四轴飞行器如何找平衡。

bluefly · 发表于 2016-6-23 09:27:11

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组装之后电机运转正常，加油到一定程度起飞就会有一方倾斜，这是怎么回事。。

bluefly · 发表于 2016-6-23 09:27:44

APM2.6飞控

bluefly · 发表于 2016-6-23 09:51:52

论坛小喇叭发表于 2016-6-23 09:49
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lg5xueyulong · 发表于 2016-6-23 10:24:45

校准油门行程罗盘加速度计桨的方向电机转向都查一次

bluefly · 发表于 2016-6-23 11:17:40

lg5xueyulong 发表于 2016-6-23 10:24
校准油门行程罗盘加速度计桨的方向电机转向都查一次

我是X轴你看看对吗 1接口对应右上角电机反转 2 左下角反转 3左上角正转 4右下正转

lg5xueyulong · 发表于 2016-6-23 11:34:10

图上这样

sunrise_zqh · 发表于 2016-6-23 11:43:27

确认各项都正确的情况下果断推油起飞，缓慢推油门是会倾斜的，油门推大一点起飞后就正常自稳了

xch123 · 发表于 2016-6-23 11:50:49

里要详细说下你是什么飞控还有你说的加油到一定程度起飞就会有一方倾斜。
先检查这几样
1.  电调有没有校准好，要是没有校准好电调也会出现电机转速不同步。
2 加速度计，加速度计校准好可以让你的飞行器飞行更平稳
3.  还有罗盘  也要校准好的。

还有是怎么个加油到一定程度       你是否是慢慢地加油门起飞，看到飞机有倾斜就降低油门了？
这个是新手第一次飞不敢加油门时出现最多的一种情况

要是这样就是因为你起飞太慢了起飞慢会出现接地效应
应该是在确定电机，电调，罗盘，加速度计，等等都调试正常的情况下，快速吧油门推到中立位置，使飞机快速的离开地面。