FPV之路-II

guofenren

flr 发表于 2018-10-12 09:59
哈，太精彩了！期待大神尽快更新!

本来打算现在更的，不过要带老婆小孩出去逛夜市，晚上回来看看还有时间不。

guofenren

朱炯 发表于 2018-10-12 13:26
清男同学，看的不过瘾啊，期待你努力更新，加油

养肥了再看吧，我这一边写一边更，肯定跟不上你们看的速度。

niuyc

guofenren 发表于 2018-10-11 22:27
回到家才下午1点多，想想，时间还早，还可以去飞呀，说做就做，马上收拾东西上车，往飞场奔去。
摆好摊后， ...

我就就是那个乞丐，谢谢你的两个馒头

amd32167

热烈祝贺大佬出山

guofenren

我现在急需看到两个数据，一个是家距离，一个是电压，我在满屏跳动的OSD中努力辨认，这时图像稍微给力了点，我终于看出来了，家距离的数字在减少，由68620变到了68585，飞机返航了！飞机返航了！飞机返航了！我心里一阵欢呼，同时我也认出了电压：20.74V，看到这个电压，我又开心不起来了，这个电压回来，不知道行不行哦，接下来我要辨认地速，看看速度有多少，不过地速那个位置一直很花，始终看不出有多少速度，到底有多少呢，到底有多少呢，我心里默默的念着，努力的辨认着…..62?......82?......52？.......还是看不清，不过可以看得清，电流是4安，高为1.99。

此时可以看得见的数据为：

飞行时间： 142分

电压：20.73V

电流：4A

耗电量：15796mah

空速：52

地速：？？？？？

距离：67.6K

地速不知道是66还是86，怎么看都看不出来，不过可以确定，不是6字头就是8字头，对了，果子飞控的地速是有数字排列的，当前地速的上方和下方，都有相近的刻度，于是我从刻度上确认了，当前地速是66，日啊，怎么会这么慢，不是应该七八十以上吗。

guofenren

不对，我看家距离的数字减小得挺快的，应该不止60的时速，我又重新去观察地速，终于看清楚了一次：90，从89变到了90，我看清楚了，是80+的地速，哈哈，看到这，我又燃起了一丝希望，突然OSD变得清晰起来，地速很快，最快的时候达到了100时速。一般都在80多到90多间徘徊，但是我同时也看到了空速，数值变化很大，有时50多，有时80多，大胖子左摇右摆的，可见空中风力很大，估计有5级左右。

现在，可以很清楚的看到：

飞行时间： 144分

电压：20.87V

电流：1.9A

耗电量：15972mah

空速：57

地速：94

距离：64.3K

MFD2018

大神啊，这段更新得太少啦，周末得多更点

guofenren

此时图像算是不错了，摄影师在旁边一直没走，这回他也看到图像了，他看到了屏幕中的朵朵白云，和满屏跳动的数字，

说道：“还是年轻人厉害啊”

看到图像正常了，我心里的石头终于落了下来，也有心情跟他聊天了，虽然此时我仍不知道剩余电量是否够回来，不过能看到图像，就是安心许多了。

大胖子正以时速90左右往回飞，不过风貌似很大，胖子左摇右摆的，我也只能干看着，无能为力，摄影师在旁边跟我扯到了多轴航拍，我跟他一边聊着，一边盯屏幕。

突然，屏幕里图像翻了个跟斗，飞控地平线也是翻了一圈

不好，大胖情况不妙，紧接着又变回平飞，但是晃动幅度非常大，我艹，哎尼玛，又一个跟斗………屏幕开始转圈圈，越转越快，转几圈过后，图像没了，全屏雪花………..我不停的调整平板四菱天线的角度，但是屏幕里一直是雪花+滚动条…………….

