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楼主: guofenren

FPV之路-II

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发表于 2018-10-16 11:01:48 | 显示全部楼层
FPV之路-II  作者:flr 1186 继续,继续,继续。。。。。。。。。。。。
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发表于 2018-10-16 11:07:26 | 显示全部楼层
FPV界的大神,想到就做到,文笔还这么好,太赞了
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发表于 2018-10-16 12:54:33 | 显示全部楼层
6.8kg的超级大胖子,真牛逼
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 楼主| 发表于 2018-10-16 14:22:21 | 显示全部楼层
回到家我又开始拿出计算机了
如果上两块6S 7P,那容量就是44800mah
就算它能放出40000ma吧,那10A的电流,这块电池则可以放4个小时。

40000mah÷10000mah(10A)=4h(小时)
如果地速60,则是1分钟飞1公里

4小时=240分钟,则240分钟可以飞240公里
240÷2程=单程120公里

理论上,理想环境下,可以飞240公里,但是现实是不理想的
地球上不是刮风就是下雨,没有多少理想环境给你飞,
碰到大风,逆风太大,会造成巡航电流过大,不够电回来,你可能丢机,

碰到下大雨,雨水不旦阻力大,水份附在机身上,重量也不可忽视,也会造成巡航电流过大,也可能丢机,
如果碰到风雨交加,雪上加霜,那不丢机真是对不起祖宗了。

鉴于此,这个配置飞单程90-100是相对安全的,
那貌似不太划算,两颗那么大的电池,才飞这么点航程,
不值得,不行,效率太低了,不能执行这个方案。

数一算出来,我马上对当前大胖没了兴趣,
对于当时的我来说,单程100还是蛮牛逼的,
不过成本太高,性价比太低了,这个航程应该可以花更少的钱来实现。


这个大胖玩不下去了,得改,改成什么样呢,我一下子也想不出来,
我日,为会获得这次数据,又浪费了上百块钱买的两支桨,一支15*4,一支15*6的,
这电机不用了,以后这桨也跟着闲置了,看来“省钱就是费钱的开始”这话一点不假。

重的不行,我往轻的想,能不能用“四两拔千斤”的方法来巧取呢,
飞得久,不一定要靠蛮力,那种堆电池的做法实在不可取

我发现丹锂有一款2826的电机,
官方数据表明,使用4S可以达到2.8公斤的推力,
使用3S可以达到2.7公斤的推力,
这推力可以和3520相媲美嘛,而且重量又比3520轻,电流也应该比3520小,

那我搞个3S配置会不会逆袭成功,颠覆我以往的6S配置呢,
而且这个电机可以用上我15*6的桨,这样我的桨就不会浪费了,
想到这,我心动不已,马上下单买了一个,要求发顺丰。

第二天下午,我收到了2826马达

FPV之路-II  作者:guofenren 8019



马上上秤,做推秤测试,测试结果为静推力2.65公斤,和官方的差不多,
看来官方还是很实在的,数据没有什么水份。

虽然静推力和在空中的不一样,但是也可以作为一个参考,
总比连参考都没有的好,我们没有办法去测试飞行时的真实推力,只能这样了。

先不急装机,我们先算一下,这个电机能带多重的大胖,
这得算,还是按照0.7的推重比来算,
因为达到了0.7比较好起飞,而且你动力太弱的话,不但不省电,反而费电。

2.7(电机推力)÷ 0.7(推重比)=3.85(飞行重量)

好,算出它可以带3.85公斤的大胖,这简直和3520马达不相上下嘛。
不过我们得留有一些余量,就带3.8公斤吧。

我得为这个马达量身定做一组电池,应该做多大的电池呢,还是用数学说话吧。

我这大胖比较重,不加长机翼的情况下,
空机带完所有设备大概2.2公斤,3.8公斤的重量是不用加长的,加长反而是累赘。
那就是3.8-2.2=1.6,可以带1.6公斤的电池
1.6公斤的18650大概是30节,

