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我把乐迪PIX装上了双子星，调好了起飞模式，当助跑速度达到7-8公里/小时，桨就会自动转起来，和U22，A控等异曲同工。 装上了两颗4S 20000，合计4S 40000
将客机拉到飞场，今天我要对这两颗电池进行放电测试 装的是丹锂的2814-kv1050，10*6正反桨 之前跟群汐的做过对比，巡航电流都差不多 换这电机可用小桨，减少打地的几率 起飞重量大概4.5公斤。
搜完星后，我开始起飞，打算朝一个方向，定高定向飞去，直到失控或者图传没信号为止即返航。 这回来马路飞场，还是在栏杆边抛
触发起飞模式后，客机全油起飞，电流66A，脱手初速为30公里/小时。
客机平稳冲了上去，高于路灯后，我切换到平衡模式STAB，开始转弯，朝远方飞去。
到20.82K时，433信号掉到了32%，估计飞不了多远就要失控返航了
没想到过了一会它又变回满了 不过到了26K，图像开始雪花起来
33K过后，图像更花了，电压还有15.72V，大把电，继续前进。
来到了45K，图像还行，433信号强度80%，还有15.4V，还有电，不急，再往前飞。
最后去到了50K，433终于失控了，图像也差不多挂了，电也差不多了，我切了返航，以免节外生枝，反正今天只是测试，不是拉距。 返航到离家28K，飞行了82分钟，电量看起来是没什么问题的
最后降落，用了22570毫安，电压还有15.08V，总航程112K，飞行时间123分钟（即2小时）
收摊回家后，我开始总结。 22570毫安飞了总航程112K 平均耗电量为201毫安/公里 我的电池是40000毫安的，在地面测试能放出35000 35000÷112=174 按上次的效率，这组电池可以飞174K，单程85 这样不但破不了大胖子的单程146，连果子的双子星单程100都破不了。 尽管如此，我还是决定先试试单程85，把自己给破了再说。 为了留点余量，我规划了一条单程80的航线，择日起飞。 等了很多天，还是雨雾天气，不管了，起飞。 这回还是在栏杆飞场，当天雾水挺大的
我把飞行模式打到了自动模式（AUTO），PIX手抛起飞就是用的这个模式，之前没讲到，这里我讲一下PIX手抛起飞的设置方法。 它的原理是利用自动模式（也就是航点模式）来触发起飞，当助跑速度达到我们的设定值时，电机就会转起来，我们抛出去后，它就会按照我们设置好的航线飞行（如果抛成功的话）。 第一步：连接地面站，进入配置/调试，全部参数表，搜索TKOFF_THR_MINACC，把这个参数设为3.5-5之间，我设的是4.3
第二步：全部参数表，搜索TKOFF_THR_MINSPD，我设置为2
上述两个参数决定着助跑时的触发速度和时间，我这个参数一般触发速度为8公里/小时。 第三步：规划航线，我们在家附近大约500米的地方点第一个航点，朝向由你定，朝向吧都不重要，它都能触发起飞，然后第二个航点随便你定多远，后面的航点由你定。
第四步：点击三角下拉，把第一个航点的命令改为：TAKE OFF（起飞），默认是：WAYPOINT（航线航点）
当选择TAKE OFF后，航点1将会在地图中消失，其实它是存在的，只不过它作为起飞航点，不显示出来，我们顺便把航点1的高度改为50-80之间，如果设得太高，它会拼命的爬。
第五步：把设置好的航点上传到飞控，起飞前三段开关打到AUTO模式，这时尾巴会翘起来，推油门电机不会转，此时不要随意移动飞机，否则可能会触发螺旋桨转动，造成意外。 为了有足够的推力，我一般进入AUTO模式后，把油门推到最高，注意推油门后，不要随便切换到其它模式，否则桨会转起来。 注意需要电机解锁，否则无法触发起飞。 好，说完了我该起飞了，如果有错漏的地方请见谅。
我跑动了起来 到达了触发速度，飞控开始输出油门，电流瞬间增大
客机飚出去90米后，速度大增，达到了时速101，同时以最大油门继续爬升。
转完弯后，开始朝航线飞去。
初期是爬升阶段，地速比较慢，46左右。
由于当时的地面DVR没有保留，不知道图传去到哪里没信号。
只知道433在42K的时候失控了
到半路时，地速还可以，保持在50+，基本是我设置的巡航速度。 到66K时，已耗电16476毫安，电压掉到14.98V，飞行了74分钟
如果这时是可视可控的话，估计我会HOLD不住要返航了，因为看到电没有多少了。 不过当时应该没有图传信号了，433也早就没信号了，已经拉不回来了。 快到终点时，地速较低，降到了46左右。
最后，80.43K，到达了终点，转弯后地速非常快，达到了94
我们可以看到耗电20277 电压只有14.82V了。 如果当时我看到这个耗电量和电压的话 肯定以为可能不够电回来，要丢机了。 因为按照这个耗电量 算出平均每公里耗电为247毫安 而35000毫安÷247=141公里，单程70，那现在单程80，就会丢机在十几公里外。 转完弯后，地速一直保持在70左右 也幸亏是回来顺风，如果地速还是40-50的话，无疑会丢机 回到了38K，地速还是70左右，可以看到此时433仍没信号，这个时候，地面应该有图像了，如果我看到只有14.6V了，肯定会很慌张。毕竟这是聚合物电池，不是18650.
回到20K，433开始有信号了 电池很顽，从48K一直回到20K，还是保持在14.6几V。 最后终于落地了，耗电差不多35000，电压14.8刚好是3.7V，还不算过放。
总航程：164K 飞行时间：164分钟 挑战自我成功！
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发表于 2018-10-25 09:12:35
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