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楼主: guofenren

FPV之路-II

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发表于 2018-10-22 15:05:04 | 显示全部楼层
从入魔就开始看清男大神的帖子,现在已经过去两三年的,真的很厉害,佩服佩服。
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发表于 2018-10-22 16:36:57 | 显示全部楼层
辛苦啦,多少再更新点吧!FPV之路-II  作者:flr 3784
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发表于 2018-10-22 17:51:55 | 显示全部楼层
guofenren 发表于 2018-10-22 12:21
感谢友友们的关注与支持,特别感谢枫叶天线的支持,这些天比较忙,因库存快更完了,暂停几天,清男正在努力 ...

其實很多事情很多時候...
就是需要這麼一群熱血有傻勁的朋友們無私奉獻...
這個圈子才能搞的大啊FPV之路-II  作者:ddt681027 3898
小弟口袋很淺...
也只能敲敲鍵盤打打字為大家加油打氣FPV之路-II  作者:ddt681027 7588
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发表于 2018-10-22 18:45:34 | 显示全部楼层
魔界最近不景气啊
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发表于 2018-10-22 21:29:32 | 显示全部楼层
大佬厉害!
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发表于 2018-10-22 22:25:36 | 显示全部楼层
清男大神FPV之路-II  作者:MFD2018 6183
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发表于 2018-10-23 14:14:20 | 显示全部楼层
先顶一下然后接着看。
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发表于 2018-10-23 15:06:59 | 显示全部楼层
大神加油
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发表于 2018-10-23 18:35:32 | 显示全部楼层
333楼的幸运朋友,天线已发出,注意查收,预祝爽飞FPV之路-II  作者:枫叶天线 7589
FPV之路-II  作者:枫叶天线 9216

点评

广告做的不错了,查水表  详情 回复 发表于 2018-10-23 19:08
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发表于 2018-10-23 19:08:38 | 显示全部楼层
枫叶天线 发表于 2018-10-23 18:35
333楼的幸运朋友,天线已发出,注意查收,预祝爽飞

广告做的不错了,查水表FPV之路-II  作者:飞来峰 9131
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 楼主| 发表于 2018-10-23 20:02:06 | 显示全部楼层
第五章   世界记录(上)
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国庆旅游回来,我整天无所事事,无聊时上Q吹吹牛聊聊天,上论坛逛逛,看有什么新鲜事。
有一天我看到了一个帖子,说是大胖飞了单程115公里,而且还是433及图传全程有信号的,好家伙,这真他妈牛B,比果子的双子星单程100还多了15公里,成为了当时除军方外,民间玩家最远的FPV记录,不过非常可惜,楼主不是大陆人,是台湾同胞,除了跟帖提问,没别的联系方法,无法向其讨教,而且人家也不一定告诉你。
国内玩家无不惊讶称奇,而当时的我,始终在单程70以内挣扎,无法突破,对于单程115,更是连想都不敢想。再说,我鸡都炸得差不多了,只剩下一个小胖可以飞了,当然还有别的载机,比如猎鹰等,不过已被我打入冷宫了。
这天早上我又上Q吹水了,赶上了网友-炸丢机挑战小胖子单程35,当时这个距离仍没听说有人飞到过,最多就是20+,炸丢机乃第一位,如果挑战成功,将成为国内小胖第一远玩家。
炸丢机的小胖起飞后,我们群里一堆人的心和他一样紧张,没想到特么的起飞后就没音讯了、不直播了,狗日的太不地道了,我们不欢而散,各回各家各找各妈。
中午的时候,炸丢机发来了信息,说小胖子挑战单程35成功,并发了视频OSD,我们个个兴奋不已,各种羡慕嫉妒恨,配置是什么忘了,反正是8000的电池,几S也忘了。
此消息一出,我有点坐不住了,又把U22装上了小胖,玩起小胖来,不过嘛,我没小胖电池了,得把大胖的电池拆了,组一个小胖电池才行。
但是到底做一个什么样的电池呢,这得从电机说起,我的电机是朗宇2814-kv900的,用的4S的电池,以前一直配的10*7的桨,这回我想换一下口味
经过一番推秤计算对比,我决定配13*4的桨,刚好我有一支APC13*4的桨,以前飞猎鹰和大胖留下的,现在正好派上用场,不过小胖上13寸桨,得把垂尾改装一番,改到能容得下13寸桨为止,而且很多人都有同样的问题,小胖上13寸反扭不大?我现在告诉你,不大,甚至没感觉出来反扭,因为我的螺距小,如果是13*6.5,我就不敢说了。
最后我做了一个4S 12800毫安,800克
FPV之路-II  作者:guofenren 9275