而30节则可以组成3S 10P,单节容量3200,则是3S 32000毫安,
那我得组一个3S  32000。

又到了买电池的环节了,不过先不着急,电池比较贵,
像这个要七八百呢,不要动不动就买,
我手里有一块6S 12000的聚合物电池,重量是1.68公斤,
这个重量刚好可以用来测试,不过得改成3S的,我马上开刀,
改成了两块3S 12000,两块并联就是3S 24000。


接下来我要用这两块电池去试飞,测试平飞电流。
这回我换了飞场,来到一座桥上,桥有十几米的高度,
飞机往桥外抛,有很大落差,可保起飞安全。

一切准备就绪后,即将开始小碎步表演,
由于有过抛6.8公斤的经历,3.8公斤对我来说,已经不是事儿了,
我根本就不把这个重量放在眼里,连遥控器都懒得提前摆位置了
,心想,成功起飞是顺理成章的事儿,不值一提。

后退几步后开始往桥拦杆边冲,没想到他娘的人都跑到栏杆边了,
再不停就要跳桥身亡了,电机居然TMD不转起来,
卧槽,怎么回事,真是浪费我一番小碎步表演。

得过去看看才行,走到屏幕边,瞅了一下OSD,
发现飞行模式是平衡模式,哎妈,居然忘了进入起飞模式了,
怪不得跑得那么凶了,电机都不转呢,
害我差点跳桥,幸亏哥急中生智,及时刹住了车,不,是刹住了人,
其实这不算急中生智啦,这只是本能而已,只要不是个SB,都不会继续冲往下跳,
像我这种会玩航模高大上、这么聪明的人怎么会是SB呢,航模是高科技的东西,所有能玩的模友都是人才,万里挑一的,包括我。


我把横滚杆向左打了3秒不放手,
飞控进入了起飞模式,
V尾的两片升降舵像发了情的孔雀尾巴一样翘了起来,
是时候开始哥的表演了,我重复了一遍刚才的表演,
只不过这次和上次不一样,当我快跑到桥边时,电机转了起来,
我见状马上将大胖抛了出去,并同时采取了ABS防抱死紧急刹车,终于,人留在了桥上,飞机抛了出去。
FPV之路-II  作者:guofenren 3039


哎…哎…偏了,歪了,我艹,沉下去了,
FPV之路-II  作者:guofenren 8805

失速了!!!哎我艹!桥下有一颗苦楝树,要撞树了!!!
FPV之路-II  作者:guofenren 8130

FPV之路-II  作者:guofenren 7524
快起!!!快起!!!我心里一个劲的祈祷,身子随着往右倾斜,希望能像头追一样,大胖能感到我的身体的倾斜后机身跟着往右倾斜,因为此时大胖是往左倾斜的,类似于反扭失速炸下来的那种局面。


“上啊!!!上啊!!!”我心里不停的喊
终于,大胖缓过劲来了,在快要撞上桥底那颗树时,速度提了起来,开始爬升,险险的从树顶擦边而过。

FPV之路-II  作者:guofenren 8489


日他大爷的,差点阴沟里翻了船!

我此时也回过神来,赶紧回来捡起遥控器,把油门推到了最大,并切换到平衡模式,
哎妈,终于渡过危险期了,大胖像刚才ICU重症监护室里推出来的病人一样,残喘呼吸着。

上到一定的高度后,在胖的速度也起来了,
正常飞行着,不过我总感到哪里不对劲,
对了,声音非常大,干嘛大呀,我日,全油门呢,什么情况,
全油门了,我还感觉大胖要随时掉下来的样子,是动力太弱了?
一定是,我日,全油门才能平飞,辣鸡!太他妈辣鸡了!
我抽空看了一下OSD,日他娘的,三四十安的电流,不行不行,得赶紧下来。

