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楼主: guofenren

FPV之路-II

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 楼主| 发表于 2018-10-31 19:43:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2018-10-31 19:45 编辑

世界记录(下)
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整完了Z84,我忙了两个月
两个月后,我找天捷力-露露买了一台新大胖,开始研究起大胖
不知道这个人是男是女,看名字暂且把她当作女的吧


大胖子空机带配件包1090
FPV之路-II  作者:guofenren 5820

FPV之路-II  作者:guofenren 204


我装好后1060
FPV之路-II  作者:guofenren 7367


舵机线都是重新换过,剪到合适长度,避免过长过重
FPV之路-II  作者:guofenren 7388


当时不知出于什么原因,我装了U22飞控进行首飞
FPV之路-II  作者:guofenren 7115

FPV之路-II  作者:guofenren 1647


FPV之路-II  作者:guofenren 9477

经过一番实践和论证,最终我选择电机为3525-kv560
APC13*6.5E 螺旋桨
丹锂60A电调
按照理论上来讲,3.8公斤的大胖,这个配置的巡航电流应该在6A以下。
装机后,我准备进行加长版首飞,验证巡航电流
这天,我将新大胖拉到了飞场
我随便划了一条几公里的航线,起飞后,我切到了手动模式
45%油门,不动杆的情况下,基本平飞,看来没什么可调的了
我切到了航点模式,大胖朝航线飞去
经过几分钟观察
电流非常满意,基本在4-5A浮动,极少到6A
看到效果这么高,我非常高兴
一高兴就得意,一得意就忘形
看见天挺蓝的,我有了一种想爬升的冲动,再加上憋了大半年了
是时候释放一下心情了
想到这,我切到了盘升模式
又切到了平衡模式手动爬
最后又切到了直升模式
压郁许久的心情终于得到了释放,心情一下子大好
不知不觉去到了20K远,爬到了5K……
这个时候433开始失控了
没失控时是直升模式往前飞
一失控就掉头返航
一有信号又重新掉头回去直升
如此反复了几次过后,大胖被耍得头都晕了
最后不堪被耍,失速螺旋
期间我一直期待433信号稳定下来,好手动改出
不过很遗憾,随着高度的下降
信号越来越弱
最后连图传都没有图像了………….
这个大胖首飞丢机
出师未捷身先死
半小时后,我来到了丢机现场
FPV之路-II  作者:guofenren 6231


经过几分钟寻找,发现了大胖的尸体
不过仅仅是尸体,只有机身,不见翅膀
两边机翼都不见了
FPV之路-II  作者:guofenren 313

FPV之路-II  作者:guofenren 5026


最后我在几百米附近找到了一对在地里干活的村民夫妻
他们说刚才好像看到这边有个人去把我飞机捡上来了
我问他们认识那个人不
他们吱吱唔唔的说不认识
我又问他们那人有没有拿走我的翅膀
他们又吱吱唔唔的说不清楚
估计是认识,但怕说出来我去找麻烦,怕得罪人不敢说
搞不好就是他俩捡的也不是不可能
算了,反正也碎了,没砸到人就是万幸,不能要求太多
我检查了一下
发现除了机翼不见外
图传、3525电机和桨、RUNCAM2、一边V尾和上面的舵机都不见了,按理说,电机应该是和机身在一起的,机翼不见不奇怪,有可能是空中撕裂了飘落在另一个地方,但电机绝对不会有这种情况
所以,被人扯走的可能性为99.99%
因此,我给那对夫妻留了电话,说如果看到我的设备,可以打电话给我,我愿意出100块钱买回来。
不过后来一直未见打电话,不知道是怕事,还是真不知道谁拿,或者是嫌钱少。
我把大胖尸体捡上车,回了家。
FPV之路-II  作者:guofenren 770