FPV之路-II  作者:guofenren 7760

在地面放电测试,放到12.6出了11300+电量,试飞后巡航电流很满意,6.5A,4S有这个电流算不错了,在头顶盘旋,最后飞了68分钟,总航程60K左右,而且电还没用完,我打算用这个配置来拉一次距。
我在OSD里划了一个单程36K,往返72K的航线,准备给小胖挑战,因为之前网友-炸丢机飞了单程35,怎么的我也得多他1公里。按照我在头顶盘旋的数据来看,飞单程36是没问题的。

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发表于 2018-10-23 20:07:21 | 显示全部楼层
枫叶天线 发表于 2018-10-23 18:35 FPV之路-II  作者:天马tarott 6401
333楼的幸运朋友,天线已发出,注意查收,预祝爽飞

感谢枫叶大佬
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 楼主| 发表于 2018-10-23 20:10:47 | 显示全部楼层
我来到飞场摆好摊后,才发现竟然特么的忘了带5.8G接收天线了,想了下,特么的干脆一不做二不休,不上图传了,遂把图传拆掉,这样还省掉了图传的耗电和重量,不过我装有一个机载的DVR,可以全程记录OSD。
我设置了失控进入航点模式,飞机起飞后,我把飞行模式打到了航点模式,小胖子自动飞走了,没多久就看不见了。
我干脆把遥控器和433也关了反正也看不见,开着浪费电,然后专心的看着GPS追踪器,从中得到小胖的运行速度和距离,电压什么的一律不知道,只能提心吊胆的等它回来。
不过看到时速一直保持在50-60之间,我看着挺高兴的,这是正常甚至是有点顺风的速度了,就是不知道等下返航会不会逆风变慢,不过就算逆,也不会逆很多,我当时观察到的风向是侧风。
当看到小胖子掉头后,我松了一口气,但是不知道还剩多少电量,虽然看到返航速度也是在50-60之间,但看不到电量,总使人很担心。
随着小胖回来的距离越来越近,我的心慢慢的放了下来,不过在没回来之前,都有随时丢机的可能,毕竟我不知道还有多少电。

当GPS追踪显示还有2公里时,我开始高兴了,开始上Q聊天了,把追踪器的截图发了一张到群里,说是小胖单程36准备回来到了。
网友-炸丢机跳了起来,他有点坐不住了,估计那时正在客厅里,双手放在背后,来回不停地踱步,想着如果我成功了,怎么破我。
终于,我看到了小胖的身影,我赶紧开了遥控器和433,等它到头顶后,切换了平衡模式,降了下来。
我把小胖在头顶盘旋拍了个10秒视频,发到了群里,然后又把降落后的图片发了群里,被炸丢机羡慕嫉妒恨的鄙视了一番。
挑战单程36成功,不过由于没有图传,我不知道还有多少电,第一时间拆开盖子把电拔掉,以免过放。

当天的空气质量不是很好,飞完单程36回来,螺旋桨上粘了一层灰。
FPV之路-II  作者:guofenren 447

回家后,我看了OSD,用了10900毫安的电,看来是刚刚好,还有点余量,但是由于视频制式没调对,电压看不到,有点遗憾。这是我第一次盲飞,俗话说有了第一次就有第二次,事实证明确实如此,这次的成功盲飞,为我以后的几次盲飞奠定了基础。

不进步就等于是退步,没过多久,网友-花花牛伙同网友-等待 居然用小胖飞了单程53公里,我和炸丢机都从沙发上跳了起来,我俩差点想坐飞机去河南请他们吃饭,奉他们为大哥,永世做他们的小弟,每逢初一、十五给他们请安,他用的是3S 20000的聚合物电池,2814电机,KV和桨忘了。
这小胖能飞单程53,颠覆了所有人的三观,这也太JB变态了,当时不光我们不敢相信,就连小胖子的设计师也不敢相信,搞得我们都没有胆量和信心去超越他。
不过嘛,凡事时间一变久了,就不稀奇了,就好像女朋友刚追到手的时候,天天都稀奇,时间一久,也就那样,没啥可稀奇的。