螺旋炸机了！

调了1分钟左右，还是没有任何图像，我知道，没必要调了，可以收摊了。

摄影师问：“什么情况，怎么没图像了”

我：“出了点状况，可能掉山里了”

摄影师：“那怎么办”

我：“要去找飞机了”

说完，我快速的收屏幕，收三角架，拿回转发的433，把摊收好后，打开GPS跟踪，显示目标已进入静止状态，距离63K。

收完摊，我开车回了家。

huangtu

又鸟巴石更

guofenren

黑色九月（中）

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     驱车回到家里，我马上取出屏幕DVR的内存卡，跑上了楼，来到房间，马上开了电脑，把内存卡插进读卡器，插上了电脑。同时再次打开手机里的定位器APP，但看定位器情况，和刚才一样，位置没变，目标处于静止状态。

     13秒后电脑开机完成，我播放最后一段DVR，也就是螺旋炸机的那一段，找到了图传雪花前的最后一幅OSD画面，记下了经纬度坐标，在卫星地图里输入此坐标，发现跟GPS定位器的位置不一致，最后经纬度的位置，比GPS定位器的位置还要往前走3.9公里，两个位置相差3.9公里，日，也就是说，在炸机之前的3.9公里的地方，定位器就没有上传位置信息了，然后飞了3.9公里后飞机又炸下来了，可能把定位器给炸坏了，它再也没有机会上传最新的位置信息到服务器了，永远定格在了炸机之前的3.9公里的地方。因为定位器要上传GPS位置给服务器之后，再由服务器下发信息给手机，所以中间会有一个时间差，手机收到的GPS位置，并不是实时位置，而是早些时候的位置。

既然GPS定位不准了，只能按照炸机前显示的最后一个坐标来找飞机，当时大胖属于螺旋坠落，一般掉下来后的位置，跟空中的位置相差不会太远，有时根本就是在原位置，当然，高度决定着坠机范围，高度越高，范围就会越大，有时候它螺到一半，就会暂时性的改出，然后滑翔一下，又继续螺，如果高度太低，就没有改出的机会，螺几下就到地面了，如果中间有改出滑翔一下，那炸机范围可就大了，我初步判定，落地点跟空中显示的经纬度范围误差不超过100米。

然后我放大了卫星地图，仔细看了一下炸鸡点的地貌，是在一片农田里，可能是一片水稻，时值9月份，当地的水稻应该是刚插秧10来天左右，正在处于幼苗生长期。此时水稻初期的田间管理应该完成，地里不会有人干活，应该是再过一星期以后，才会进行第二阶段的田间管理，施肥除草灌水啥的，不过离炸机点600米的地方是一个村庄，这使我感到很担心，万一胖子炸下来飘离那个坐标，炸到村里去，万一砸到了人，那后果………

好，初步定位了炸机地点，接下来就是开车去找鸡了，我看了下时间，下午4点多了，现在去找鸡，显然是不可能了，为什么呢，飞机在62k以外呢，那地方，直线距离62k，地面开车超过100，开车去到那都天黑了，看来只有等到明天天亮再去了。

此时我颇感疲惫，趴在电脑键盘上，想着为什么会螺旋炸机，我翻出最后一个OSD画面截了图：

飞行时间： 146分

电压：20.51V

电流：8A

耗电量：16068mah

空速：45

地速：72

距离：62.3K

海拔：1834

guofenren

从电压来看，6S的18650电池可以放电到18V，还有很大的空间，虽然不知道到18V时能不能回家到，但是如果不螺旋的话，至少不会丢得这么远，我估计，如果不炸机，等电用完了，最多离家几公里。按照八九十的时速，或许还能回到家也不是不可能。

然后是空速，45，这个空速虽然低了点，但还没至于到失速的地步，地速72，这个就更加没问题了，平时没风的话，地速45都不会失速，虽然当时是顺风，但折算下来，也不算过低。电流8A，可以证明几点：1、飞控给了油门；2、电调没烧；3、电机没烧；4、桨没断，因为如果上述其中一个有问题，就不会有8A的电流。

那就奇了怪了，既然表面上什么都正常，为什么会螺旋呢？

舵机坏了？卡舵了？

飞控出问题了没有输出信号给舵机？

空速管坏了？

机翼断了？

机尾断了？

风太大给吹翻了？

不得而知，可能性太多了（注：后面会讲到这次丢机的原因）

想着想着，我在键盘上睡着了………

guofenren

“爸爸，吃饭啦！”