总结这次的炸机原因
1、433频繁失控,飞机来回掉头次数太多导到失速(和那台用果子飞控丢了找不回来的大胖如出一辙),因为这台大胖炸的时候,我还没找出果子大胖丢机的原因,所以相同的错误犯了两次。
2、加长机翼后,翼展跟机身长度发生了变化,机身变得短了,更容易螺旋

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 楼主| 发表于 2018-10-31 19:53:12 | 显示全部楼层
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
接着
我又买了一台大胖和电机、摄像头、图传等。
因为发现了那么低的巡航电流,我对这个很感兴趣
这很可能是个挑战记录的突破口
FPV之路-II  作者:guofenren 8034



有一天,我正在上网闲逛
突然QQ有个头像闪动,有网友发来一条消息
我点击一看,原来是网友-穿云々发型不乱々
这货我有点印象,整天专门飞高的
还用涡喷装飞控来穿过云
貌似家里有矿,平时见他发各种各样的飞机图片
什么飞机都见他飞过,而且专挑贵的买
发型不乱:“清男,最近还有玩FPV吗”
我:“玩啊,前天刚炸了一台首飞的大胖,日”
发型不乱:“我也是南宁的,有空一起玩”
我:“啊,不是吧,好像很久不见你在群里露面了呢”
发型不乱:“别提了,我去年跟我爸闹翻了,离家出走了,落魄了大半年”
我:“捂嘴笑”
发型不乱:“还流浪过,差点没饿死”
经过聊天,我才知道,发型不乱老家是四川的,他爸在南宁搞房地产,所以几年前把户口迁到这了,他则整天无所事事,还没结婚,今年27岁,他爸给过几次钱让他学做生意,都没成功,估计那些钱都变成涡喷了,近两年来没跑道了,他的喷子都在床底吃灰,入魔了FPV。
最后,我们加了QQ好友,互留了电话。
新大胖开始装机,这回直接装PIX飞控
FPV之路-II  作者:guofenren 8143


FPV之路-II  作者:guofenren 9913


FPV之路-II  作者:guofenren 7502




FPV之路-II  作者:guofenren 546






为了装13-15寸桨,垂尾得改,加高加固
FPV之路-II  作者:guofenren 4140


FPV之路-II  作者:guofenren 1771


装好,加长机翼,带所有设备和两块6S 17500电池4999克
这个大胖应该是我的第4台大胖
FPV之路-II  作者:guofenren 6642




到了试飞的日子
我来到栏杆飞场
一切准备就绪,我切换到自动模式,准备助跑
FPV之路-II  作者:guofenren 3236



地速到达10后,触发了起飞模式,开始上油门
FPV之路-II  作者:guofenren 5617



咻的一声,我将大胖抛了出去
5公斤加长版大胖成功上天
FPV之路-II  作者:guofenren 2587




   然后马上切了返航,让它自己爬高
   高过路灯后,我切到了自动模式,让它飞航点
   观察了几分钟,巡航电流大概4-5A
FPV之路-II  作者:guofenren 2033