这不,我也在研究,如何破他的单程53,最后,我决定加大电池,加大到多少呢,不知道
首先,我把小胖子飞行重量加到了2.5公斤,出去试飞后,发现巡航电流竟然没有什么变化
FPV之路-II  作者:guofenren 5657

最后又加大到了2.7公斤,说实在,这是我第一次抛这么重的小胖,能不能成功,我心里实在没底,也许一抛出去就炸了,不过想到抛2.5公斤的时候,并没什么惊险,一咬牙抛了出去,结果发现并没什么卵事,飞几圈后,得出巡航电流到了8A,得,不能再加了,到此为止。

我开始计算,我的小胖带所有设备是1.1公斤,那么说我还能带1.5公斤的电池,算下来是一个4S 22400毫安的18650电池,1.4公斤,最后我决定给图传单独供电,上了一块聚合物4S 1300,所有东西加起来有2.7公斤,刚好与我测试的最大载重相同。
然后是计算,假设4S 22400能放出20000毫安,那么在8A电流下,它能维持2.5小时,也就是150分钟
按照时速50来计算,则可以飞总程125公里
125÷2=单程62.5公里
当然,这是理想环境下的理论值,现实环境中未知因素太多,我们要留一点余量。
这样算来,用单程62的配置来飞单程53,应该是没问题的。
好,理论上是通过了

接下来是时候做电池了,我把大胖的6S 7P拆掉了,做成了两个2S 7P(2S 22400),为啥要做两个2S 22400呢,因为如果做成一个4S 22400则放不进小胖里,太大了,要分成两个,而且要把机头切了,才能放进去,然后再把两个串联起来,就变成4S 22400了。
FPV之路-II  作者:guofenren 6470


FPV之路-II  作者:guofenren 2800

FPV之路-II  作者:guofenren 6134

FPV之路-II  作者:guofenren 3664


FPV之路-II  作者:guofenren 9927

接下来是地面模拟拉距,啥意思呢,它巡航电流不是8A吗,那我就在家里用8A左右的电流给电池放电,最后放到12.5V,放出了20000毫安,验证了可以放20000毫安,已基本上是极限。

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 楼主| 发表于 2018-10-23 20:13:24 | 显示全部楼层
下一步是上机测试
我把小胖拉到了飞场,因为上次抛过了2.7公斤,有了把握,这次我根本没把抛机放在眼里,几下就把机搞好并抛上了天。
要把这电放完,也不是件容易的是,我把方圆几公里的地方都逛了个遍,还是有很多电,最后我实在是不想等了,爬高,让它耗电快点。
最后飞了105分钟,100公里,用了18000的电,下来了,没用完。
基本于本次放电测试,我得出结论,单程53是可行的,因为我测试时爬了很多次高,费了不少电,不然的话总程肯定不止100公里,而且电也没用完。
原本我是打算单程55,超他多一点,但想来想去,还是怕不够电,最后选择了单程53.5,超他1百米就行了。
各种测试都已完成,是时候破他小胖子单程53了。
这次的配置为:
2814-kv900
APC 13*4
cobra40A电调
4S 7P(松下3200)+4S 1300图传电
欧姆威1W
鹰眼旗舰+清男5.8双双菱
切糕433,以射用的偶极天线。
起飞重量2662克

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 楼主| 发表于 2018-10-23 20:41:17 | 显示全部楼层
来到飞场,按步骤走完一轮检查程序,一切OK。
上电后很快搜到了11颗星,成功定位了家的位置。
FPV之路-II  作者:guofenren 8649


早上温度挺低的,24度,我把飞行模式打到了起飞模式,小胖等待起飞,等待去挑战“网友-等待”的单程53。
没有过多犹豫,一阵助跑过后,我把小胖抛了出去。
FPV之路-II  作者:guofenren 2576


超过路灯高度后,退出了起飞模式,转了个弯,掉头转向航线方向,然后切换到直线爬升模式,让它爬一下高,最后切换到航点模式,让它自动飞往终点
FPV之路-II  作者:guofenren 5203