我被一个声音叫醒，原来是我儿子来叫我叫饭了，我看了一下电脑右下角，晚上7点钟。

“好，知道了”我应道

没想到一觉睡了两三小时，我下楼吃了饭，然后上楼冲凉，花洒从头顶淋下，我清醒了不少，我在想明天要准备什么装备去找鸡，因为不是在山林里，柴刀应该是用不到了，绳子可能也用不到了，应该带一双水鞋和一根杆子差不多了，如果被人捡了，要给多少钱合适呢，我想着一系列问题，不知不觉，花洒在头顶喷了十几分钟都不知道。

洗完澡，我再次打开手机定位APP，胖子还是在原地不动，而且已经离线，看来是已经炸坏了，位置永远不会更新了。来到电脑前，我打开了QQ，发现有很多人＠我和私聊我，都是问我飞机回来了没有，这他妈就尴尬了，怎么回答呢，为了不暴露我丢机，我下了决定

在群里说：“飞机回来了，不过没回到家，还差几百米，没电迫降了，已经捡回来”

并且发了一张胖子在房间里的照片，不过那张是以前拍的，反正不管怎么说，我就是拿不出安全返回的OSD，我能拿出的最后的照片，就是那张62K处螺旋前的截图。

网友-浪子：“有惊无险啊，也算是成功了”

网友-河南花花牛：“可喜可贺啊，最后用了多少电？”

网友-ぃ姑凉♂别走ぃ：“什么情况，丢机了？”

网友-我是你的：“@ぃ姑凉♂别走ぃ 拉距68K”

网友-A罩杯装酒：“卧槽，68，什么载机能飞那么远”

我：“@河南-花花牛 用了23000ma，榨干了，最后6S只有11V了”

网友-我是你的：“@A罩杯装酒 死胖子”

网友-含奶∑半步跌：“@浊世清男  多大的电池？大胖能装6S 23000？”

我：“@含奶∑半步跌  6S22800”

网友-含奶∑半步跌：“那放电不是超过容量了吗”

我：“是的，过放了，超过了一点点”

网友-A罩杯装酒：“@浊世清男  什么配置啊，什么图传啊那么牛B”

我：“@A罩杯装酒 3520电机，罗美图传”

网友-胸弟！！！：“太牛B了~”

说完我没心情再聊，退出了QQ。

应付了QQ里的问题，我打开IE浏览器，搜了一下炸机点当地的网站新闻，并没有发现什么有关飞机掉下来的新闻，看来没出什么事。这我就放心了，只等明天天亮了就出发找鸡。

guofenren

睡觉前，我提前查了一下驱车线路，路程有120公里，大约需要2小时，看到这，有人就有话要说了：区区一台飞机才值几个钱，跑去那么远去找值得吗？还有人说：我丢机从来不去找。

针对这个话题，我发表一下个人意见，至于值不值得去找，每个人的想法和看法都不一样，萝卜青菜，各有所爱吧，首先说一下飞机的价值，这台飞机我算了一下，所有设备按全新价钱来算的话，大约值4800左右，对我来说，说多不多，说少也不少，你说多，也不至于到非找回不可的地步，说少吧，也算是当时中国一个普通工人一个月的工资，甚至大多数人的工资还达不到这个水平，但这并不是我要找回的主要原因，俗话说生命在于运动，我这人就喜欢野外跑跑运动运动，而且我还想拿回数据，研究一下当时丢机的原因，因为如果不弄清楚故障原因，同样的错误你可能还会再犯一次，事实证明，后来我又犯了一次同样的错误，在这先不说。然后再说说找鸡这个事情，并不是每个人都有资本去做，资本包括了什么呢，可多了，包含以下内容：