   切到手动模式,无飞控自稳,飞机基本无偏航,无明显抬头低头
   FPV之路-II  作者:guofenren 3647


   切到定高定向模式,逆风,地速36,电流4.5A
FPV之路-II  作者:guofenren 7564



飞行了20分钟,我降了下来,不想再飞,这个电池要飞3小时才到保存电压, 5小时才能把电飞完。
FPV之路-II  作者:guofenren 3363


回到家,我开始计算
假设没什么风的情况下,巡航电流为5A
电池可以放出32000毫安,也就是32A
那么飞行时间为:32÷5=6.4小时
假设巡航电流是6A
那么飞行时间为:32÷6=5.33小时
假设巡航电流为5.5A
那么飞行时间为:32÷5.5=5.8小时
以最大的巡航电流来算,6A,能飞5.3小时
如果时速为50,则可以飞265K
那么单程是:130K
好,算好了
我决定挑战自我,首先突破上次最远的记录:80K
飞个单程90K再说
理论上稳妥飞130K的配置用来飞90K
料想没什么问题,非常安全
说干就干,我划了一条单程90的航线
上传到了PIX
择日起飞
详细配置:
电机:丹锂3525-kv560
电调:丹锂60A
螺旋桨:APC13*6.5E
电池: 6S 17500毫安 ×2颗
飞控:乐迪PIX (权盛MINI OSD)
遥控:天地飞9+切糕433
图传:山寨柏通1W
摄像头:RUNCAM 2
降压:Matek 12V 5V  v3分电板
鹰眼机载DVR
爱车安GPS定位器
起飞重量5kg
分电板作用:12V给OSD、图传,相机,GPS定位等供电
5V给机载DVR供电
因为丹锂电调BEC是5.5V输出 ,DVR只能5V供电,若用5.5V则进入保护模式,不工作。
飞控供电则由电调提供,电调BEC为6A输出,非常凶猛,这就是我喜欢这个电调的原因。

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 楼主| 发表于 2018-10-31 19:58:03 | 显示全部楼层
两天后,我来到了草地飞场
这天为乌云天气,搞不好要下雨,云很低
上电就绪,准备起飞
FPV之路-II  作者:guofenren 5842



冲啊!!!走你!!!
大胖脱手初速15,往下沉了1米后,向上爬升
FPV之路-II  作者:guofenren 545
大胖朝远方飞去,逆风出去,地速40
1.9K,433进入失控边缘,真他妈不给力
随便失,反正哥也不指望你能去多远
失控后将继续飞航线
FPV之路-II  作者:guofenren 9748



2.49K,433完全失控,飞控继续AUTO
FPV之路-II  作者:guofenren 1508
20K后,图传开始雪花
地速很低,在30-40间,看来等下回来会有80左右
FPV之路-II  作者:guofenren 5155
22K后,图像严重雪花,之后完全雪花
FPV之路-II  作者:guofenren 7238

我把遥控、433、屏幕全都关掉
用手机跟踪
全程地速在30-40之间,比较慢,不管怎么样,我都是够电回来的,电量方面我非常放心。
2个多小时后,终于到达了终点,我在手机里看到开始掉头返航
地速为70+
估计途中遇到几股不同方向的风
有时候地速又掉到50
又过了1小时,飞机回到14K,我开了屏幕录像
发现提示:存储器已满,相机内存卡已录满
FPV之路-II  作者:guofenren 9578


我一看电压还有21.4,非常放心
很快,大胖回到了头顶
我把它降了下来
FPV之路-II  作者:guofenren 3327


显示飞了180.74K
飞行时间:222分钟
单程90圆满成功!
这次的飞行,每公里耗电量为:116毫安,对于6S来说,还是高了点,主要是去的时候风大。


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发表于 2018-10-31 20:02:15 | 显示全部楼层
赶上直播了
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 楼主| 发表于 2018-10-31 20:06:46 | 显示全部楼层
回来后,忙了几天
有一天,我想到一个问题,我以前用4S 7P飞小胖单程60,4S 7P就是28节电池,那为何我不用6S 5P来飞小胖呢,6S 5P是30节,也就多了两节而已,多100克,我再优化一下,连100克都不到。
我把我以前绕的一个2814电机拿了出来,跟飓风的2814-kv540做了一个推秤对比,感觉我这个在相同油门下,稍微有力一点点。
这个原来是朗宇的2814-kv900,炸鸡堵转烧了线圈,刚好我以前玩音响做环牛时,剩下了很多漆包线,闲来无事,用星形绕法,绕了一个理论上KV值550的电机,为了满槽率,翻了很多次工。
我决定用这个电机来飞小胖,这小胖用6S 17500毫安听起来挺吓人的,不过起飞重量也才2.6KG,也没什么可吓人的。
按说小胖用这个配置,电流应该比大胖低,大胖是5A+,小胖应该是4A左右,17500毫安的电池能放16000出来。
16000÷4000(4A)=4个小时
小胖飞4小时可不得了,大胖都难
我上次飞单程60,也只是飞了2小时而已
那4小时岂不是单程120?
卧槽,牛B哦
想想都兴奋,如果真的是这样,破老外的单程96指日可待
就算不得单程120,100总可以吧
100也能把老外破了
不过如果真的是这样,我得换飞控呢
本想从大胖那拆飞控出来
但想想太麻烦了,大胖也还要飞呢
于是又下单买了一套别家的PIX飞控