FPV之路-II  作者:guofenren 5790


1分40秒后,小胖爬到预设的航线高度,开始以7-10A的电流巡航。
FPV之路-II  作者:guofenren 6645



我观察了一下地速,都在55-60之间,看到这个速度我就放心了,最怕看到30左右的地速了。
到14K的时候,我的双菱开始出现了雪花
FPV之路-II  作者:guofenren 2922


飞行时间:13分45秒
433信号:100%
地速:58
电压:15.2
电流:13A
耗电量:2928毫安
航程:14.1K
因为是直线飞,在没到终点前,基本上总航程=家距离,航点模式下,家距离那里用来显示下一个航点的距离,所以只能看总航程来看家距离。

我算了一下,2928毫安÷14公里=209毫安/公里
单程53.5即总程107
107公里×209毫安/公里=22378毫安
算下来,和我的电池容量22400毫安差不多
不过我的电池顶多能放20000,再拼点命,最多21000不能再多。
这样看来,理论上似乎是不够电回来呢

不过别急,因为起飞和爬升都是耗阶段,前面这个阶段是耗电最大的,并不能以这段的数据来作基准。


没多久,飞到了18K,这时我的小双菱天线似乎要HOLD不住了,雪花又严重了一些,不过还能认出OSD数据。
FPV之路-II  作者:guofenren 3078

飞行时间:17分57秒
433信号:100%
地速:60
电压:15.2
电流:9.1A
耗电量:3624毫安
航程:18.3K
气温有点低,到了14度。
对于此次433信号,我已经非常满意了,18K还是满的,我已经很久没有得过这样的待遇了,也许黑色9月过去了,我开始转运了。



过了一会,去到了21K,不知为何,图传信号反而比18K的时候好了。
FPV之路-II  作者:guofenren 9654



我开始上QQ装逼
在群里发道:“今天挑战小胖单程53”
网友-等待 看到后,开始背着双手在他的客厅里来回踱步,期盼着我早点丢机,飞出去不要再回来。
网友-花花牛表示观望:“暗中观察”
网友-炸丢机和网友-等待 一样,背着双手在他的客厅里来回踱步。
网友-森林浪子:“提前祝贺大神挑战成功”
网友-小内裤78:“卧槽,太变态了”
网友-和尚洗头用飘柔:“坐等丢机~~”
网友-穿云々发型不乱々:“坐等好消息”
网友-FPV丢机王:“小子,听说你穿了5000米,咱所里见”


这个时候下起了小雨,我从找车里找出了一个气泡袋,把屏幕和433遮了起来了,以防淋坏了。
FPV之路-II  作者:guofenren 7252

FPV之路-II  作者:guofenren 3189

FPV之路-II  作者:guofenren 4022





我退出了QQ,查看了一下GPS跟踪正常,遥测信号正常。

小胖马不停蹄的往前飞,不知不觉来到了30K
FPV之路-II  作者:guofenren 9578
飞行时间:29分51秒
433信号:66%
地速:57
电压:14.8V
电流:11A
耗电量:5687毫安
航程:30.1K
433信号强度终于有所下降了,不过我在10几K的时候早就满意了,现在已经出乎意料之外了。

图传信号也是出乎我意料之外,虽然中间有过几次大雪花,但5.8G在30K还有信号,我还是第一次见到,不错不错。刚开始我还以为在15K就HOLD不住了呢。

单程已经过半了,我看到只用了这些电,信心足足的。
我们再来算一下耗电量
5687÷30=189
已从刚开始的209毫安/公里,降到了189毫安/公里
189毫安/公里×107公里=20223毫安
总耗电量越来越低了,越低就越安全,这只是一半的一半,飞到最后,还会更低,飞越久效率就会越高,因为把前面起飞和爬升的平均值给扯下来了。
飞到39K后,小双双菱终于挂了,之后完全进入了雪花。
FPV之路-II  作者:guofenren 633

而433信号则在35K的时候挂掉了。
39K-53K之间,偶尔传来辨认不出的OSD图像
图传挂掉后,我只能在GPS跟踪里看信息,十几分钟后,小胖终于掉头返航了,速度也是在50-60之间,非常好。
FPV之路-II  作者:guofenren 7615


一直到离家40K,图像开始抖动,差不多能接到信号了,不过只能看到总航程,看不出还有多少电
FPV之路-II  作者:guofenren 3948
FPV之路-II  作者:guofenren 5410