此时我才发现,连转个弯掉头,都不敢小半径转,
大半径远远的兜了一圈,终于掉了头,
对准跑道进场,还得全油门降落,生怕一不小心失速炸鸡了。

快到地面的时候,我才敢收了一半油,最后是在半油门的辅助下降落了,
跟以往的飘降体验完全不一样,就跟降个事故机似的。

我再也不敢、也没心情飞第二次了,马上收摊回了家。


晚上,我索着,看来这尼玛的理论,有时候也不靠谱啊,
以前听人说过,有时理论和实际有着很大的差别,看来不假。
尼玛什么“四两拔千斤”,什么巧取,我现在没兴趣了,我还是换回6S 4130吧。
我打算用6S 7P+4130电机,不加长机翼,飞一次远航,
不过在飞远航之前,我得先试一次电池的续航能力。


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发表于 2018-10-16 14:35:38 | 显示全部楼层
居然赶上直播!
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发表于 2018-10-16 14:46:47 | 显示全部楼层
理论计算没啥问题啊,为啥会出现推力不够的情况呢
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 楼主| 发表于 2018-10-16 14:48:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 guofenren 于 2018-10-16 15:10 编辑

这次我又换了一个新飞场,只有草地,没有马路
FPV之路-II  作者:guofenren 6296

这个飞场我早就找到了,但是一直没来飞,做为备用飞场,现在公路上的那个飞场沦陷了,所以就转到这来飞了,离家十来公里,环境偏僻,不过第一次去飞,肯定会招来周围村的群众观看,没办法了,以后去多了,人们看惯了就不来看了。
果不其然,在我胖子升空后,有那么两三个村民不知从哪里钻出来,来到了我身边,开始了路人甲和路人乙追问步骤,为了不得罪人,以后能在这玩,我只能委婉的回答了他们提出的多高多远多久的问题。
胖子在头顶盘旋了很多圈,离把电放完还有一段时间,这时又来了好几个围观者,我干脆开了个定高定向,让它朝远方飞去,在头顶吵死了,而且可能还会招来更多的围观者。
不一会,大胖就没了踪影,路人甲们又开始骚动起来
路人甲:“哇,遥控得那么远,怎么飞不见了,有几十公里了吧”
路人乙:“都看不见了,是不是掉下来了?”
路人丙:“估计是掉下来了”
路人丁:“你们傻啊,要是掉下来了,这个师傅还会这么淡定坐在这啊”
路人戊:“就是,看见师傅这么安心,肯定没事”
路人己:“你们没看见吗,屏幕里有摄像头,飞机还在飞呢”
路人庚:“无知,这叫大疆,知道吗,没看新闻联播啊”
路人辛:“这飞机能放炸弹吗?”
路人壬:“肯定不能,那么小”
路人癸:“高科技哦,师傅你这是干什么的?”
@#¥¥#%%&*……&#¥%#¥……¥%&%#
这时我才发现,一群人把我围在了中间,我顿觉头皮发麻,我日,估计我头发都快湿了,这地面环境,太他妈恶劣了。
就在我想着怎么打发掉这群人时,屏幕突然显示返航了,飞机正在掉头,咦,我没按返航啊,怎么自己返了,我又摸了摸遥控器三段开关,不在返航位置啊,他奶奶的,原来是433没信号了,失控了,我一看距离,才2.3K。
飞机一掉头,又来了信号,再转回去执行定高定向,没走几米,又失控了,又掉头返航了,我干脆切了平衡模式,朝另一个方向飞去,这回不丢信号了,继续往前飞。
没想到没飞多远,又开始飞控了,这他娘是怎么回事啊,要知道这套433是能飞60K失控的,今天是怎么了,是围观者太多挡信号了?当然不是,我的433发射机转发放在外面呢,换新飞场了水土不服?
不管那么多了,切返航吧,我切了返航,大胖开始往回飞,没想到回到1.9K的时候,433信号居然又没了,然后一直到1.3K,才慢慢恢复过来,到了1K才稳定下来。
路人甲们好久都没看见飞机,走了好几个,还有三四个好奇心比较大的,还留下不走。不过从刚才的十几个人,减少到几个人,我心情比刚才好多了。
我在想着刚才433为何那么近就失控,旁边人问什么我也没注意,接着听到了飞机的声音,我抬头一看,大胖已回到头顶盘旋。
路人甲们又开始兴奋起来
路人丁:“我就说嘛,肯定没事的,看到没有,回来了”
路人乙:“我也是觉得没事”
路人甲:“刚才就是你说掉下来了”
路人乙:“我就随便说说嘛”
我看了下OSD,才用了2000毫安的电,离用完还有一段时间呢,干脆打了返航,让它在头顶盘旋,也不管他们,自各玩手机。
路人甲们见飞机老是在那绕圈圈,不下来,都没耐心了,最后一个个的走了。
FPV之路-II  作者:guofenren 5436