1、时间（每天需要上班的人不可能有时间去做）

2、交通工具（100多公里没有一辆汽车基本上不用去了）

3、观念（认为不值得找的当然不会去找）

4、胆识（有的人看到飞机在山里，不敢去找）

4、野外生存能力（这个就不解释了）

找鸡并不是为了鸡本身，找鸡比飞鸡更具可玩性，当你去找鸡，在看到鸡的一刹那，比跟一个相恋了8年的网友第一次见面还激动，完成一次远航顺利归来相当于和自己的老婆睡了一觉，而远航丢机了能去把机找回来，则相当于跟别人的老婆睡了一觉，都是睡，感觉就是不一样、体验就是不一样，凡事嘛，有点插曲才有味道，要不怎么会有“锦上添花”这个成语呢；有人说，你买那么贵的设备干嘛，我的便宜一样用，5块钱的舵机和500块钱的舵机一样是用，前者仅仅“用”，而后者则是“体验”，我个人认为，只要让我知道炸机原因，飞机我就可以不要了。最后还是那句话：“萝卜青菜各有所爱”，有人喜欢这样做，有人不喜欢这样做，我喜欢这样做并不能说明我怎么怎么样，你不喜欢这样做，也不会说明你怎么怎么样，反正玩嘛，自己觉得开心就好，能让自己开心的玩法就是最好的玩法。

guofenren

天亮时，我起了床，吃了早餐后，开始收拾东西，跟老婆说今天不在家，今晚可能也不回来吃饭，然后出门，开始朝高速路口奔去。一路无话，2小时后我来到了丢鸡地所在的镇上，把车靠在了路边，打了双闪灯，拿出手机，看了一下地图，发现我当前位置距离丢机点还有8公里，不远了，还有10分钟左右就能到达。

此时是上午10点，我开始朝丢鸡点驶去，20分钟后我到达了丢鸡点附近，现场跟我想象的有点不一样，原来我在卫星地图里看到的一片农田，是种了一大片荷花，是池塘里种的荷花，估计有几千亩，靠近一条省道，简直可以称作荷海，大片荷花周边有一些民宅，这让我好担心，要是掉进荷海里到无所谓，要是掉进民宅里，事情可严重了。

我小心翼翼的开车在民宅附近的小路兜风，一边开车一边从车里四处张望，看看荷花再看看房顶，看看有没有大胖的影迹。

然后我兜了十几分钟风，并没有什么发现，也没有什么异常，最后我放心的把车停下来，打开地图，开始查看详细的坐标，发现螺旋时的坐标距离我停车点直线距离800米，就在那一大片荷花的稍中间位置，我日，要真下去，这荷花跟人一样高，甚至比人还高，下去肯定寸步难行，我又没有带航拍机，而且就算有带，我也不敢拿出来飞。

下了车，我顶着烈日围着那几百上千亩的荷海走了一圈，始终没有找到进入其心腹地带的办法，要是我是当地人，我肯定会找来一条船，破路前行，划进去看个究镜，可惜我是外地人，来偷偷找飞机的，目的不可告人。

我来到一颗树下乘凉，打开手中印有王力宏头像的纯净水喝了几口，思索着下一步该怎么做。用衣袖擦了一把汗，正当我不知道该如何是好时，我发现，远处有一栋正在建设的5层高的民宅，已建好但还没装修，而且楼上没人，根据我的经验，这种楼一般都还没装门，可以随便进出，那栋楼的位置正好可以看到荷海全貌，我打算爬上那栋楼，查看荷海，看能不能看到飞机，如果可以看到飞机，就脱衣下水，杀出一条血路去捡，在没有确定飞机在不在荷塘里的情况下，我是不会冒然钻进去的。

guofenren

我从车里拿出望远镜，装进一个环保袋里，一路摸索，来到了那栋楼底下，果然没人，也果然没装门，不知道是临近中午工人回去吃饭，还是本来就多日没人来了。我四下望了望，像做小偷一样，窜进了楼里，沿楼梯一直走到5楼顶端，这里看向荷塘果然一览无余，我迫不急待的把目所能及的地方仔细的搜索一遍。然而非常失望，没有在荷叶里看到一个白色的东西。

面积太大，可能目标太小了，我心里仍不死心，拿出望远镜了，又仔细的搜索了一遍，荷塘里除了一些用烂衣服做的稻草人，什么都没有，我心往下一沉，顿觉不秒，现在有两种可能：