两天后,飞控到了,这个PIX比乐迪的贵
外壳看起来也比乐迪的精致,就不知道里面板子怎么样
一番调试过后,终于搞定
不过这个飞控上数传用不了,非常蛋疼
我的那套数传,在别的任何飞控都能用,就在这套插上去没反应,不过只要它功能正常,不能用数传也无所谓,反正只是调机的时候用,我又不带数传上天,用数据线连电脑就行了。
经过使用,果然其它功能都正常,就数传用不了,不知道为什么
飞机装好了
是驴是马拉出去溜溜就知道
来到了草了飞场
摆好摊,上电搜星,搜到了18颗星星,准备起飞
FPV之路-II  作者:guofenren 7872



开始助跑
我跑,我跑,我跑跑跑!
哎,我艹,地速都12了,怎么还不转起来
浪费了哥一番表情,旁边还有一个路人甲呢,起飞居然没成功,真他妈丢脸
狗日的我在家明明调好了,怎么来这就不行了,不行,回去得把触发速度再调低一点才行。
那啥,2.6公斤也没什么大不了的
干脆哥不用起飞模式了
用平衡模式抛吧
我左手遥控,右手抓机
跑了两步后,推满了油门
把小胖平抛了出去
FPV之路-II  作者:guofenren 2300



没想到这配置挺给力,丝毫没有掉高
挺拔的飞了上去
FPV之路-II  作者:guofenren 6891

FPV之路-II  作者:guofenren 2227



我开了定高定向,电流果然是4A左右
FPV之路-II  作者:guofenren 7728


而且逆风地速28也非常稳定
FPV之路-II  作者:guofenren 4384



返航电流则更低,才2.8A
FPV之路-II  作者:guofenren 778


最后降了下来,首飞成功!
FPV之路-II  作者:guofenren 7922


我又换了一颗电池,同时换了另一个OSD
准备做放电测试
FPV之路-II  作者:guofenren 3797





起飞!走起!
FPV之路-II  作者:guofenren 2903





飞了20分钟,耗电1100
FPV之路-II  作者:guofenren 2734


飞了1小时,耗电4600
FPV之路-II  作者:guofenren 8713


飞了2小时,耗电9100
FPV之路-II  作者:guofenren 8498



最后飞了3小时03分降落,飞到吐了
FPV之路-II  作者:guofenren 4573


耗电:13807毫安
总航程164.8公里
这个电池可以放到16000,还有2200可以放。
收摊回家
基于放电测试飞了3小时,164公里
我决定,挑战小胖单程80

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 楼主| 发表于 2018-10-31 20:23:12 | 显示全部楼层
4天后,我开始了小胖单程80
准备起飞
这次上了个200mw的杂牌图传
起飞重量2.68KG
FPV之路-II  作者:guofenren 3144
FPV之路-II  作者:guofenren 5732


起飞成功,进入航线模式
FPV之路-II  作者:guofenren 8556


飞到5K,433早已失控
FPV之路-II  作者:guofenren 2019



7K之后小JB图传没信号了



我只能在手机里跟踪
1小时50分后,小胖到达了终点,开始返航
…………………………………………..
3小时后,小胖回到了7K,可我的图传还是没信号
回到了5K,还是没信号,一片雪花
回到了3K,还是没信号
尼妹,什么情况,去的时候7K还有图像呢
最后回到了头顶,我都看见飞机了,居然没图像
日,一定是图传烧了
降了下来,由于草地不平,重重了撞了一下
搞坏了垂尾
FPV之路-II  作者:guofenren 9395


