求资深技术玩家点解pixhawk 固件v3.3.3 问题~

yyy121 · 发表于 2016-4-21 23:39:55

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本人玩apm也有2年了最初也是看泡泡老师的视频一点一点的学习。最近退休了用了2年的雷家的apm2.6 换成他们家的pixhawk 。其他什么gps OSD 数传都是直接换了下连接线（pix的接口和 apm的稍微有点区别）就可以用在pix上了目前固件刷的是4轴 v3.3.3版本校准都做好了也能正常解锁唯独有2个疑问希望资深技术玩家或者泡泡老师能给点建议和经验谢谢

问题1：遥控器是天9 4096版本设置失控保护后（和apm设置成一样）地面站上也设置了失控保护（故障保护PWM值975）但是关闭遥控器在地面站的飞行模式设置页面中显示为档位6 RTL返航但是在失控保护设置页面中却没能看到开启RTL模式。遥控器解锁后也测试过油门开到50%以上关闭遥控器地面站上的舵机/油门信号就会自动降到最低（要是在空中估计也就直接砸向地面的节奏了）求点解
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2016-4-21 23:29 上传

求资深技术玩家点解pixhawk 固件v3.3.3 问题~ 技术作者:yyy121 8372

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2016-4-21 23:30 上传

求资深技术玩家点解pixhawk 固件v3.3.3 问题~ 技术作者:yyy121 7594

问题2：之前apm参数设置里面有个无GPS信号后飞行模式可以由原来的降落修改成定高模式。现在换成pixhawk 固件v3.3.3版本里却找不到这项修改目录。还有劳点解下谢谢

pixhawk 目前还未在室外测试。因为考虑到RTL在地面站上无法正常启动不敢冒然测试（怕摔机）还有劳PIX技术资深玩家泡泡老师帮忙指点谢谢了

meyas · 发表于 2016-4-22 10:09:40

yyy121 发表于 2016-4-22 09:42
这位模友不知道第一个问题天9 在地面站无法显示 RTL自动返航的问题你知道问题出在那里吗？能给 ...

不知道哎，会不会是因为你勾选了“地面站故障保护”呢

meyas · 发表于 2016-4-22 08:51:41

3.3固件的gps故障保护已经融合到EKF故障保护里去了，FS_EKF_ACTION 参数1是降落 2是定高

洋气的猫总 · 发表于 2016-4-22 16:59:25

yyy121 发表于 2016-4-22 16:15
测试过了 usb直接连接电脑就可以测试了油门50% 切换定高模式然后关控直接显示 Land降落。 ...

那就是已经设置好了

yyy121 · 发表于 2016-4-22 16:21:09

本帖最后由 yyy121 于 2016-4-22 16:33 编辑

我个人猜测不显示RTL的问题有可能跟不同厂家生产的 pix 有一定的关系（meyas）这位模友同样天9 pixhawk 固件3.3.3 关控后可以正常显示RTL 所以这个问题还得等更多pix飞控使用者使用后的经验信息分享了谢谢

硬件我使用的是雷讯家的 pixhawk 2.4.7版本

yyy121 · 发表于 2016-4-22 16:15:43

杭州余杭佬发表于 2016-4-22 14:48
对了，油门要推到50以上

测试过了 usb直接连接电脑就可以测试了油门50% 切换定高模式然后关控直接显示 Land降落。

yyy121 · 发表于 2016-4-22 16:10:55

杭州余杭佬发表于 2016-4-22 14:48
对了，油门要推到50以上

对了朋友你说的检验方法是否需要单独上电池用数传试验还是直接用usb线连接电脑就可以测试？~ 谢谢

yyy121 · 发表于 2016-4-22 16:08:57

杭州余杭佬发表于 2016-4-22 14:46
楼主飞控连接地面站后然后遥控解锁切换定高模式然后关控看是不是显示降落，如果是降落了就说明没问题
...