到了30K,图像开始清晰
FPV之路-II  作者:guofenren 3738

飞行时间:71分09秒
433信号:100%
地速:60
电压:13.6V
电流:11.3A
耗电量:12817毫安
航程:72.3K
距家:30.9K
看到还有13.6V,我知道,够电回来了。

也许没玩过18650电池的朋友,看到4S电池只有13.6V,会吓得半死,其实这个阶段的电压正是耐艹的,要到13V以下,才开始没电。而从13.6降到13,还有很长的路要走呢。

我把手机定位退出,图传有信号了,就不用着它了。
回到25K的时候,图像更加清晰了,应该说是OSD更加清晰了
FPV之路-II  作者:guofenren 7421


因为对于那些追求数字高清的同学来说,我这个图像只能叫做完全雪花,不能称之为图像,因为啥风景也看不到,所以每个人心中的“清晰图像”标准都是不一样的,所以有的人问我“你的天线能飞几公里?”我真的不知道怎么回答,首先是你的电磁环境跟我不一样,第二是你的标准跟我不一样。也许你说的是风景清晰度,而我说的是能认出OSD就叫“不错”。

小胖回到了16K
FPV之路-II  作者:guofenren 9990


这时我看到用了14900毫安的电,而且电压已经逼近13V,我就有点紧张了,貌似不怎么够电回来的样子,一般飞到12.5V就要落地,而现在已经到13V了,没有多少余量了,我有点紧张起来。

我随时准备着如果不够电,就找个山迫降下去,不过离20000毫安还有一段时间,先观察观察再说,就算回不到,也差不了多远。
趁这个时间,我赶紧算了一下
14900毫安÷86公里=173毫安/公里
离家还有16K
16×173=2768毫安
需要2768毫安电量,可回到家。
电池可放20000毫安 - 已用14900毫安=5100毫安
耶!够电回来,还用不完了
这下我就放心了,我又打开了手机QQ,开始装B,最后网友-炸丢机和网友-等待从沙发上跳了起来,头撞到了天花板……
回到离家1.7K的时候,小胖准备第一次爆表了,把航程和时间都爆了。
FPV之路-II  作者:guofenren 8338


终于,胖回到了我头顶,用了17500的电量,这时只剩下13V了,我在头顶盘了几圈后,赶紧把它降了下来,以防没电炸鸡。
FPV之路-II  作者:guofenren 1470

FPV之路-II  作者:guofenren 5839

FPV之路-II  作者:guofenren 4236

最后用了18200的电量。飞了107.9K(实际上不止,U22航程偏少),耗时105分钟,图传电池还有单节3.7V
算起来是平均耗电量是:168毫安/公里
105÷60=1.75小时
虽然我不知道等待的53公里后面小数点是多少,但是至少和他持平了。
第二天我看了一下新闻,没有出现河南模友跳楼自杀的新闻,这样使我安心了许多。

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 楼主| 发表于 2018-10-23 20:59:41 | 显示全部楼层
没过多久,传来了一条消息,说是老外用小胖飞了单程96公里,我们都fan墙去看了视频,千真万确
坏消息一条跟着一条,随后那位单程115的台湾同胞又飞了单程130+,虽然最后回来到一半炸机到海里,大胖喂了鲨鱼,不过他似乎非常顽强,又重新飞了一次单程135,并且成功了,他居然还不满足,又飞了一次单程146公里,并且也成功了,成为了大胖子远航世界之最,虽然最后几十米实在是没电了,迫降了下来,但是也是成功了。

而后是另外一位老外,用小JB飞翼Z84,飞了总程70多公里,虽然他没有OSD,但是老外一般都是诚实不讲假的,我们一看便信了,我的天啊,简直不敢相信,那个看起来都能放进衣服口袋里的小飞机,竟然能飞70公里。


我和其它几位魔友看了这几条消息后,都在自家的客厅里背着双手,来回踱步。
最后默默地缩在了墙角,不敢说话,相信当时大多数国内喜欢远航的魔友也是只有崇拜的份,没有想跳出来说话的想法。

这样下去可不行,凭什么外国人用中国生产的东西来我们面前炫耀,不行,不行。我不同意、全国魔友不同意,就连我女儿都不同意,我仿佛听见我女儿说:“爸爸,不要放弃,超过他们!”
网友-等待有一天突然放话说:“突破老外小胖子单程96不是不可能”
我听了表示怀疑。