机翼也脱开了一点,不过没什么大问题
机身湿露露的,看来途中有雨
一摸图传,凉的,不知道什么时候挂掉了
摄像头里面也进水了
FPV之路-II  作者:guofenren 2606


把电池拿出来
单程80挑战成功!就是不知道电还有多少
FPV之路-II  作者:guofenren 9375


FPV之路-II  作者:guofenren 9164


FPV之路-II  作者:guofenren 7037


FPV之路-II  作者:guofenren 9621


FPV之路-II  作者:guofenren 6956


FPV之路-II  作者:guofenren 4026



回家后,我读取了机载OSD
发现去到16K时,开始下雨
FPV之路-II  作者:guofenren 2737


然后全程下大雨
小图传就是在雨中挂掉了
FPV之路-II  作者:guofenren 3790


这是终点80K时转弯的OSD
可以看到用了7576的电量
FPV之路-II  作者:guofenren 329


这个OSD的缺陷是家距离不准,80K才显示72.5K,算法有问题
最后降落
FPV之路-II  作者:guofenren 7906

飞行时间:3小时14分(194分钟)
总航程:161.79K
剩余电量:20%
落地电压:20.2V
耗电量:12702毫安
总结:
平均每公里耗电量:79毫安
平均地速:50km/h
平均巡航电流:3.93A
按电池放出16000毫安,每公里耗电80毫安算
16000÷80=200公里,即单程100
奶奶的,我的小胖续航终于有希望超过外国人了
有希望有梦想就要去实现
我下一步的目标是挑战小胖子单程100K

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 楼主| 发表于 2018-10-31 20:31:24 | 显示全部楼层
不过这可不是一件想干就干的事情
要充分考虑天气问题,不能任性
我的双子星、Z84、冲浪、前几任大胖等,都因为碰到逆风不够电回来而丢机过。
我得研究一下天气才行
天气影响飞行的主要是风和雨
雨可以通过天气预报或看近期天气情况来判断是否有雨
很容易避开
就算途中偶遇一两场雨也无所谓,无伤大雅
一般都是飞几公里就会穿过下雨区
但风就不一样了
天气预报只会给你预报地面风,面高空风,跟地面风是不一样的
并不是地面吹什么风,空中就吹什么风
从地面到1W米高空,分了好几层不同的风向
在每个高度层,风向和风力都不一样
而且天气预报只给你预报有风,但几点有,不知道
我得选一个风和日丽的日子来进行挑战
你可别小看“风和日丽”这四个字,看这句话不要水过鸭背、一带而过,这是很有含义的四个字
什么叫风和,所谓的和,就是安静、和谐、温柔的意思,温柔放到女人身上来说,就是温柔,而放到风身上来说,就是风小、无风的意思
而日丽,也是很讲究的,日丽本义上来说是“太阳鲜艳”的意思,但是我们要从影响“太阳鲜艳”的因素上去考虑,我们怎么样才能看到鲜艳的太阳呢,当然是无乌云无下雨,无雪霜无雾霾。
所以“风和日丽”也就是说在没有风、没有雨、没有雪、没有雾、没有霾,晴空万里,树木静止的天气里。
要挑战极限,我们得去研究风,俗话说知己知彼,百战百胜,只有了解了敌人的情况,我们才能想出克制敌人的办法,取得胜利,远航最大的敌人就是风,风可以助你一臂之力,也可以让你死无葬身之地,和“水可载舟亦可覆舟”是相同的道理。
我们要用“躲在别人床底偷听小夫妻行房事”一样的心理去了解风,剖析风。既然我们要了解它,就要去学习一下,风是怎么形成的。
不瞒你说,风是狗日的太阳造成的。你可能会说:“呐尼?这TMD太阳距离我们15000万公里,跟风有什么关系?”
同学你听我说,风是由于空气流动形成的,而空气的流动是因为温差造成的,而温差是由太阳造成的,所以风就是太阳间接造成的,罪魁祸首就是太阳,也就是狗日的。
空气的流动就会产生风
那空气在什么情况下会流动呢
大家都知道,空气受热会膨胀变轻,轻就可以往上浮
热气球就是利用这个道理升空
我们假设两个地点,A点和B点
FPV之路-II  作者:guofenren 4973


