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从入门到精通 七百元到万元级多旋翼教程指南 七精品帖合...

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发表于 2015-3-29 22:22:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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从去年2月份发第一个教程类入门贴到现在,一转眼一年多了。在这过去的一年时间里,买了,装了,炸了,修了,做了,飞了,不少多轴。陆陆续续又写了一些帖子,认识到了自己的很多不足,积累了很多经验。
一直想把这一年来的经验与长进,揉成一个全新的帖子,为吧友们,抛砖引玉,共同进步!
机缘巧合,跟狼哥聊了聊,人好热心,有几句话说到我心里去了,择日不如撞日,不必多言,开写!  如有疑问可QQ留言 一般我会在深夜回复:
我QQ:642055973

7个精品贴

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从去年2月份开始写了第一个精品贴

从去年2月份开始写了第一个精品贴

吧友们的热情回复让我坚持更新与学习

吧友们的热情回复让我坚持更新与学习

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
oldfg + 2 很给力!

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 楼主| 发表于 2015-3-30 00:38:35 | 显示全部楼层
OK 配件都准备好了 万事俱备只欠安装了!
机架跟电调怎么安装 怎么焊接呢?来!看一段视频: http://player.youku.com/embed/XNDkwNTEzMzU2秘方一:机壁下方有个U形凹槽,我们正好可以把电调多余的线材盘到机壁下方。很巧妙有没有?这也是我想说的,布线美观科学,不但降低了干扰,心理上还能获得成就感和愉悦!玩模型不就图一高兴嘛!(看图一目了然)

秘方二:电调信号线请手工拧成麻花,双绞线,麻花线,可有效消除干扰,降低信号在铜线内传输所产生的串扰,令飞行更加稳定。(乐天20A标配双绞线)


组装完机架和焊接完电调后,开始装电机和浆:


你会发现 四颗电机 有两颗电机轴上有个小凹点,有凹点的 对应接线图 装3。4位置 无凹点的装1。2位置(看图一目了然)
如果马达转向不正确,只需调换连接电调的三根线中的任意两条即可。
如果马达转向错误(本应正转的电机反转了),只需调整三根线中任意两根线的顺序就行了!如图所示:

黑 红 橙 代表三根线 如果转向错误 就交叉其中任意两根(看手绘图一目了然!)

浆的安装:自紧浆 不存在错浆一说 装错不可能旋紧 很好区分
飞控的安装:飞控外壳上有个小箭头,GPS上也有,把箭头对着机头朝向方向安装!越正越好!切勿装反。
飞控的接线:呃 ······看我上传的图吧,很清晰,详细。有不会的下面跟帖或QQ留言询问。
飞控的调试:请先移步泡泡实验室,看一遍泡泡老师所有的APM教学视频,然后完成各种校准:磁罗盘 加速度计 遥控等校准以及设置好自己习惯和喜欢的飞行模式。刷入我为2212+450量身定制调试的PID参数,即可爽飞。
如有遗漏,欢迎跟帖讨论,补充,交流,批评。
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2222.png
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对应1234号电机

对应1234号电机
apm新手接线图-高清.jpg

点评

好东西,谢谢  发表于 2015-10-13 17:55
回复 支持 2 反对 0

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发表于 2015-3-29 23:53:49 | 显示全部楼层
此贴必火!留言为证!!!! 1241319895675CBA04B503C002_b_副本.jpg

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发表于 2015-3-29 23:09:32 | 显示全部楼层
先顶了 再说
 楼主| 发表于 2015-3-29 23:49:22 | 显示全部楼层
开篇:新手如果是0基础,想入门多旋翼,那么可以用700元或1200元的配置入门。


