【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 00:57:38

本帖最后由我爱萝丽爱萝丽于 2017-6-18 23:49 编辑

四、程序固件更新

下载时必须选择24MHz内部时钟！
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萝丽PPM头追（测试固件4）.rar (7.87 KB, 下载次数: 618)

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测试固件4更新：
1、增加磁场融合算法，完整的横滚、俯仰、航向三轴角度输出；
2、增加中点重置功能，在使用中放置任意角度，按下按键即可将当前角度重设为中点；
3、增加传感器检测，如果传感器正常，工作时为LED常亮，传感器不正常则会一直闪灯；
3、增加陀螺仪校准和磁场校准功能：
      按着按键上电，等待LED熄灭即进入菜单设置模式；
      LED菜单指示：闪一下熄灭，陀螺仪校准模式；闪两下熄灭，磁场校准模式。轻按按键，切换菜单。长按按键，进入菜单。
         陀螺仪校准：进入菜单后将头追放置稳定的平面上，快闪结束后会自动校准。
         磁场校准：进入菜单后等待快闪结束，然后将头追沿X、Y、Z三轴各转两圈，按下按键结束校准。
4、更新固件后，不校准可以直接使用横滚、俯仰输出，航向输出校准后才准确。
5、使用时远离磁铁、钢铁物品，否则会干扰磁场。铜铝锡等不影响磁场。
6、请积极反应头追制作使用中遇到的问题，以帮助作者改进！

程序源码更新：
测试固件期间不更新源码，等正式固件时更新。
源码将采用STC库编写，将更加简单易懂。

未完待续……

zhangyiyun2014 · 发表于 2017-5-22 00:59:10

大神归来啊

boblhl · 发表于 2017-5-22 01:57:42

等更新，支持萝莉

my21602 · 发表于 2017-5-22 05:56:17

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-22 00:20
可以买个HMC5883，但是两个模块更麻烦，你的6050还是留着做飞控吧

萝丽大神

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你的意思是说，不久以后你会出飞控教程【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程（固件4更新）作者:my21602 8831

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caifish · 发表于 2017-5-22 06:34:48

一个好的项目，期待中

kappak · 发表于 2017-5-22 07:10:46

很好的文章，虽然没有亲自验证过！！！！！！！！

a13621146 · 发表于 2017-5-22 07:40:06

萝莉大神2.4G模块怎么驱动编码发个教程呗！

世界大战 · 发表于 2017-5-22 09:04:22

我爱萝丽爱萝丽发表于 2017-5-22 00:18
头追FPV控制云台啊

感觉还可以做个头追控制的旋转炮塔，加上激光瞄具和立体双摄像头。体感这个东西如果能精确描摹动作的话，用途还是很广泛的，做成机械手臂进行远程医疗……

lanse2pty · 发表于 2017-5-22 09:18:27

终于等到楼主来了，期待

xiaobailaile · 发表于 2017-5-22 09:23:58

可以，很强势。跟起来

fxy_structure · 发表于 2017-5-22 09:42:41

不知道是否支持商品控

风中的小曦 · 发表于 2017-5-22 10:27:19

希望4代可以用OLED屏幕

Mr-iuy · 发表于 2017-5-22 10:31:58

支持支持

2MHNmg8eFy · 发表于 2017-5-22 11:03:41

萝莉终于出现了，顶顶顶顶！

影狼幽恋 · 发表于 2017-5-22 12:03:15

雄起雄起！！！！

老胖熊 · 发表于 2017-5-22 12:14:52

强贴，留名。

我觉得，大师应该更多的结合程序实例讲一讲算法。

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 12:18:00

a13621146 发表于 2017-5-22 07:40
萝莉大神2.4G模块怎么驱动编码发个教程呗！

以后的单片机课堂里面会有

我爱萝丽爱萝丽 · 发表于 2017-5-22 12:30:23

老胖熊发表于 2017-5-22 12:14
强贴，留名。

我觉得，大师应该更多的结合程序实例讲一讲算法。

算法会在注释中讲一些

gryffin · 发表于 2017-5-22 12:32:12

厉害厉害，接着更新，持续关注

种子死在泥土旁 · 发表于 2017-5-22 12:40:41

期待四代早日到来！！！

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