当A点的空气温度升高时,A点这股空气就会上升
上升后,这个地方会造成一个空缺

B点的空气看到A点那里空缺了
由于大气压强的原因,就会往A点那里挤
去填补A点离开后的那个空缺
FPV之路-II  作者:guofenren 9261


这样,空气就产生了流动,风就出来了
当然,我们只是用一个很小的距离或地方来举例
现实中,A点和B点有可能相距几公里,几十公里,甚至几百公里
举个例子
内陆和大海


白天的时候,太阳同时照在陆地和大海,两者都吸收了太阳的热量,并储存了一定的热量
但是泥土的升温比海水快
到中午后,陆地的温度明显比海水的温度高
造成了温差
有温差就会有空气流动


这时,陆地的空气不断的升到空中
造成了低下有巨大的空气
而海面的空气相对较冷
不会上升

但当海面的空气发现大陆那里有空缺后
它就会流过去,弥补那个空缺
这时,就产生了一股从海里吹向陆地的风
这种风叫海风
海风一般是白天,从大海吹向陆地
FPV之路-II  作者:guofenren 3180


到了晚上,太阳去跟别人的老婆开房了,停止了向地球服务
当然,事实上它还照着另一边地球
天黑以后,陆地和海水都在降温
但是陆地的降温速度比海水快得多
所以造成了陆地温度低,海水温度高
海水温度高以后,表面的空气温度也会跟着高,空气就会上升
陆地的空气则不会上升
但当看到海面有空缺后,陆地的空气就会向海面流过去
这样也产生了空气流动
随之产生了风
产生一股从陆地吹向大海的风
这种风叫陆风
一般在晚上发生


除了海风和陆风之外,还有一种叫山谷风
就是山顶跟谷底有温差造成的
白天是从谷底往山顶吹
晚上是从山顶往底下吹
FPV之路-II  作者:guofenren 3394


山谷风就是我们平时说的“上升气流”
大家都知道,无动力的滑翔机,牛B的人,可以在上升气流中飞几个小时不下来
为啥玩滑翔机的人都爱到山坡去玩,原因只有一个,那就是那里容易找到上升气流。
山谷,白天有上升气流,晚上有下沉气流
如果上升气流是在晚上的话
我相信,有很多爱好者,要在晚上开探照灯去山坡玩滑翔机
上面说的风种只是小方向的
还有大方向的,那就是季风
大家都知道地球有春、夏、秋、冬四个季节
每个季节的风都不一样
中国大部分地区夏季多刮东南风,冬季多刮西北风,这是因为我国东临太平洋,夏季受太阳的照射,大陆气温高于海洋,冷空气由海洋流向大陆,因此刮东南风。
而冬季,大陆气温比海洋低,大陆的冷空气又流向海洋,所以多刮西北风。
不论是海风、陆风、山谷风,还是西北风、东南风,都是太阳的照射使地球上的大气流动形成的。
说了那么多,有什么用呢?
已经听明白的同学可以去约会、去调戏别人的老婆了
没明白的请继续往下听
又明白,又想继续往下听的,请坐好喽
知道了风是因为温差所引起的
那我们就要在没有温差或者是温差小的时候进行挑战
没有温差是不可能的
就算全世界的女人都是处女,也不可能没有温差
那我们只能选温差小的时候进行挑战了
那么问题来了,什么时候温差小?
答案是:黎明
别想错了,我说的可不是名星:黎明
黎明:就是天快亮的时候
为什么是这个时候呢
因此经过一个晚上的降温,陆地和海水(或者山谷山顶)的温度都降得差不多了,两者的温度差别在这个时候最低
所以就没有流动,没有产生风,没有了新的空气流动,原来白天产生出来的风,经过一晚的吹,也累了,停了下来。
这个时候就是风最小的时候
跟人们做爱一个道理
上午=调情 (开始起风)
中午=高潮 (风吹较猛)
晚上=做完了,累了,休息。(风平浪静)
当然我们说的是一般情况下
如果你偏要拿有台风的早晨来说事,我也没办法
这就是为什么很多模友发现,早上9点过后太阳发辣后,就开始有风的原因
从人们做爱的原理中,我们得知,要在天还没亮的时候飞,才会没什么风,不好意思,由于本人太淫荡了,三句离不开老本行。