好的我这边去试验一下~~ 谢谢你的建议 ~~

洋气的猫总 · 发表于 2016-4-22 14:48:32

对了，油门要推到50以上

洋气的猫总 · 发表于 2016-4-22 14:46:55

楼主飞控连接地面站后然后遥控解锁切换定高模式然后关控看是不是显示降落，如果是降落了就说明没问题

yyy121 · 发表于 2016-4-22 14:26:56

cuav... 发表于 2016-4-22 11:58
3.3.2固件有这种情况，固件问题。

恩自动爬升可能是固件问题.

mcby008 · 发表于 2016-4-21 23:59:27

顶！！！！！！！！！！！

yyy121 · 发表于 2016-4-22 00:07:54

本帖最后由 yyy121 于 2016-4-22 01:41 编辑

还有个问题不知道 apm 或者 pix 模友们有没有发现  自从固件 v3.2.1 以后飞机飞行一段时间后切换成 GPS模式或者定高模式都无法正常旋停在同一高度  飞机会慢慢的自动升高（比如打到 gps模式定高定点飞行高度为20米大概1~2秒飞机自己就爬升1米左右旋停1分钟不到高度由原来的20米爬升到37米）

今天在室内也观察了一下安装好pixhawk的飞机 usb连接地面站后高度原本为0米飞机放置一段时间什么都不操作地面站上面就显示飞机的高度为6。5米了如果继续等待高度还会继续变化 7米 8米 9米。。。。而且只会爬升不会降低
不知道是不是固件的问题。求点解  谢谢

(地面站显示参数问题已解决需要单独电池供电数传连接地面站才能显示正确的飞行高度。这里感谢下sxf风 同学）

不过外场 gps模式和定高模式下飞机自动爬升问题还有待解决希望大家多给点经验及建议  谢谢

唐少 · 发表于 2016-4-22 00:38:12

定高定不住气压计问题

yyy121 · 发表于 2016-4-22 00:49:46

唐少发表于 2016-4-22 00:38
定高定不住气压计问题

朋友你好 3.15固件好像没这问题. 因为手上已经测试过3个apm+1个 pix 都是这样

sxf风 · 发表于 2016-4-22 01:03:23

动力不足也有影响

yyy121 · 发表于 2016-4-22 01:05:06

sxf风发表于 2016-4-22 01:03
动力不足也有影响

你好朋友你说的动力不足是指什么?

yyy121 · 发表于 2016-4-22 01:07:49

sxf风发表于 2016-4-22 01:03
动力不足也有影响

我这边测试是没有装电池直接插在usb接口上连接电脑的地面站然后就一直放在那里没动机机高度参数就一直在往上涨下次我直接装个电压在24~25v左右的 6s 电池用数传连接电脑上的地面站再测试一下看看会不会还这样~~

sxf风 · 发表于 2016-4-22 01:10:25

yyy121 发表于 2016-4-22 01:07
我这边测试是没有装电池直接插在usb接口上连接电脑的地面站然后就一直放在那里没动机机高度参数就一 ...

那肯定不会

yyy121 · 发表于 2016-4-22 01:11:42

sxf风发表于 2016-4-22 01:10
那肯定不会

恩我现在去测试一下谢谢你的建议 .

yyy121 · 发表于 2016-4-22 01:18:45

sxf风发表于 2016-4-22 01:10
那肯定不会

朋友谢谢你的点解目前我装了电池测试了1~2分钟地面站的飞行高度确实不再自动爬升了谢谢

yyy121 · 发表于 2016-4-22 01:29:17

前2个问题有人知道的还请帮忙点解一下万分感谢。

带着梦想起飞 · 发表于 2016-4-22 06:05:01

帮顶！

依然爱你生活 · 发表于 2016-4-22 07:27:54

顶一个。

yyy121 · 发表于 2016-4-22 09:39:37

meyas 发表于 2016-4-22 08:51
3.3固件的gps故障保护已经融合到EKF故障保护里去了，FS_EKF_ACTION 参数1是降落 2是定高
...

非常感谢这位模友我这边去设置一下看看谢谢

yyy121 · 发表于 2016-4-22 09:42:57

meyas 发表于 2016-4-22 08:51
3.3固件的gps故障保护已经融合到EKF故障保护里去了，FS_EKF_ACTION 参数1是降落 2是定高
...

这位模友不知道第一个问题天9 在地面站无法显示 RTL自动返航的问题你知道问题出在那里吗？能给点建议吗？谢谢

yyy121 · 发表于 2016-4-22 10:23:18

meyas 发表于 2016-4-22 10:09
不知道哎，会不会是因为你勾选了“地面站故障保护”呢

我去查看一下谢谢

yyy121 · 发表于 2016-4-22 10:36:44

meyas 发表于 2016-4-22 10:09
不知道哎，会不会是因为你勾选了“地面站故障保护”呢

你好请问是图上这个勾选吗?~

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