我们研究了一下老外的配置
电机是朗宇2216的
他能飞远的关键在于电池


他的电池是聚合物电芯,是中国深圳一家锂电池厂生产的,倍率很低,好像才1-3C的放电,不过容量很高,但是这个厂好像都是出口订单,不怎么在国内销售,而且不零售,批发500片起批,每片85元

他奶奶的,这样要42500元钱才能买到这种电池,看来想弄到这个电池,不容易呢。

我去到了外国的购物网站,找到了这种电池,卖价折合人民币187元一片,而且需要代购,奶奶个胸的,明明是中国的东西,却要代购,出口了再进口,价格翻一番,真他妈气人。


几经周折,我加到了这个电池厂家一个小妞的微信,最后以样品价65元一片,要30片的价格谈了下来。
这时我自己也在卖18650电池,我本想进一批这种电芯回来卖,不过一想,禁魔的风声越来越紧,玩FPV的魔友会越来越少,估计不好卖,就没有进了,最后不知出于什么想法,连30片样品也没要,可能还是因为太贵了,30片要2000块钱呢。


没有那种电池,只能任老外在我们面前装B任性了。
放弃了突破老外,我重新回到了现实中,回到了我的小胖子身上,我小胖只能飞单程53。

俗话说:人心不足蛇吞象
我开始不满于我的单程53,我认为,还没有把电池榨干,还有进一步提升的空间。


经过一番计算论证,我决定用单程53的配置挑战单程60!

在原来53公里航线的基础上,再向外延长7公里!
万事俱备,只欠一个好天气!
我连好天气都等不了,马上飞。
这天早上,天灰蒙蒙的,我来到了飞场
FPV之路-II  作者:guofenren 925

我早已在小胖的OSD航点里设置了单程60.8公里,为了图个吉利,尾数用8。
还是上次单程53一模一样的配置,天上地面都完全一样。


没几下我就把小胖弄上了天




这次算是极限拉距,要把电池榨干的那种,所以我担心的看着屏幕。
这次的433和图传信号和上次一样给力

图传信号比上次还要给力,因为这次航线高度比上次稍高了点。

到了15K,一切正常,就是地速才52左右,没有上次的高,上次的在56-65之间.
不过电流比上次的稳定,上次经常跳到10A以上,这次则平稳的保持在8A+
FPV之路-II  作者:guofenren 515



到了33K,用电6461,和上次的差不多。

FPV之路-II  作者:guofenren 3164



到了44K,图像花得不行,能较容易的认出屏幕上半截,下半截能很困难的认出电流电压。
这个时候433居然还没失控,真是奇迹。

FPV之路-II  作者:guofenren 7783



之后的十几公里就没什么信号了,偶尔有几个认不出字的图像,其余全部是满屏雪花。

FPV之路-II  作者:guofenren 9073

有了上次的数据,我已经不担心它丢得很远了,就算不够电,丢机也最多离家两三公里,而且这回我有高度,最后两三公里,我滑翔都能滑回来,当然这是在正常没有风的情况下。如果突然起大风了,就另外说了。




小胖返航回来到离家41K的时候,图传开始有信号,我从雪花中认出了

FPV之路-II  作者:guofenren 8360

总航程:76K
433信号:
地速:52
电流:8.2A
电压:13.8V
耗电量:13000
距家:41.8K
当然,总航程偏少了,不可能是76K,应该是79K
因为单程是60.8,现在飞完单程又回来只剩下41.8了,证明飞回来19K了,60.8+19应该是79.8
13000÷79.8=162毫安/公里
162×剩余41.8公里=6771毫安
按照能放20000容量,是够电回来的
13000+6771=19771
20000用不完。
而且还有高度可以滑翔,最后两公里,可以是0油门,基本上不耗电。
那么看来,不出意外的话,我单程60是成功定了,接下来我只有等。