好,那我就在天没亮去飞

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 楼主| 发表于 2018-10-31 20:39:09 | 显示全部楼层
接着下来,我打算先飞大胖
要劳逸结合,换换口味,老飞小胖也腻
就好像作歌编曲一样
不要因为吉他是灵魂乐器就整个曲子都只有吉他的声音
要在合适的时候插入钢琴,电子琴,贝司,鼓点,笛子,萧,三角铁,萨克斯等等,这样才能达到锦上添花的作用。
要不然明星怎么会离婚呢,再漂亮的明星,看久了也腻。
好了,扯远了,回到正题。
经过三思,我决定飞单程130
因为上次飞单程90时,每公里油耗为116毫安
算起来只能飞275公里,即单程137
那我还是先试试单程130吧,成功了再考虑挑战更高级别
因为不是极限挑战,所以我并不打算天黑就去
这天,我来到草地飞场
摆好摊,调试好设备后,我准备上盖子起飞
FPV之路-II  作者:guofenren 8104

FPV之路-II  作者:guofenren 8581





助跑,触发,抛出,一气呵成
大胖顺利上了天
FPV之路-II  作者:guofenren 1151

FPV之路-II  作者:guofenren 1265


FPV之路-II  作者:guofenren 2012

由于没装图传,没过多久,大胖就在我视野里消失了
老方法,进入手机跟踪
全程地速在52-60之间,正常巡航速度偏慢
我是有点焦急的
两个半小时后,大胖到达了终点
按说我的电池只有275分钟(4.6小时)的安全续航能力
超过了这个时间,我也没试过还能撑多久
很明显,2.5小时已经超过了一半的时间
剩下的电够不够回来,是个问题
很快,大胖转好了弯
地速72!
非常棒!
我时刻关注着地速
一直是72左右飞了十几K
没想到回到115K时,地速慢慢降了下来,只有52-55
(后来从DVR中得知,这个地方在下雨,中雨级别)
一直回到107K
地速重新回到了70以上
视频中发现还在下雨,只不过这个地方风向不一样
所以地速又上来了
这场雨覆盖范围比较大,三四十公里
从DVR中得知,回到102K,OSD居然挂了
OSD消失了,只有摄像头图像
没过多久,连摄像头也挂了,屏幕一片黑,毛都没有一根
幸好后来摄像头又恢复了工作
不过OSD就没那么幸运了,一直没再工作
摄像头挂,估计是进水了,毕竟在雨中飞了50K左右
但OSD在机身里,而且是粘在墙壁上,是进不了水的
不知为何会挂掉
从终点回来,花了两小时,终于回到离我只有3K了
不到3分钟,大胖就会回到我头顶
我退出了手机跟踪
赶紧给433上电,准备接管飞机
咦,三分钟过去了,怎么还没见飞机回来
我又赶紧打开了手机
不看不知道,一看吓一跳
在手机跟踪里显示
大胖居然又掉了头,向远方飞去了
哇草,这是什么情况,这样哪里行
赶紧切返航,趁它还没飞远,433还有信号
没想到我切了返航后
大胖还是不回来
我非常着急,不过没有图传,也不知道它现在在那边干啥
终于,我从GPS跟踪的箭头朝向里发现问题
大胖原来是在距离我3K的地方绕圈圈
日,它一定是把那个地方当成家了
这他娘的什么情况啊
我起飞的时候,是20颗星呢,家定位成功了呀
后来我才知道,当时我以为大胖又向远方飞去
其实并不是,那时刚好定位刷新机头朝远方
其实他是在那绕圈圈,不管我切不切返航,它都是在那个地方绕
一直到现在为止,我都没查出是什么原因
绕圈也就绕圈了,没想到,按照正常的返航到头顶绕圈,我还可以开车过去看怎么回事,并把它降下来
没想到它是一边绕圈,一边降高度
相当于是盘旋降落
没几圈,就到地面了,炸机了
最后GPS跟踪静止了,当时我还以为是没电了
我马上收了摊,开车前往炸机点
因为要绕10公里的路,所以我十几分钟后才到那里
到了地点,下车后,找了几分钟,才找到方位角
离飞机越来越近,最后来到了飞机旁边
只见大胖静静的躺在草里
FPV之路-II  作者:guofenren 6561