一小时过去了,我看了一下屏幕
电压:21.4V
电流:9.1A
耗电量:11600

这个电池是22400毫安的,应该能放到20000以上。还有9000要放,继续盘旋。
FPV之路-II  作者:guofenren 1126

又过了半个小时,总航程超过100K,爆表了
电压:20.3V
电流:10.1A
耗电量:16440
FPV之路-II  作者:guofenren 9041

继续盘旋,这时路人甲又来了
对我说道:“那么久了你飞机还没下来啊”
我说:“准备下了,没电了”
路人甲也不说话了,在那玩手机,没想到过几分钟,另外几个也来了,日,不会是听说要降落了,在微信里叫他们来的吧。
没过多久,飞行时间也超过了100分钟,爆表了。
又过了20分钟
电压:19.2V
耗电量:20050
FPV之路-II  作者:guofenren 5610


我看差不多了,是时候降落了。
我说道:“你们站我背后,注意安全,不要跑出去,我要降落了”
甲已丙丁全部站到了我背后,纷纷掏出手机拍照录视频。
兜了两个圈降高度后,我开始进场,大胖越来越近,直至到我跟前,只听唰啦啦一声,胖子躺在了草地上。
我看了一下屏幕:
飞行时间:122分钟
总航程:134K
电压:19.2(过一会回压到19.8V)
耗电量20062
我去把飞机捡了回来,放在EVA海绵架上,准备开盖拆电池,路人乙开始走了过来,如果我没猜错的话,他应该是要伸手捏飞机了,果然刚走到,马上伸手捏了一下机翼。
说道:“怎么是泡沫做的”
我看到捏飞机了本来就不爽,没有吭声。
路人甲:“是哦,用铁做不多好啊,泡沫的两下就摔坏了”
路人丙:“应该用铝合金做才好,真飞机都是用铝合金做的”
路人丁:“用铁的肯定不行,太重了”
路人乙:“做大一点不行啊,坐人上去,多爽”
我随便应付了几句,就把飞机拆完了收摊装车,一溜烟走了,坐在车里,终于感觉安静许多。
吃过晚饭后,我重新打开数据来看
飞行时间:122分钟
总航程:134K
电压:19.2(过一会回压到19.8V)
耗电量20062
从上面的数据可以看出,要是飞单程的话,可以单程67公里。
飞行时间为2个小时
电压19.2并没有榨干,榨干应该是18.2V
耗电量应该可以到达21000,而且我是乱飞,盘旋,如果直线飞航线的话,应该更省电,这样算来,单程70公里,绝对是没问题的,不过U22航点只能单程64.9公里,我433又可能到不了64,再加上今天才两三公里就失控了,我此时对433更加没信心了。
然后我想拿433出来检查一下,看能不能查出什么问题,翻完整个工具箱都没找到433发射机,我回忆一下到底放哪了,突然想到,当时收完飞机就走了,没有把转发在外的433发射机收回来,日,完了,放在那肯定是被他们拿走了。
不过天又黑了,去了也不见人了,而且就算见人,他们也未必承认拿了,只能等明天天亮再过去看了,毕竟十几公里远。
我手里还有一套433,打算明天拿家里这个发射机出去试一下,我拿出来对好频,飞机上电试了一下没问题,充电,等明天去试。
因为想去看看433发射机还在不在那里,我巴不得天亮,天没亮刚5点多,我就醒来睡不着了,然后躺到了6点天亮完了,起来吃了早餐就走。