小胖回到了25K,这回OSD图像已很清楚
FPV之路-II  作者:guofenren 5639


又过了10分钟,小胖回到了15K
图像非常清楚
FPV之路-II  作者:guofenren 1094


又过了10分钟,小胖回到了5K,图像非常清楚

已经双爆表,飞了123分钟,110K
耗电量还没到18000,地速75,非常快。看到这么快的地速,回来就更加不成问题了。



终于回来到头顶了,耗电18241毫安,电压还有13V,貌似可以挑战单程65呢。

FPV之路-II  作者:guofenren 1095

最后我把它降了下来

FPV之路-II  作者:guofenren 7314


FPV之路-II  作者:guofenren 4438


FPV之路-II  作者:guofenren 7638


FPV之路-II  作者:guofenren 8140


FPV之路-II  作者:guofenren 2716


FPV之路-II  作者:guofenren 7486



总航程显示115.8,实际应该是122左右才对。
飞行时间:129分钟,即2小时09分
电池回压到13.3V,看来还没榨干,到12V才榨干,有挑战单程65的潜质。
不过后来我没有挑战过单程65,因为天气越来越冷了,电池放电能力有所下降,已经不适合挑战极限了,冬天风也比夏天大,想要挑战,只有等到来年夏天。
再加上老外的单程96实在太叼了,让人无法突破,我就飞飞自己的单程60就够了。

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 楼主| 发表于 2018-10-23 21:40:28 | 显示全部楼层
冬天里,不适合飞远航
不过我可坐不住,我拍了两架双子星,我喜欢把它叫做客机,打算想尽一切办法,用客机去破台湾同胞大胖的最远距离,我认为,客机应该比大胖飞得更远,用客机来破大胖,应该比较容易一点。
FPV之路-II  作者:guofenren 7936


装机的时候,能不装的东西,我都不装,装平尾的时候有几个多余的被我割掉了,差点连方向舵都不想装。
FPV之路-II  作者:guofenren 688

FPV之路-II  作者:guofenren 1136

FPV之路-II  作者:guofenren 64

FPV之路-II  作者:guofenren 4785

FPV之路-II  作者:guofenren 2831

FPV之路-II  作者:guofenren 760

FPV之路-II  作者:guofenren 3129

FPV之路-II  作者:guofenren 4024

我买了不少电机,不少螺旋桨,进行了推秤测试,期望能从中找到最好的配置,啥叫最好啊,就是即有力,又省电,效率高就是最好。
FPV之路-II  作者:guofenren 3527

FPV之路-II  作者:guofenren 6152

FPV之路-II  作者:guofenren 6324





FPV之路-II  作者:guofenren 6922

FPV之路-II  作者:guofenren 5520




FPV之路-II  作者:guofenren 294




FPV之路-II  作者:guofenren 7970

FPV之路-II  作者:guofenren 3259

FPV之路-II  作者:guofenren 5655







据说客机不用加长就可以飞5公斤的起飞重量,于是我按5公斤的起飞重量来找配置。

我在到底是用4S还是6S之间纠结,因为官方推荐是6s,而人家大胖飞最远用的是4S,到底是4S牛B还是6S牛逼呢,我决定,把4S和6S全买回来就不纠结了。

客机是双发,电机一次要买两个,我先后买两个朗宇2814-kv1100,两个群汐2814-kv700,两个丹锂2814-kv1050,两个飓风2814-kv540。
打算用KV540和KV700来试6S
用KV1100和KV1050来试4S
FPV之路-II  作者:guofenren 5201


不过客机底盘非常矮,不改装的情况下,9寸桨都会扫地。
而像我这样追求效率,追求极限的人,是不可能给客机装一个起落架或者带一张伞的。
这样问题就出来了,客机基本上每次降落都会坏桨,9寸桨还好点,12寸桨基本必断,每支桨二三十块钱,可伤不起啊,后面不得不买了一些仿品桨回来,这种几块钱一支,坏几支倒无所谓。
最后,在肚子底下贴了一层海绵,可保9寸桨不扫地。
FPV之路-II  作者:guofenren 7883


有同学说了:你他妈不会设刹车啊
同学,刹车基本上是刹不住的,滑行速度快的时候,它还是会转的,特别像12寸,而且还有一个问题,你就算刹住了,还要把桨刹成水平才行,要是刹成垂直的,照样断桨,降落就那几秒钟,根本没时间给你考虑再启动电机换一个角度停桨。
我从不认为设置刹车能避免扫桨,当然是有一定的机率成功的,但我不想去碰那个运气。
另外我认为,刹车是耗电的,因为不设置刹车情况下,0油门的时候,螺旋桨是会被风吹带动转的,现在需要额外的电力去把电机刹住,这肯定是耗电的。
有时候就是没电了,从几公里外滑翔回来,如果这个时候再浪费电量去把桨刹住,无疑是雪上加霜,所以我不喜欢设置刹车。

