码事来了，结果我就悲剧了。

求分析炸鸡原因动平衡,炸鸡,电机,外贸作者:rikeet 5278

rikeet · 发表于 2016-4-18 20:31:14

本帖最后由 rikeet 于 2016-4-18 20:32 编辑

武杰杰发表于 2016-4-18 09:59
这电机怎么样

肯定比XXD2212 KV1000好得多。
只开单电机用手机APP测震动，XXD2212 KV1000没有低于3的，我买的四个电机其中三个不超过2，一个不超过3.
电调行程在没重新校准的情况下，原来是油门一半左右机器高度稳定，现在只要推到油门中位下侧2/3左右飞机就能稳定高度了。

mcby008 · 发表于 2016-4-18 22:27:28

顶！！！！！！！

mcby008 · 发表于 2016-4-18 22:27:51

顶！！！！！！！

zfasus · 发表于 2016-4-19 09:29:14

顶

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