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发表于 2018-10-16 14:51:35 | 显示全部楼层
理想是丰满的,现实是骨感的FPV之路-II  作者:枫叶天线 8956
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 楼主| 发表于 2018-10-16 14:51:42 | 显示全部楼层
十分钟后我到了飞场,第一时间下车朝昨天放433发射的地方一看,日,不在了,肯定是被昨天围观那帮人拿走了。昨天我很讨厌他们的围观,不过这时我却非常希望路人甲们再次出现,然而四周一片寂静,一个人都没有。
我拿出了飞机,开始摆摊,慢慢的摆,摆一下又玩一下手机,并不急着起飞,希望有人来围观,不过还是没有人来围观,可能他们不知道我来了,飞机上天后有响声,应该会有人来。想到这,我两下就把摊摆好了,并把大胖顺利的丢上了天,就在头顶盘旋着,希望招来一些人围观。
我一边玩着手机,一边盯着屏幕,不知不觉半个小时过去了,居然还是没有人来,看来今天是没人来了,娘的,想找个人问问都不行,我那可怜的433发射机,就这样断送了它的青春……
既然没人来,我就不在头顶盘旋了,飞出去看看433正常不,我把高度拉到了500,朝远方飞去。
1K过去了,433正常。。。。。。
2K过去了,433正常。。。。。。
3K过去了,433正常。。。。。。
尼玛,刚说正常,433信号强度又开始跳了,从100%跳到了60%-70%,距离3.2K,不停的跳,越往远飞就越弱,到3.6K的时候,只有30%了,我没管它,看它到多少就失控。
最后4.1K的时候,进入了频繁间歇性失控,4.2K完全失控。我打了返航,不管它失不失控,都是返航回来了。
5分钟后,大胖回到了头顶,我想了下,不如让它朝另一个方向飞去看看,原来往东边飞的,我这回往南边飞,掉好头朝向南边,我打了定高定向,OSD雷达显示,大胖往正南方向飞去。
没想到这次更惨,2.1K间歇性失控,2.3K完全失控,我又灰溜溜了回到了头顶,这尼玛什么情况,有什么干扰啊,不可能两套433同时坏掉啊,对了,是不是接收机有问题呢,想到这,我看了下OSD,还有电,马上把大胖降了下来,从设备箱里掏出了另外一个433接收机,装上对好频,马上重新起飞。
结果还是一样,不管朝哪个方向飞,都是2-4K失控,这就奇了怪了,明明上次都好好的,这次两个发射机,两个接收机,都同时坏掉了,狗日的。
没心情再飞,把大胖降下来后,我准备好摊回家,这回可特别注意记得收433回来,先收了433再回来收其它设备。
正当我想开车回家的时候,从远处走过来一个人,我见人过来,马上下了车,那人走近了,我一看,是昨天路人甲里的其中一个,好像是路人丁。
见我下了车,他说道:“师傅,又来放飞机啊”
我:“是啊,放完了,我准备回家了”
路人丁:“你昨天是不是忘了个东西在这里啊”
我:“是啊是啊,你们有人帮捡起来了吗”
路人丁:“我邻居捡走了,在他家呢”
我:“那你能带我去见他吗”
路人丁:“可以的”
我:“来,上我车,你带我去他家”
说完,我马上打开副驾车门,请他上车。
路人丁坐我车上,带我去到他村里,几分钟后,在一户人家门口停下,离飞场1公里左右。
路人丁大喊:“#@%¥#¥%#……开门!”
我听不懂他说什么,只懂大概是说:有人来找你了,开门。
没一会,门打开了,也是昨天那帮人里的其中一下,我记起来了,就是那个说大疆的,我也不记得他是路人几了。
我马上迎上去伸手跟他握手说:“你好你好”
一番客套话之后,我说:“反正那东西对你也没用,你就还给我吧,我给你个红包表示感谢”
路人:“不必不必,我就看着放那怕被别人拿了,就先收起来,既然你来了,我就还给你了”
我:“谢谢!谢谢!”
说完路人就回到屋里,拿出了433和鱼杆,我一看,日,电池还插在上面,肯定过放报废了。
路人递过433,我接了过来,随手放进了车里,然后掏了50块钱给他,说:“来,给你个红包以示感谢,请务必收下”
路人:“不用客气不用客气,钱我就不要了,你要是过意不去,去买包烟给我就行了”
说完指了指,原来他指的地方不远处有个小卖部。
我道:“行,你等着,我去去就来”
我来到了小卖部,买了两包玉溪,三瓶红牛,回到了原地,他俩每个人递给了一包烟和一瓶红牛。
我道:“非常感谢两位的热心帮助”
路人:“不用客气啦,兄弟你这个是干什么的”
我:“我就是玩的,什么都不干”
路人:“高科技哦,要不要进屋里喝碗粥啊”
我:“谢谢,不用了,好了,没什么事我就先回去了”
路人:“不用客气,你慢走”
我:“好的,再见”
说完,我就上车,一溜烟走了。

