求助大神教我怎么调参

421930188 · 发表于 2017-5-9 21:04:44

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求助大神，为什么我的油门曲线有这么多毛刺
求助大神教我怎么调参求助,大神,神教,怎么,什么作者:421930188 3315

川师鲤鱼 · 发表于 2017-5-9 21:31:52

不懂帮顶喽

乔大哥 · 发表于 2017-5-9 21:39:25

看看调整PID的帖子

421930188 · 发表于 2017-5-9 21:44:39

乔大哥发表于 2017-5-9 21:39
看看调整PID的帖子

教程里说的太复杂，看不懂。

乔大哥 · 发表于 2017-5-9 21:46:14

421930188 发表于 2017-5-9 21:44
教程里说的太复杂，看不懂。

了解P. I. D. 这三个字母的数值代表什么就可以了，如果理解不了，别玩穿越机了，那就去玩固定翼吧

421930188 · 发表于 2017-5-9 21:51:50

乔大哥发表于 2017-5-9 21:46
了解P. I. D. 这三个字母的数值代表什么就可以了，如果理解不了，别玩穿越机了，那就去玩固定翼吧
...

P是控制力，D是修正控制，I是累计误差。知道这些只能让飞机飞稳，感觉无法消除毛刺。

乔大哥 · 发表于 2017-5-9 21:59:18

421930188 发表于 2017-5-9 21:51
P是控制力，D是修正控制，I是累计误差。知道这些只能让飞机飞稳，感觉无法消除毛刺。
...

如果飞机够稳，电机电调发热不大说明你调好了，那就不是参调问题

迟伤 · 发表于 2017-5-9 22:56:40

调PID的话不是高手的话直接飞就可以了，等你能感觉到参数有细微变化影响到什么手感的时候用这个调可以，这里的PID方法你看一下
针对新手-cleanflight使用心得
http://www.moz8.com/thread-82364-1-1.html
(出处: 模友之吧)
如果一定追求极致的话你需要看下这个视频，了解下滤波
betaflight3.0进阶教程：滤波

421930188 · 发表于 2017-5-9 23:27:33

迟伤发表于 2017-5-9 22:56
调PID的话不是高手的话直接飞就可以了，等你能感觉到参数有细微变化影响到什么手感的时候用这个调可以，这 ...

谢谢大神，视频狠详细的讲解了怎么消除电机噪声。

雪雨风 · 发表于 2017-5-10 06:59:08

路过帮顶!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

woshixinshouwop · 发表于 2017-5-10 08:47:53

不懂帮顶

胖胖。 · 发表于 2017-5-10 15:13:46

都没有管过这些。调不调都差不多

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