为穿越机增加一键返航及测速功能

Stone95

兄弟，想多了。1，返航策略是上升一返回出发地一降落2.可随时中止返航   3. 我一向认为片面减重不可取。210 5时带电池1300mAH重558g，也还成我觉得。4.我有御，暂时不想装航拍机了。

Stone95

小丑人生 发表于 2017-5-29 13:06
inav固件不知道能不能飞固定翼，能不能返航。。

可以的。还没来得及研究固定翼。

anyhow18

支持折腾，有些同学觉得练技术很重要；有些同学觉得稳很重要；还有些同学不看好折腾，喜欢简单。在我看来，都很好，操控技术也好，各种开源编码也好，不同的人有不同的玩法，航模嘛，没必要互相伤害，我觉得楼主搞得不错，支持！！！

anyhow18

实物图连接啥的来点，只有界面操作很尴尬

鸡血疯

喜欢装就装，不喜欢就不装
玩模型乐趣就在折腾
我最开始还把apm装在250上面飞呢

飞鸟翌

Stone6870 发表于 2017-5-29 09:28
飞鸟翼讲师：那不错喔，欢迎交流！我是看了你发的帖子受启发开始搞的。。。。
...

嗯，iNav现在大幅度更新了，比之前好用的多的多了，以前那个版本，调个参数要累死。
有空可以多看看http://inavflight.com/ 官方网站，现在也有iNav WiKi了，很多细节方面的注意事项上面都有了。还有详细的参数设置说明。

飞鸟翌

iNav很好玩啊，我正准备弄架试验机玩玩，就是看你们都是用的大M8N模块？我手头有个迷你GPS模块不知道是不是给力

tjcdq

萝卜白菜，各有所爱。

Stone95

飞鸟翌 发表于 2017-5-29 23:26
iNav很好玩啊，我正准备弄架试验机玩玩，就是看你们都是用的大M8N模块？我手头有个迷你GPS模块不知道是不是 ...

常见的大块头M8N肯定好用，唯其体积太大，安装麻烦。我用了小的模块，约26mm见方，最好是带磁罗盘的，调试起来方便些，型号试了BN880的，这个也是inav 维基上说明可用的。我试下来也很。用了CC3⃣️D的塑壳作个保护壳。

ezk

穿越都装了GPS 直接热缩管裸奔
都是给APM Pix 用的GPS
缺点就是要浪费个UART
主要目的是遥控器上能显示个GPS坐标 然后人肉过去找

如果穿越机在树下飞或者建筑物里面飞 就别想一键返航了

z158390648

打开了另一种玩法，以前用gps，用cfbf是真的没用，还有inav，有空试试

Stone95

ezk 发表于 2017-5-30 06:02
穿越都装了GPS 直接热缩管裸奔
都是给APM Pix 用的GPS
缺点就是要浪费个UART

热缩加扎带的安装方式值得借鉴，赞一个！
UART口确实是个问题，一般F3有三个囗，OSD，SBUS各占一口，GPS占一口，这样USB囗就有问题了，因为它与UART1共用。选F3EVO/Omnibus F3等有虚拟USB囗 VCP的就呒问题了，调试时要方便很多。如图。

飞鸟翌

放弃SP RacingF3吧，串口陀螺仪都是瓶颈，软串口实际使用有点问题，貌似解锁才有数据输出。

飞鸟翌

看来下你们的模块，的确够小，我去试试

Stone95

dil5rap 发表于 2017-5-29 00:14
我也在玩inav~ 现在有个问题有些教程之连接gps  inav是不是没有罗盘也可以导航~看了好多教程好像可以 而且 ...

固定翼是可以不带罗盘的。用在多轴上，对方向还是要求挺高的，罗盘校准不良，会无法解锁，即使解锁了，返航时会各种疯狂一我试过。因此我就老老实实地用罗盘。

Stone95

飞鸟翌 发表于 2017-5-30 14:54
放弃SP RacingF3吧，串口陀螺仪都是瓶颈，软串口实际使用有点问题，貌似解锁才有数据输出。
...

我现在用的是SP F3 EVO，MICRO OSD，各方面都可以，唯OSD，不太稳定，经常自动更改设定，比如电压显示为0，已许是你说的原因引起的？某再细究一下。OMNIBUSF3也不错，:还自带OSD。F3⃣️完全版的不想试了，

Stone6870

老晋 发表于 2017-5-29 07:52
视频没有，请处理一下。

另外也可以写个教程，方便有兴趣的模友参考。谢谢！ ...

教程啥的谈不上，弄了个接线示意图，方便有兴趣的朋友吧。 @anyhow18  同学
GPS 接线部分很详细，其他都是常规接线比较简易，不费事做了- 论坛中也有很多如泡师的

那个帅

顶帖~~~~不知道会不会实用性高呢·~

飞鸟翌

Stone95 发表于 2017-5-30 21:41
我现在用的是SP F3 EVO，MICRO OSD，各方面都可以，唯OSD，不太稳定，经常自动更改设定，比如电压显示为0 ...

额，SP Racing F3 已经被我淘汰了，现在装在几架老机器上，主力是 SP Racing F3 EVO和 OmnibusF4 SD。
F3 EVO有三个独立串口，我的配置是UART1是外挂的MiniOSD，UART2是数传，UART3接收机，这样互不干扰了。飞控BEC供电，OSD飞控取电。

分电板做工不错，然后焊接了两个680uf的Low ESR电容来抑制电压尖峰，所以OSD很稳定，大油门下纹丝不动。建议你试试，要买lowESR的。

如果要再挂GPS，只能把数传省去了，毕竟GPS需要显示在数传上嘛，如果用omnibus这种集成osd的，就额外多一个串口，就很ok了。

主要是我不喜欢软串口。。。。

Stone6870

飞鸟翌 发表于 2017-5-31 16:56
额，SP Racing F3 已经被我淘汰了，现在装在几架老机器上，主力是 SP Racing F3 EVO和 OmnibusF4 SD。
F3 ...

同意。SP F3作为经典飞控，极稳定，就用在老机上。 OMNIBUS 宝上有好几种，价格亦有差异，不知可否推销你用着不错的给我? 另，一定要用低阻的电解吗？宝上有一大堆，也不知哪些是Low ESR 的，莫非是松下的那种
？