回到家,我拿出了两个433出来研究,把外壳都拆开了
FPV之路-II  作者:guofenren 2610

不过看来看去,也没看出个所以然来,一夜无话。

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 楼主| 发表于 2018-10-16 14:53:20 | 显示全部楼层
现在6S 22400电池的续航试出来了,大概是2小时左右,可以搞单程70,不过433却不支持这么远,更何况这两天又好像踩了狗日一样,两套433,随便怎么互换,都飞不出5公里,使我又想到了失控航点飞行,于是我开始研究航线,我再也不往那个令我丢大胖的方向飞了,那条航线有鬼,一定是下方的崇山峻岭里有鬼,我飞了多次都没有成功,最后直接丢机,我要往另一个方向飞。由于当时U22还不支持地面站,所以只能用OSD航点,我首先打开APM地面站了解了一下航线途径,然后在飞控里输入了经纬度坐标,最远64.8公里,因为U22飞控最大只能输入到64.9,所以我选了64.8。
隔了一天有事,没有出去飞,这天早上我打算出去飞,看了一下天气挺好的,虽然有一些云,但是没什么风,我要充电,出去飞64.8K
我给大胖上了电,想在飞之前,重新检查一下航点,看有没有偏移,上电之后,在等待搜星的过程中,我发现飞控的地平线在晃动,飞机并没有动,地平线怎么会自己动呢。
我以为看错了,又睁大眼睛去看,没错,确实在动,而且角度很大,翻来覆去,几乎是360度在那慢悠悠的翻滚。
不对呀,怎么会这样呢,这可不正常,要不重新标定一下水平吧,说做就做,我重新标定了一次,还是乱动。
难道是固件出问题了?不行,我得刷个最新的固件看一下,我把飞控接上电脑,刷了个固件,显示升级成功!
好,重新上电,哎,怎么不显示呢,屏幕灰色一片,什么数字都没有,可能是插头接触不良,我想。
我把插头都检查了一遍,并且加紧了一下,再次上电,竟然还是灰屏,尼妹,什么情况,是不是我屏幕有问题啊,我又拿出另一个U22试了一下,发现显示正常,难道是刚才刷固件没成功?
我又重新刷了一遍,涛声依旧,双重新刷了几个不同版本的固件,涛声依旧,艹泥马,居然坏了,成砖了。
我把坏飞控挖出来,装了好的飞控上去,一番调试校准,花了一上午时间。本想去飞,只有半天时间了,看来是飞不成了,明天再去飞。

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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:14:19 | 显示全部楼层
第二天,去飞之前,我又给大胖上了电,检查OSD航点是不是对的,不过要等搜到星才能检查,妈的这回不会又坏飞控吧,不过幸好没像昨天一样出现地平线晃动的情况,等搜到星后,我到了一下坐标,还是我昨天输入的坐标,有30米左右的偏移,不过不碍事。
上午9点,我又来到了飞场摆好了摊,开始了挑战前的检查:
检查电压:25.0V,正常
GPS定位器:在线,正常
飞机重心:正常
图传信号:正常
433信号:正常
舵面反馈:正常
推力:正常
进入OSD重新查看了一下最远点,64.8K,正常。
我将433接收机设置为失控后进入航点模式。
一切正常,等待起飞。
飞控搜星:9颗星

