【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程

阿明

加油！！老大！！坐等啊！！

我爱萝丽爱萝丽

新版无刷电调测试视频：


新版无刷完全可取代低端无刷市场，放心食用


电调PCB布局指引：
不得不说，任何事到了中国都会创造奇迹，老外要是知道可以5元打板或免费打板甚至包邮到家，肯定都羡慕疯了。
不过PCB设计还是有一定门槛的，尤其是电调这种大电流强干扰型的，不规范的走线极易导致电调异常。
楼主所发布的洞洞板教程走线看似简单，实际上都是经过精心考量的。


FBI Warnning！
DIY过程中任何一根线焊错或虚焊都会导致电调工作异常甚至冒烟！
你至少要有一次性成功DIY有刷电调的经验才能DIY无刷电调，因为它比有刷复杂多倍！
最后推荐一个神器：自恢复保险丝。
在第一次上电时可串接在电源上，验证电路无问题后再取下。

C303

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我爱萝丽爱萝丽

无刷电调技术大讲堂

    有时候不禁感慨，这个世界知识还是太宝贵了，先进的知识第一时间都是拿去赚钱了，极少有慷慨的大牛偶尔才施舍一点他的知识。
    虽然上次无刷研究到一半弃坑了，但这些年来楼主并未停止收集无刷电调的各种资料。然而，遗憾的是大部分资料几乎没有参考价值，极少数有干货的如BL电调，又是汇编的。到头来，还是要自己悟。
    这种你饥渴的想要获得某种知识，而网上就是找不到的感觉，是真的无力。


    直到有一天，楼主突然想明白了，“哦，原来无刷是要这样做啊”。
   
     从头开始讲。
    如果你是一个准备学习无刷的小白，从网上查找各种资料，就会发现，基本上各种C语言版本的无刷，都是MK电调的子子孙孙。
而MK电调作为C语言电调的始祖，本身完成度并不高。假如BL电调是95分，那你从MK电调中学到的知识，只能做出来30分，问题很多。这个差距实在太大，这也是上次弃坑的原因。


    所以，第一步，从零开始入门无刷，你有三份资料就够了：
1、MK电调源码。
2、《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，这是阿莫论坛的前辈心得。
3、STC15W401AS无刷，这是网友瑞生写的简化版demo。
通过这些资料，能够明白无刷的原理，程序的流程，可以让电机转起来。




    那第二步的关键呢？如何从30分进步到60分？
    关键就在于，去掉硬件滤波电容，而改用软件滤波。


   

李和和

萝丽大哥早睡啊，咱们可以慢慢更，我们也愿意等。身体健康最重要。

理查兹

有没有考虑过加入Fd6288专用驱动芯片?

阿明

加油！已经众筹20元了

4920614

Fd6288  芯片是不错  因为之前的无刷已经有高手加过，这次应该轻车熟路了，期待这位大侠再出手

allenzha

已赞助众筹，支持罗丽大佬的开源固件和教程~

dfxhdq

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-14 12:59
新版无刷电调测试视频：

其实自恢复保险丝的冲击电流还是挺大的，电路有误的贴片mos很容易一下子冲击坏。汽车大灯就是真正的防坏神器了，我一直在用。

倪瑞勇

kaigod 发表于 2020-9-7 07:36
是不是遇到假的7333了…不稳定…量下电压看看

换了1117就好了

HappyColt

我也用stc15w408as做过电调楼主可不可以加个qq我想和你交流一下我的过零检测算法为开源进一份力QQ:1252574935

C303

每日一顶{:1_12:}{:1_12:}

lh127

久违了！！

晨星99

大神厉害

pmsy

终于跟上大神了，国庆回来就开干！

我爱萝丽爱萝丽

无刷电调内测固件发布：
经过约一星期的众筹，陆续获得50位好汉的支持，首先向你们表示感谢！

萝丽2020版PN无刷电调 内测固件V0.1（24MHz）.rar (1.94 KB, 下载次数: 742)

2020-9-17 11:12 上传

点击文件名下载附件

更新记录V0.1-2020.9.17：
1、过零检测算法改为PWM_ON采样法，稳定性有质的提升；
2、修正一处启动错误，该错误导致部分电机起转困难。


注意：
1、烧录时钟必须为24MHz；
2、固定行程；
3、最高转速只有12极马达1万转，带桨运行不影响，高KV空转可能有影响。


经过一些斟酌，觉得还是先发布测试版固件，正式版V1.0固件和源码待稳定之后再发。因为目前固件还达不到楼主所满意的程度，准确来讲是达不到大家期望的程度。我看大家已经迫不及待的想要全N，要整几十安几百安，要高响应要双向等，这些老实讲可能需要几个月去优化。现在才刚刚及格，我看还是等优化到65分到70分这个区间再放出来更合适。

飞龙在天苏

kaigod 发表于 2020-9-7 07:36
是不是遇到假的7333了…不稳定…量下电压看看

萝莉粉丝的福音，感谢！！！！！

我爱萝丽爱萝丽

HappyColt 发表于 2020-9-16 14:15
我也用stc15w408as做过电调楼主可不可以加个qq我想和你交流一下我的过零检测算法为开源进一份力QQ:12525749 ...

你好，有什么经验之谈？可以直接在贴里说，这样大家都能学到

那谁呀！

板凳瓜子搞起来！！！！！！！加油加油！