FPV之路-II  作者:guofenren 457


FPV之路-II  作者:guofenren 480




走近一看,目测桨断了,机头裂了,头罩飞走了,不知飞去了哪里
我赶紧开盖拔电池
然后拆翅膀
FPV之路-II  作者:guofenren 63

FPV之路-II  作者:guofenren 4815

FPV之路-II  作者:guofenren 6233


FPV之路-II  作者:guofenren 4865


去找头罩,不知飞去哪了
我在地里看到了大胖着陆痕迹
FPV之路-II  作者:guofenren 7148


发现大胖着陆后,是翻了几个跟头才在几米外停下
头罩应该是翻跟头的时候被甩出去了

按照惯性原理和弹道原理,我朝弹道前进方向找去
果然在8米开外的玉米地里,找到了头罩
FPV之路-II  作者:guofenren 6755

FPV之路-II  作者:guofenren 8466

FPV之路-II  作者:guofenren 9347



相机也在里面

收好了大胖,朝车走去

.

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发表于 2018-10-31 21:12:52 | 显示全部楼层
顶顶顶,终于等到大佬更新了
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发表于 2018-10-31 21:15:19 来自手机 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2018-11-1 07:01:43 | 显示全部楼层
精彩!鼓掌FPV之路-II  作者:飘缈虚无 7049
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发表于 2018-11-1 07:43:14 | 显示全部楼层
天将降大任于斯人也~
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发表于 2018-11-1 08:22:54 | 显示全部楼层
周末傍晚飞也碰到传说中的山谷风了,在飞机往高山飞的时候,如果巡航高度比山低,在快靠近山的时候飞机是飞不上去的,除非从很远的地方就超过高山,从头顶飞过去
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发表于 2018-11-1 10:11:45 | 显示全部楼层
精彩,又看完一段。
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发表于 2018-11-1 11:40:22 | 显示全部楼层
看得真过瘾!神笔
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发表于 2018-11-1 11:51:26 | 显示全部楼层
厉害!
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发表于 2018-11-1 15:48:53 | 显示全部楼层
每日一顶,楼主好久没更新了
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发表于 2018-11-1 16:27:53 | 显示全部楼层
荡气回肠,惊心动魄啊。佩服。
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发表于 2018-11-1 17:21:50 | 显示全部楼层
每天顶贝占
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发表于 2018-11-1 18:09:14 | 显示全部楼层
z84飛50
太精彩了
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