Q380四轴改三轴（Y3）简单装机说明并附试飞视频

青峰 · 发表于 2016-5-27 15:20:18

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本帖最后由青峰于 2016-5-27 15:20 编辑

Q380是我第一架4轴，看论坛关于3轴的帖子很少，就动了念头DIY一架三轴，说干就干，因为是改造的，所以简单说明下，希望能抛砖引玉，开始吧！
配置单：
机架：Q380
电机：XXD 2212 KV1000
电调：XXD 30A
桨： 9450（买机架送的）
飞控：MINI CC3D
接收机：天地飞7通
遥控器：天地飞7
舵机：辉盛 9g SG90
电机座：DIY电池：2200mah

Q380四轴改三轴（Y3）简单装机说明并附试飞视频多旋翼,电池,舵机,图传,飞控作者:青峰 1638

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先将原来的4轴解体，为了方便，并没有将原来固定的电调和电机拆下来。
这个机架自带沉金板，电机、电调没有额外使用分电板，去除一个机脚。

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按照Y3的方式布置，需要将原来两个机臂90°的直角加大，重新进行了打孔，图片上原来焊点位置打了一个孔，另外一个继续使用。
上下层板都要根据实际情况打孔。

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将第三机臂移到垂直后部，原来的上层板不够尺寸，找了一块玻纤板根据机臂尺寸改造合适。

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本来想买一个成品基座，本着DIY精神自制了一套。先用厚塑料板按照实物尺寸加工了底板，然后两个白色的尼龙卡扣里面装了外径12mm的小轴承，
小轴承之间再用厚塑料版做了电机座，将电机座紧固其上。伸出来的支架装配了一个舵机的摇臂。
舵机使用9g塑料舵机，有点吃力，我已经在试做的时候损坏了一个。用铝合金做了舵机支架，机臂上打孔将支架固定，然后舵机摇臂使用细钢丝链接
电机座上的摇臂，这里特别提醒，这些链接部位一定要稳固，我在电机座和摇臂之间专门涂了AB胶。因为相互的晃动会严重影响尾舵的动作，飞控的信号
会由于这些晃动产生巨大的误差，然后飞机就会剧烈抖动！

下面是电控方面的安装和调试，和4轴基本一样，说几个特别的地方：
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飞控的1、2、3口连接三个电调，和四轴的方向一致，电机旋转方向参考CC3D的设置，4口连接舵机线，这里不用管功能，只要按照顺序连接就OK

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CC3D的刷Y3固件，没有特别的地方和4轴基本一致，只是多了最后舵机带着电机的中间和左右角度的调整，另外有模拟和数字舵机的选择，我的是模拟。
CC3D参数调参，我基本默认参数，使用自稳方式飞行，以后有机会再试试手动PID的调试。
这里有个情况和大家共享，试飞的时候尾舵左右晃动厉害，飞机严重抖动，首先要确认第3电机和舵机之间链接稳固没有过多的窜动，然后是自稳的“方向”可以适当调小一点，
红框内的数值，这样舵机回中的速度回慢一点，不会造成回中太快舵机来回摆动。从试飞的情况来看，金属舵机应该更适合Y3的舵机。

看下最后完成的照片，电池采用下挂的方式，飞行时间差不多10分钟。
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还有非凡OSD和图传这次没有详细介绍，已经装到机子上并调试完成了，找机会再和大家共享，这次主要是说说Y3多旋翼的制作，其实并不比4轴的复杂，其实就飞行姿态
来说，Y3更有一种飞翔感呢！