1、         大胖子在荷叶之下，或者被人捡走了

2、         大胖螺旋有一定的漂移，炸鸡点不在这

3、         大胖螺旋几圈后鬼使神差，自动改回平飞，然后继续往回飞，但由于高度变低了，图传信号不好，我当时收不到图像（当然这个可能性基本上纯属自我安慰）

如果是第1点，就不用找了，茫茫荷海，大胖潜伏其中，而且不能走进去，不可能找得到。

如果是第2点，则需要进一步扩大搜索范围。

如果是第3点，那也不用找了，因为定位器在炸机前几分钟就失去了定位功能，如果大胖没有炸在这，继续往前飞，鬼才知道它飞了多远。

分析下来，只有第2点可行，虽然可行，然而还是有相当大的难度，比杨利伟上太空还难，扩大搜索范围，谈何容易，有时就让你在方圆100米之内找，都找不到，更别说方圆几公里之内了，虽然我以前在没有GPS定位器的情况下，在方圆几公里之内找回了冲浪者，但情况不一样，冲浪者很能飘，当时是没电滑翔下来，有滑翔轨迹，可以估算出滑翔距离，只要轨迹上找，就有可能找到，而且那是在山里，没有人出没的，掉下来也没人捡，这次则是螺旋下来，而且附近有村民出没，如果炸在显眼的地方，很有可能被人捡掉。想了一下，我确定了搜索方向：

1、         经常有人出没的地方不用搜

2、         不往飞机前进方向的后方搜

这样下来，范围立即缩小不少，我看了一下，这炸机点周围都会有人出没，既然不能确定飞机在不在荷海里，我就不在这里浪费时间了，直接往飞机的前进方向搜，前进的方向800米处是一个小村庄，小村庄外面就是大山，连绵几十公里的大山，如果当时我的飞机坚持1分钟再炸下来，按照当时的时速，1分钟能飞1公里多，则掉下来就是在山里，掉在山里我就很有信心找到，因为没人捡。

guofenren

我决定先开车进那个村庄看一下情况，七拐八弯之后，我来到了那个村庄路口，有一条非常笔直的道路直捅村里，长度大约600米，两边是稻田，不过只有一车道宽度，如果对向有来车，会车都会不了，这个村庄看起来有百十户人，看见没有车从村里出来，我马上打方向盘，开了进去，并快速通过，以防有车出来，会不了车。虽然是快速通过，我一边开一边还不忘左右往田里看有没有白色的东西，不到1分钟，我就到达了村里，道路很窄，只容一车通过，我慢慢的开着车，四处观望周边环境，忽然我从后视镜里看到了一个人，是一个穿着保安服的人，骑着一辆电动车，不紧不慢的跟着我，估计是村里的保安，我走他就走，我停他就走，糟糕，我一定是被跟踪了，我马上想到。

我继续慢慢的开车往前走，到了一处较为宽阔的地方，可以容汽车和电动车会车，我马上靠了边，想让后面那位胸弟超车通过，没想到一边观看后视镜，见那保安也停下来了，不知道想干什么。如果这样下去，我连下车找飞机的机会都没有，我一下车，他肯定会问我一个外地车来这里干什么，然而我此时还没有想到一个合适的借口来回答他，正当我考虑下一步怎么做的时候，不知何时从巷子里窜出来几条狗，围着我的车头狂吠，我心里更加紧张起来，退又不能退，又没地方掉头，我只好咬牙挂挡，以最慢的速度，一点一点的把狗撇开，往前开，后面的保安也是一点一点的跟着我，也不过来叫我下车，但是一又眼睛神情凝重的紧紧的盯着我的车，一刻也不离开。

在进退两难的情况下，我又开进去了100多米，前面是一条灌溉水渠，无路可走了，而且旁边有五六村民在和水泥，建房子，一看到我进来，都纷纷停下手中的活，向我看过来，个个都不说话，就看着我的车和车里的我，神情很非常凝重，好像我是来侵略他们的家园一样，几条狗还是在不停的狂吠，这使我觉得此村非寻常村，此地不宜久留。

庆幸的是这个地方比较宽，可以倒车掉头，尽管此时周边的环境比较恶劣，但我仍没有慌张，在车里把四周能看到的地方都看了个遍，没有看到大胖的影子，于是开始掉头，几个倒车回合过后，我终于把车头掉了过来，再一次四处瞅，还是没有大胖的影子，此时那保安已来到我车门旁边，双眼正盯着车里的我，旁边做工的村民，也是紧紧的盯着我，三四条狗在不停的叫，我估计，如果我再呆那么一两分钟，那保安该敲车门叫我下车了。

