mega2560bootloader烧写之报废的APM2.8艰难修复之路

my21602 · 发表于 2019-1-29 11:58:54

yulong033 发表于 2019-1-26 21:42
楼主能帮我看下我这飞控这什么毛病吗，通电蓝灯不亮，刷固件时能亮。能连接电脑，2560硬件能识别，地面站 ...

初步判断是传感器电路中的问题，检查3.3V供电电压。导致蓝灯不亮有几个原因，例如MPU6000坏了，甚至气压计坏了导致ISP通讯负载大蓝灯不亮。最后2560坏了蓝灯肯定不亮的。用刷boot的办法检查主芯片2560好坏。

yulong033 · 发表于 2019-1-29 18:51:21

my21602 发表于 2019-1-29 11:58
初步判断是传感器电路中的问题，检查3.3V供电电压。导致蓝灯不亮有几个原因，例如MPU6000坏了，甚至气压 ...

谢谢啊，刷boot可以刷的，等过完年换个3.3v的稳压管试试

yulong033 · 发表于 2019-1-29 18:54:57

my21602 发表于 2019-1-29 11:58
初步判断是传感器电路中的问题，检查3.3V供电电压。导致蓝灯不亮有几个原因，例如MPU6000坏了，甚至气压 ...

3.3v就是两个引脚那一侧的电压吧
mega2560bootloader烧写之报废的APM2.8艰难修复之路作者:yulong033 490

my21602 · 发表于 2019-1-29 23:17:48

yulong033 发表于 2019-1-29 18:54
3.3v就是两个引脚那一侧的电压吧

对，就是两引脚的其中一个是输出端，并联两个电容的那端，如果电压远低于3.3v，就基本断定三个传感器里有坏的了。也有可能是spi通讯芯片有坏的，只能逐一排查，重点在mpu6000上，因为它的一个输出引脚决定2560的正确运行。

yulong033 · 发表于 2019-2-15 19:04:42

my21602 发表于 2019-1-29 23:17
对，就是两引脚的其中一个是输出端，并联两个电容的那端，如果电压远低于3.3v，就基本断定三个传感器里有 ...

单纯换个mic5219-3.3的稳压管也没用，还是老样子，apm2.8的原理图能发个给我吗？

my21602 · 发表于 2019-2-15 19:44:22

yulong033 发表于 2019-2-15 19:04
单纯换个mic5219-3.3的稳压管也没用，还是老样子，apm2.8的原理图能发个给我吗？
...

不是简单换个3.3稳压就那么简单修好的，我怀疑是传感器电路里某个原件坏了！

my21602 · 发表于 2019-2-15 19:46:22

给我邮箱我发原理图

yulong033 · 发表于 2019-2-15 20:28:39

my21602 发表于 2019-2-15 19:44
不是简单换个3.3稳压就那么简单修好的，我怀疑是传感器电路里某个原件坏了！
...

现在我也这么觉得，apm电路图你能发我一份吗

yulong033 · 发表于 2019-2-15 20:33:43

my21602 发表于 2019-2-15 19:44
不是简单换个3.3稳压就那么简单修好的，我怀疑是传感器电路里某个原件坏了！
...

邮箱345842370@qq.com，非常感谢

my21602 · 发表于 2019-2-15 21:22:10

yulong033 发表于 2019-2-15 20:28
现在我也这么觉得，apm电路图你能发我一份吗

文件发完了。
不管是哪个传感器坏了，最终导致的是mpu6000不能产生中断信号给2560，所以2560程序停止进行，蓝灯无反应。

w294714570 · 发表于 2019-2-15 22:19:14

这种飞控有维修价值吗？

my21602 · 发表于 2019-2-15 22:28:53

w294714570 发表于 2019-2-15 22:19
这种飞控有维修价值吗？

APM炸的起，丢了也不心疼，怎么没有修的价值？

yulong033 · 发表于 2019-2-16 08:28:25

my21602 发表于 2019-2-15 21:22
文件发完了。
不管是哪个传感器坏了，最终导致的是mpu6000不能产生中断信号给2560，所以2560程序停止进行 ...

非常感谢，给了我一个维修的思路，谢谢

yulong033 · 发表于 2019-2-16 08:42:26

my21602 发表于 2019-2-15 21:22
文件发完了。
不管是哪个传感器坏了，最终导致的是mpu6000不能产生中断信号给2560，所以2560程序停止进行 ...

你是学电子的吧，这么厉害。文件收到了，慢慢研究研究，再次感谢

ycaiyy · 发表于 2019-3-3 18:22:36

辛苦老师了，感谢付出！

my21602 · 发表于 2019-3-4 19:12:27

略懂点电路，算不上老师！能帮上大家我就很知足了！

心魔 · 发表于 2019-5-16 10:12:22

真复杂

繁星兮雨 · 发表于 2019-6-19 01:38:00

楼主分享一下飞控原理图

my21602 · 发表于 2019-6-20 07:46:35

繁星兮雨发表于 2019-6-19 01:38
楼主分享一下飞控原理图

帖子里有原理图

tly824 · 发表于 2019-6-23 13:23:40

路过赞一下

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