FPV之路-II  作者:guofenren 1148
我遥控器打杆进入了起飞模式



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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:17:55 | 显示全部楼层
按了一下屏幕背后的录制按钮,屏幕上方出现一个红色的“R”字在闪动,地面开始录像。
用螺丝刀捅了一下Q6相机的录像按钮,Q6角上的灯在一闪一闪的,同时屏幕里有一小红点一闪一闪的,Q6录像开始。
摆好遥控器,扛起大胖开始后退。
起跑,加速,电机转,抛机,一气呵成,大胖顺利上天,我在屏幕里看到起飞电流59A,实际上不止59A,之所以显示59A,是因为U22的电流计最大量程为50A,所以它只能显示59A,再大的显示不出来了,按照4130电机1500W的功率,全油门时应该有65A左右。
起飞时由于电流过大,电池压降很大,最低时曾降到了20.1V。
FPV之路-II  作者:guofenren 2418

没等它退出起飞模式,我就切到了航点模式,大胖歪了一下身子,朝航点飞去,我就设了3个航点,第一个是爬高,距离家8K,爬到预定高度后,飞往第二个航点,也是最远点,然后第三个航点在家的位置,飞控将按照设置好的路径飞行。

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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:26:49 | 显示全部楼层
进入航点飞行后,飞机处于爬升状态,电流比较大,20多安。时速比较低,46码左右,飞到4K时,433信号开始跳动,我一直在观察地速,看来今天是逆风出去,地速一直突破不了50,如果逆风太大,地速跌到40以下,我将在433失控前,将飞机拉回来,不过它始终是不痛不痒的46左右,让我犹豫不决,到达8K时,大胖爬到预定高度,开始巡航,飞往航点2,也就是最远点,巡航电流10.8A左右
此时飞行时间:9分23秒
遥控信号:50-80%
地速:44
耗电量:2648mah
电流:10A+
电压23.2V
总航程:8.2K
FPV之路-II  作者:guofenren 80



到达8.5K时,433完全失控,飞控执行失控进入航点,大胖继续航点飞行,这时就算我想拉回来,也无能为力了,只能等它飞完了再飞回来。
FPV之路-II  作者:guofenren 881



10分钟后,飞机到达了20K
FPV之路-II  作者:guofenren 2919
飞行时间:23分34秒
遥控信号: 0%
地速:47
耗电量:5284mah
电流:11.7A
电压22.6V
总航程:20K
距离最远点:43.6K
图传信号:清晰
因为U22的总航程显示会偏少,所以出现了距离跟实际不一至。

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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:33:24 | 显示全部楼层
大胖在偏红色的雾霾中穿行,使我有一种不祥的预感。
FPV之路-II  作者:guofenren 1796



到达25K时,图像中度雪花,不过OSD仍然可辩。
FPV之路-II  作者:guofenren 8718
飞行时间:30分29秒
遥控信号: 0%
地速:46
耗电量:6626mah
电流:11.5A
电压22.3V
总航程:25.2K
距离最远点:37.7K
图传信号:中度雪花


到27K时,图像严重雪花,OSD依稀可辩。
FPV之路-II  作者:guofenren 8252

之后进入完全雪花,偶尔能辨认出一下数据,至此,连图传也没有了,我唯一能看到大胖信息的,只有GPS定位器了,幸亏我飞得不高,定位器仍然在线,后面那30多K的路程,我只能靠GPS定位来跟踪信息了。