三十六计，走为上计，反正这村里也没什么可看的，就算胖子坠落在此，也是被人捡了，也不知道这村是什么村，进来一个陌生人像进来一个外星人一样，从头到尾没有一个人说一句话，掉好车头，我假装轻松自然的往外开，从后视镜里，我看到那保安没有跟上来，但所有人的目光都注视着我，慢慢的，他们在我后视镜里消失，我猛踩油门，箭一般离开。

离开了那个不友好的村庄，我找了个地方靠边停车，喝了一口水，拿出手机，打开地图，开始寻找进村庄那面那座山的路，我原本是打算从刚才那个村庄穿村而已，进入山里的，没想到竟然没有路，还差点被拉下车打一顿，我只能重新找路了。

经过仔细查看，我终于找到了另外一条进山的路，离我这有1公里左右，这条路进山后，延绵几十公里穿到另外一个镇。

驱车两分钟来到了进山的路口，这应该算是一条县道，双车道，可以会车，我现在看到单车道的路就有点怕，生怕前有狼后有虎，进退两难。

进山一公里后，我停车下了车，开始寻找制高点，我要找一座山峰，能看到四周全景的山峰，爬上去，然后用望远镜慢慢搜索，看有没有收获，这是我最后的希望，如果还是没有发现，我就打道回府，放弃此次找鸡。

现场勘察一番，我物色了一座山峰，目测蹬到它顶上，可以看到方圆几公里的景象，没有路上山，一寸也没有，想要上去，必须用刀开出一条路，因为到处都长着荆棘杂草，想靠用手拔开走路是不可能的，最后，我权衡轻重，决定放弃，因为我只是上去看看而已，并非飞机就在上面，只是借用它的高度用来搜索而已，在没有可靠的GPS定位的情况下，从山脚开一条路到山顶去做一件只有万分之一可能的事情，太不划算了，算了，放弃，回家，临走之前，我还不忘瞧瞧周边树顶有没有挂着一个白色的东西，然而并没有。

至此，我的这架大胖算是丢定了，这是我丢的并且找不回的第二架飞机，第一架是冲浪，没有装GPS定位，这次装了定位，不巧的是还没到炸机，定位就先坏了，真他娘悲剧，这个地方也真是有鬼了，我每次飞往这里都不顺利，挑战了两三次，最后直接丢机了，以后再也不往这边飞了，而且以后，不管红白喜事，一概不能出来飞，一出来飞就出事。

我出了山，把车开到了镇上，来到了一个餐馆点了两个菜，叫了一瓶啤酒，自各喝起闷酒来，一边喝一边想着今天进去的那个村，真他妈怪胎，百思不得其姐，不知不觉已把酒喝光，这他娘刚喝两口还没过瘾呢就没了，又叫了2瓶，一边聊着QQ，一边喝，在一个陌生的地方炒俩小菜一个人喝酒感觉挺好的，我在QQ群里说了一句：“其实我昨天丢机了，今天来找，没找到”

网友-穿云→发型不乱：“”

网友-炸丢机：“真的假的？”

网友-河南花花牛：“一定是骗人的”

我：“是真的，昨天返航回来到距家62K处，螺旋丢机了”

网友-浪子：“是真的吗，日啊，那么远”

网友-含奶∑半步跌：“那你去找了吗”

我：“找了，没到到，我现在还在丢机地这里喝酒”

………………..