室内试飞视频：

室外试飞视频（风很大！）：

xlr001 · 发表于 2020-3-11 14:34:00

路过支持支持

Q380四轴改三轴（Y3）简单装机说明并附试飞视频多旋翼,电池,舵机,图传,飞控作者:xlr001 9042

爆炸兔 · 发表于 2019-2-26 20:49:18

有没有用f3或f4v3飞控玩过，请教下怎么接线

☀️ · 发表于 2017-11-20 18:18:01

高手啊。我做了一个，想请您指点指点，方便加qq吗？1959793881

南海阿金 · 发表于 2017-3-3 17:05:16

牛，缵一个

固定翼飞翼 · 发表于 2017-3-3 16:57:16

楼主，如果用涵道做三轴可以飞吗，楼主用的什么控

川师鲤鱼 · 发表于 2017-2-13 16:17:55

路过帮顶喽

川师鲤鱼 · 发表于 2016-12-31 07:49:37

好帖好帖这正好暴改我的四轴

Leap · 发表于 2016-12-19 14:54:16

我也很喜欢Y3，收藏学习了

hhy19791010 · 发表于 2016-12-19 00:39:16

666666666666666666666666666

惜梦 · 发表于 2016-12-2 08:18:13

顶一个

带着梦想起飞 · 发表于 2016-5-27 15:46:49

机子不错！请问非凡OSD是单独用吗？单独用有哪些功能能用？

ＨＩ九 · 发表于 2016-5-27 16:05:21

Ｙ３太容易坏了　掉下来就得换舵机　

武杰杰 · 发表于 2016-5-27 16:56:01

路过帮顶。。。

路漫漫其修远兮 · 发表于 2016-5-27 20:25:30

视频看着好揪心，就不能背对太阳吗

871833622 · 发表于 2016-5-27 20:55:26

支持支持

青峰 · 发表于 2016-5-27 21:32:18

带着梦想起飞发表于 2016-5-27 15:46
机子不错！请问非凡OSD是单独用吗？单独用有哪些功能能用？

这个OSD是单独的，摄像头连接OSD输入端，输出端连接图传发射，图传接受端就有叠加的视频了。可以显示高度，速度，电压，回家方向等基本信息，是cc3d的好补充。可是，真的飞行时，我真分不了心看这些信息。

青峰 · 发表于 2016-5-27 21:34:29

路漫漫其修远兮发表于 2016-5-27 20:25
视频看着好揪心，就不能背对太阳吗

呵呵，同事用手机帮忙录的，不好意思要求太多，下次一定注意。

青峰 · 发表于 2016-5-27 21:37:17

ＨＩ九发表于 2016-5-27 16:05
Ｙ３太容易坏了　掉下来就得换舵机　

说的太对了，俺已经报销了一个舵机了。觉得Y3更适合有基础的模友FPV玩。

龙腾四海1113 · 发表于 2016-5-27 21:48:01

高手！！！！！！！！！！！！！！！

871833622 · 发表于 2016-5-28 00:15:43

支持支持

GIMAN · 发表于 2016-5-28 00:48:51

黄金套装靠谱吗？

GIMAN · 发表于 2016-5-28 00:49:15

还有个辉盛舵机。。。我固定翼都不用它。。。

小黄妹 · 发表于 2016-5-28 01:51:39

顶顶哦……

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光湿恩惠 · 发表于 2016-5-28 07:38:13

已收藏

光湿恩惠 · 发表于 2016-5-28 07:48:31

尾电机座，您自己做的，都是什么物件做的啊？，，给点细节图呗

青峰 · 发表于 2016-5-28 09:18:42

GIMAN 发表于 2016-5-28 00:48
黄金套装靠谱吗？

你是指电调和电机？“黄金套装”这个叫法我还真是第一次听说啊

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，只能说是用起来没问题，胜在价格实惠，我原来是装固定翼上的，后来改用在多旋翼上了，只有一次炸机，有一个电机磁块掉了一点点，造成旋转不畅，拆开吹干净就接着用了。

青峰 · 发表于 2016-5-28 09:20:21

GIMAN 发表于 2016-5-28 00:49
还有个辉盛舵机。。。我固定翼都不用它。。。

是不太经用，但是便宜呀，DIY的时候不会太纠结成本的影响，可以放开手脚做

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炸香机 · 发表于 2016-5-28 13:28:50

帮顶

路漫漫其修远兮 · 发表于 2016-5-28 14:43:16

路漫漫其修远兮发表于 2016-5-27 20:25
视频看着好揪心，就不能背对太阳吗

不过，你还是挺厉害的

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