pix调参问题

673835452 · 发表于 2016-2-12 16:30:47

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飞机重量发生改变是不是pid也不同，我飞机有时候挂云台有时候不挂云台。。

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-12 16:56:45

不懂,帮顶。

微信凸凸 · 发表于 2016-2-12 17:02:19

顶

673835452 · 发表于 2016-2-12 17:28:20

自己顶顶

加加菲 · 发表于 2016-2-12 17:53:43

最优pid确实会不一样。每次下地换电池后，因为电池位置变化，也会产生略微改变。但在载荷内，一个云台的重量，不会导致飞机由好飞变得不好飞。建议在携带云台的情况下调教pid。。因为可能不带云台时的pid，在带云台时，自稳不迅速。

，，，，，， · 发表于 2016-2-12 18:20:49

顶

673835452 · 发表于 2016-2-12 18:33:49

加加菲发表于 2016-2-12 17:53
最优pid确实会不一样。每次下地换电池后，因为电池位置变化，也会产生略微改变。但在载荷内，一个云台的重 ...

谢谢

aaa5153355 · 发表于 2016-2-12 18:35:46

顶

加加菲 · 发表于 2016-2-12 19:03:04

673835452 发表于 2016-2-12 18:33
谢谢

哈哈，多交流

我是大白 · 发表于 2016-2-12 21:08:22

嗯，慢慢调吧

tjcdq · 发表于 2016-2-13 00:18:59

帮顶贴。。。。。

aaa5153355 · 发表于 2016-2-13 07:27:46

顶

nzgg8899 · 发表于 2016-2-15 18:53:02

要是植保机一次有10公斤的变化会不会pid每次都调?

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