3瓶酒下肚，有点想睡觉，我回到了车里，发动了车子，降了一点窗，开了空调，开始睡觉起来。

醒来已是下午5点，我拿矿泉水洗了个脸，扣好安全带，踩了一脚油门，扬尘而去，这鬼地方以后再也不想来了。

ios6

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guofenren

接下来，我们来说说这次为什么会丢机。

其实，从丢机那天起，一直到两年后，我都认为是飞控或舵机问题，而且重点怀疑对象是飞控，因此当我丢机后需要再买飞控时，我毫不犹豫放弃了这个飞控。

为啥怀疑它呢，理由很简单，空速、地速、电压等都正常，因我找不出原因，所以只能怀疑它了，至于风，虽然也是一个主要的因素，但并没有使我放弃对飞控的怀疑。

其实我是一直冤枉了它，冤枉了两年，在此我表示很内疚！直到我找到了真正的炸机原因。

好，同学们都等急了，我就不废话那么多了，当时炸机后因为心情受影响，没有足够冷静的心去分析OSD，再加上当时也经验不足，分析也分析不出什么，直到两年后我再一次去播放那段OSD，终于有了新的发现，而且刚开始我只发现了一个问题，然后又发现了第二个问题，第二个问题才是导致炸机的罪魁祸首。

我发现的第1个问题是空速计

我发现未起飞前，OSD显示空速在16-20之间跳动

据我回忆，当时在地面是有点风，但不会这么大，所以我怀疑是空速不准造成的失速螺旋，至于是校准问题、还是安装问题、还是硬件问题，我们不去讨论它，总之就是它的问题造成了问题。

有的同学不明白为什么在地面有16-20的空速会炸机，我给你们讲一下。

假设飞机没动的时候有20空速

再假设飞起来后真正的空速为45

那么此时OSD就会显示空速为65

因为它已经有了一个20为基础，再加45，就是65

好，那问题来了，我设置的巡航速度是55

当空速计把65的数据传给飞控后

飞控就会认为空速过高了，要减油门才行

减到什么程度呢，减到速度55左右

那问题又来了，由于此时飞机真正的空速只有45

飞控减油门后，空速会由45减到35左右

35的空速基本处在失速状态，飞机随时会失速螺旋

只要风大一点，气流乱一点，马上稳不住失速

这就是我认为的空速错误导致的炸机。

当我发现这一点后，我非常高兴，我以为我找到了真正的炸机原因，以为可以结案了。

然而，这并不是真正的炸机原因，试想一下，空速准不准反正也飞完了单程又返回来一段路了。

第2点才是要命的，在说第2点之前，我们先来看一下我规划的航线，如下图所示：

因为飞那个方向要路过一个县城上空，虽然只要1分钟就能飞过去，但为安全起见，我还是选择绕过它，去的时候我从它上面经过，回来要绕过它，为什么去的时候不绕而回来才绕呢。

因为去的时候电是满的，回来的时候很可能最后一段路程会没电，所以回程一定要绕过它。

好，接着往下讲

螺旋之前，因为当时着急，一心想着返航，所以我的遥控器一直打到返航模式

有同学说，打返航这没毛病啊，我经常打。正常情况下是没毛病，不过特殊情况下就有毛病了，比如我这次。

我万万没想到的就是433它居然在63K处半死不活的有信号，因为去的时候25K就失控了，我想应该也会回到20-30K处才会有信号。

我们来看两张图，其中一张飞行模式为返航模式（RTH）

另一张为航点模式（WPT）

好，开始分析飞行模式跟433有什么卵关系，为什么会导致炸鸡。

前提是我遥控器三段开关打在返航模式，并且我设置了失控后执行航点模式。

当433有信号时，飞控听我的，执行“返航模式”

当433没信号时，飞控听自己的，执行“航点模式”

因为为了避开县城上空，返航线路和航点线路不在同一条直线上

所以当执行“返航模式”时，飞机往右飞

当执行“航点模式”时，飞机往左飞

当时433信号极不稳定，所以产生了间歇性失控

也就是失控→不失控→失控→不失控→失控→不失控→失控→不失控，如此循环，而且时间间隔只有1秒钟左右

这样就造成了飞机往左飞1秒，又往右飞1秒，左右不停的抽风，怪不得我当时看到飞机左右不停的晃动。加上当时的风比较大，抽了几次了，就顶不住失速螺旋了。

根据我的经验，这种情况下，大胖顶不过往返抽6次就会螺旋。

所以这次的丢机，纯属人为因素造成，事实上FPV丢机炸机，80%以上的事故都是人为造成，设备出故障的只占少数。

安非

又没了！坐等更新~！

鸿飞冥冥

过瘾过瘾