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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:34:42 | 显示全部楼层
我打开了手机定位器,显示大胖在移动,地速45。
我一直在看着GPS定位的信息,地速一直是45左右,不知道等下回来的时候有多少。
按照这个速度,到去终点要差不多一个半小时。也就是说只有半小时的返程时间,因为这个电池只能顶两小时。
就算往好的方面想去的时候用1小时20分,还剩下40分钟回来,再往好处一点想,电池能顶2小时15分,那么我有55分钟的返程时间,55分钟能飞多远呢,能不能回来到呢,没人知道,这个由返回时的地速来决定。
经过一算,我开始焦急起来。
由公式:航程÷时间=公里/分钟可以得出
65K ÷ 50分=1.3K/分钟
地速必需达到1.3K/分钟,才可以在50分钟内走完65K。
那1.3K/min是多少公里/小时呢?
1.3 * 60 =78
返航时,要保持地速78公里/小时以上,我的大胖才能回得到家,现在,我最关心的就是返航速度了。
正当我想看大胖去了多远时,GPS定位竟然不走了,停在那里,刷新不出来了,等了10分钟都没刷新,真他妈着急啊,在焦急的等待中,我终于又看到了大胖的数据
距离58K,地速46
看到这个数据,使我又安心了下来,我他妈还以为炸了呢。原来还在飞,正在向目的地靠拢,还有6K多,就到终点了,屏幕一片雪花,毛都看不到一根,偶尔跳出一个差不多能看见OSD的画面,但还没看见什么又全部花掉了,也不知道现在用了多少电量,电压还有多少伏。

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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:37:04 | 显示全部楼层
不过可以大概估计一下,在飞到27K时,完全雪花前,我还看了一下,用电量是7000毫安左右,时间是32分钟。电压不记得了。按照这个来看的话,30分钟用了7000,那一个小时应该是用14000,7000毫安飞了27K,那14000应该飞到60K,因为刚开始要爬高,耗电大一点,14000 ÷60=234毫安/公里,65 * 234=15210,也就是说飞到终点的时候,大概用掉15210毫安电量,最多只有6000毫安的电量返航了。
这TMD算来算去,都是不够电回来啊。除非返航时速80-90,不然基本上玩完了。
没办法,等吧,等到了终点掉头以后,看时速多少。
好不容易,我在定位器APP里看到了距离63,然后又停了好几分钟刷新不出数据,你妹的,关键时候掉链子。这个时候应该已经返航了,不过图传没信号,定位器APP也刷新不出数据,都不知道地速有多少,能不能回来,就看这地速了。


等待。。。。。。。
FPV之路-II  作者:guofenren 6714

还是没有刷新。。。。。。
又等了10分钟,还是没有刷新。。。。。。
我艹,是不是炸鸡了,我怀疑

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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:42:14 | 显示全部楼层
日,更新配套图片也是一个头疼的活以前图片和视频东存西存,又没有命名,上十个盘,现在一个个的找,和写稿一样耗费时间。

FPV之路-II  作者:guofenren 7171



以后就少上图了
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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:44:46 | 显示全部楼层
再等一下看看,再等30分钟,再没有回应,就收摊准备找鸡。
我艹!
刷新了!刷新了!
方向西北,距离41K,速度58
奶奶个胸的,终于传回数据了,还在飞,已经回来到半路了。

不过看到速度58,我刚刚兴奋的心情,马上又变得沉重了,
这他娘的去的时候逆风,怎么回来不顺风呢,

不是应该七八十以上的地速吗,我艹,这回大单了!

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 楼主| 发表于 2018-10-16 15:45:31 | 显示全部楼层
三分钟后我又等来了一个刷新:
方向西北,距离38K,速度61
继续等下一个刷新看看地速有没有变化,
可能是这会刚好遇到一阵风地速变慢了,我安慰自己道。


过了几分钟,APP又更新来了一组数据:
方向西北,距离33K,速度59
尼玛,完了,回不来了。
我四处看了看,看有什么东西可以收的,433收掉吧,
反正也回不来了,EVA海绵架也收了吧。

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发表于 2018-10-16 15:47:57 | 显示全部楼层
真是不幸,连续两个大胖出事情
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