我首飞装的U22飞控,群汐的2814,乐天40A电调,主要用于测试巡航电流,这个2814-kv700,可以用4S,也可以用6S,4S的时候用12*6桨,6S的时候用10*6桨。
FPV之路-II  作者:guofenren 8255

FPV之路-II  作者:guofenren 1361



我把客机拉到了飞场,首先上了10*6的桨配6S电池,因为6S桨小,打地的几率比4S的大桨低很多,如果先装4S,降落不小心把电机座给炸了坏了,就没办法试6S了。
FPV之路-II  作者:guofenren 284


FPV之路-II  作者:guofenren 7150

因为是首飞,没打算飞出视距,也为了防止首飞炸机把摄像头炸坏了,所以没装摄像头。
起飞重量3.6公斤。



摆好摊后,一切准备就绪,我举起了客机,这回抛机是有2米落差的,抛到路边底下,不过有栏杆。
一阵助跑冲刺后,触发了起飞模式,双发转了起来,我顺手抛了出去
FPV之路-II  作者:guofenren 8145


哎,哎,尼玛,路边栏杆太高了,客机机翼碰到了栏杆头
FPV之路-II  作者:guofenren 7262


FPV之路-II  作者:guofenren 2736
炸机了,炸到了底下,电机在狂转,我马上捡起遥控器,退出了起飞模式。

跨越了栏杆,把客机捡了回来,发现断了一只桨,伤了一边机翼,其它基本没什么损伤,真他妈出师不利,阴沟翻船了,我在这栏杆边抛了不知多少次了,这是第一次炸,看来是久不抛炸了,太大意了。
FPV之路-II  作者:guofenren 4308


幸亏我早就料到了对于客机来说,桨是易损品,带来了好几支。
我断掉了电,换上了桨,撒了一泡尿压了惊
再次把客机从头到尾检查了一遍,确定没事
重新上电,准备重振旗鼓,一雪前耻。
吸取了刚才的教训,我认真的对待起抛机来,还是一阵冲刺,触发了起飞模式,双发又转了起来,我以尽可能的高度举起来,把客机抛了出去,这回机翼离栏杆至少40公分,客机妥妥的上了天。
上到安全高度后,我切到了手动模式,发现飞机飞得挺稳的,看来并不需要下来调舵面了。
马上切到定高定向,直线飞了一段距离,我得到巡航电流大约为7.5A,这么轻的机,才3.6公斤,6S动力巡航要7.5A,不行,效率太低了,应该是5A+才对。
FPV之路-II  作者:guofenren 768


我马上返航,准备降落。
回到头顶,0油门滑翔降高底,带油转弯进场降落,离地还有五六米时,我油门拉到最低,机很轻,很飘,最后拉了一个大仰角,尾巴先触地,完美降落,没伤着桨。
FPV之路-II  作者:guofenren 2682

接下来该测试4S系统了,我换了12*6的正反桨上去,换了4S电池。
FPV之路-II  作者:guofenren 6921
这回用4S电池,我塞了很多不相关的电池进去,起飞重量有4.5公斤,不过离5公斤还有一段距离,现在是测试,先不管。
FPV之路-II  作者:guofenren 3669

FPV之路-II  作者:guofenren 1429

FPV之路-II  作者:guofenren 9396




客机顺利上了天,得到巡航电流为8.5A左右,日,这可比6S系统省电多了,因为起飞重量比刚才重了,而且相对于4S双发来说,8.5a 的巡航电流算是很不错了,就是不知道到5公斤后,电流会增加多少。
FPV之路-II  作者:guofenren 1312


得到了巡航电流值,我也没心情飞了,毕竟我要的只是数据,不是飞行乐趣,飞行乐趣应该玩像真机目视飞。
我把客机降了下来,不过这次运气没那么好,虽然也是大仰角尾巴先着地,但还是断了一支桨尖,幸好是仿APC,不贵。
得,收摊回家。





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发表于 2018-10-23 23:19:30 | 显示全部楼层
看得过隐!
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发表于 2018-10-24 00:31:46 | 显示全部楼层
FPV之路-II  作者:小风 6153
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发表于 2018-10-24 07:11:37 | 显示全部楼层
又学到了
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