求指导~pixhawk调试及解锁过程中螺盘指向不准，及其他问题

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-18 13:50:14

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新手入模自组了架pixhawk 四旋翼，卡在了飞控调试及解锁这一步……看过很多教学视频和相关帖子，还是解决不了。装机大半天完成，调试了一周还不行……请大神们指导指导~
问题1：螺盘指向不准，不管怎么调，螺盘指向总是不准，相关截图如下；
问题2：Mission planer地面站地图无法加载，这个难道需要翻墙么……；
问题3：电调校准没反应……按照地面站上的说明和泡泡老师的视频的方法做，没反应……，连上电源后只有电调间断的滴滴声，再就发动机一下一下的寸动。
请各位大神帮忙看一下，昨天晚上又调到1点多，头都大了……

lg5xueyulong · 发表于 2016-6-18 15:26:45

地图在飞行计划里选选择高得之类的就可以了

lg5xueyulong · 发表于 2016-6-18 15:27:19

其他问题先说下你的配置吧

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-18 17:16:01

lg5xueyulong 发表于 2016-6-18 15:27
其他问题先说下你的配置吧

谢谢回复哈~
配置是：F450架子，乐迪pixhawk飞控、乐迪m8nGPS带罗盘，好盈天行者30A电调，朗宇X2216电机，酷点5200mAh 3s25c电池，乐迪AT9遥控，乐迪电压回传模块

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-19 00:13:34

地图和电调问题已解决，螺盘误差过大问题一直存在，求大神帮看一下~

索菲亚圣心 · 发表于 2016-6-19 06:24:23

看看飞控和gps方向是否一致，地图就用谷歌中国地图

buybuy163 · 发表于 2016-6-19 07:36:55

顶顶

武杰杰 · 发表于 2016-6-19 09:37:24

看泡泡视频

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-19 11:17:53

武杰杰发表于 2016-6-19 09:37
看泡泡视频

看了呀，还看了些其他教程，按照教程是做的，但是罗盘指向不准的问题一直没解决……

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-19 11:18:51

索菲亚圣心发表于 2016-6-19 06:24
看看飞控和gps方向是否一致，地图就用谷歌中国地图

我是装好后才调的，飞控和GPS指向一致，上面有标识，我怀疑是不是内部安装误差太大……

武杰杰 · 发表于 2016-6-19 11:45:43

zhangqc1114 发表于 2016-6-19 11:17
看了呀，还看了些其他教程，按照教程是做的，但是罗盘指向不准的问题一直没解决…… ...

找别的飞控，试试看

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-19 16:58:56

索菲亚圣心发表于 2016-6-19 06:24
看看飞控和gps方向是否一致，地图就用谷歌中国地图

飞控和GPS方向基本一致的……D:\1-work\24_UAV\pic.jpg

Blueshift · 发表于 2016-6-19 20:19:53

罗盘里有磁偏角补偿，另外，你的图1里面提示BAD AHRS，建议重新校准加速度传感器

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-19 20:41:43

Blueshift 发表于 2016-6-19 20:19
罗盘里有磁偏角补偿，另外，你的图1里面提示BAD AHRS，建议重新校准加速度传感器 ...

谢谢回复~ 罗盘设置里的磁偏角补偿我开的是自动补偿，定位在北京，大约6度。加速度那个我后来重新校准的。今天飞了一下，试了试自稳模式和定高模式都没问题。罗盘不准主要影响的是什么模式？如果我把罗盘指向与机头方向偏一点，使得地图上的指向正确是不是也可以？

Blueshift · 发表于 2016-6-19 20:45:56

罗盘不准影响定点模式、AUTO模式及RTL模式。罗盘一定要指向机头，手动偏是自欺欺人，另外，你通过什么样的对比得知罗盘偏了？

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-19 21:59:18

Blueshift 发表于 2016-6-19 20:45
罗盘不准影响定点模式、AUTO模式及RTL模式。罗盘一定要指向机头，手动偏是自欺欺人，另外，你通过什么样的 ...

我现在也不清楚是不是罗盘内部偏了……
可能原因都排除过了：
1. 我是完全按照教程里调的罗盘，在室内室外都试过；
2. 身上也没什么磁性的东西，手机都没拿；
3. GPS架在上面，飞控也在机架上层，远离电调和电源模块，电源模块还加了铜箔纸屏蔽，应该不是飞机自身电磁干扰的问题；
4. GPS模块和飞控的指向一致，都是指向机头；
5. 设置里面的磁偏角设为自动修正，定位在北京，磁偏角大约6度；
但是调完罗盘，机头指向正北时，mission planer上的机头方向与南方偏了有20-30度，实在想不出是哪里出了问题。

Blueshift · 发表于 2016-6-19 23:06:03

zhangqc1114 发表于 2016-6-19 21:59
我现在也不清楚是不是罗盘内部偏了……
可能原因都排除过了：
1. 我是完全按照教程里调的罗盘，在室内室 ...

试一试罗盘-马达校准，如果可以的话，换个罗盘试试

tjcdq · 发表于 2016-6-20 07:10:39

看来问题严重了。。。。。

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-20 09:29:19

tjcdq 发表于 2016-6-20 07:10
看来问题严重了。。。。。

有木有其他招了？……

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-20 09:30:20

Blueshift 发表于 2016-6-19 23:06
试一试罗盘-马达校准，如果可以的话，换个罗盘试试

什么是软盘马达校准？……关键是我只有一个罗盘……

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