下面开讲配置:(最经济 便宜的入门套装
机架:飞越450机架(强度与做工优良且价格便宜)
动力:2212自紧精灵款电机(亲测效率高 最重要的是:硬挂摄像机无果冻 震动小!)
浆:希嘉9444自紧浆20元(两对儿 自紧可快拆 从此抛弃子弹头不松动射浆 )
电调:乐天20A长线款(不要图省钱去买杂牌电调 危险!易烧 一烧立炸)
飞控:QQ飞控(自动稳定 配2212+450机架 无需调试感度 接好线即可稳飞 )
电池:达普3S 2200 20C (建议不要图便宜十几块二十块的去买杂牌电池!)
遥控:福斯FS-I6(手感好 发射制式好 )
5VBEC:给QQ飞控和接收机供电 15-20元 记得买带磁环的!
700元配置总结:
优点:
一:各个配件对于入门来说,用料极其扎实,方便后续添加FPV,GPS,飞控等组件!
二:电机为自紧正反牙,彻底杜绝了因子弹头松动未拧紧而造成的空中射浆飞浆滑浆!
三:9444自紧快拆浆 性价比高  极大提高了整机的便携性,越转越紧且方便携带!
四:电池为达普纳米电芯,不同于杂牌电池:鼓包空中电压骤降等异常情况极少出现。
五:遥控为双向传输+三段开关,后续升级飞控可无需换控。并且信号我感觉挺靠谱。


缺点:QQ飞控仅有自稳定功能!无自动返航 定点 定高等功能!新手易迷失方向感,造成越飞越远,最后飞丢等悲剧情况。建议,先低空练习,切勿大油门,大舵量远距离飞行!
零碎配件:简易平衡充,香蕉头12个, 烙铁, 焊锡丝, BB响, 扎带, 电池魔术贴等入魔必备材料(淘宝直接搜关键字即可)。


总计:65+120+200+70+75+220=750元左右 即可入门!
且全套配置:动力搭配合理,震动小,后续可升级航拍设备!可升级更高等级的飞控如:apm pix等

如果:预算比较充足 极力推荐以1200元全套 作为入门!
1200配置沿用上述:机架+动力+电调+电池+遥控。更换QQ飞控为:大名鼎鼎的APM!
APM选用:APM2.6 (2.6版本无内置罗盘 使用外置罗盘不易被干扰!)
GPS选用:N-B公司七系列GPS 7N(DJI naza wkm等飞控用的是6Q六系的)
添加一个:数传模块来完成:一键自动起飞 自动返航 自动航线飞行 跟随飞行更功能 !(具体效果可看我上传的对应视频 手机或电脑控制)
增加一个:PM电流模块给飞控供电!并可使飞控拥有低电压自动返航 剩余电量查看等实用功能!
总计:400+150+700=1250元左右
1200元入门配置总结:
优点:
一:支持六种飞行模式:自稳 定高 GPS定点 绕圈环绕 运动模式等 极大的降低了新手的上手难度 !降低了潜在炸鸡成本!
二:带失控返航!当四轴飞出视线或者遥控信号丢失时 不再是必炸!而是四轴自动返回起飞点 又降低了一部分潜在的入门成本(QQ飞控 失控 飞远 必炸 一炸就得花钱修 甚至飞丢!还不如上个带自动返航的 这是我的一些看法 欢迎讨论)
三:低电压自动返航,剩余电量显示等功能很实用
四:用手机或电脑地面站可控制:全自动 一键起飞 降落 一键规划航线 跟随机主等标准的无人机自动驾仪的功能,不再是简单意义上的航模!  
五:后续升级六八轴均可使用此飞控 强大无需解释。
如有不足:欢迎吧友们补充 讨论 跟帖 哈哈
缺点:
一:APM的调试比QQ飞控要复杂的多,不过移步到泡泡实验室,看完泡泡老师所有APM的教学视频即可解答99%疑惑,本人QQ642055973可提供技术支持欢迎骚扰!
二:英文地面站和调试PID是两道大山,阻挡着新手前进!现在汉化地面站已经横空出世,PID参数我已经对应此450调试完毕,新手可直接使用!无需再费劲调试!


OK。 我们说完了 前期硬件方面的准备工作,再说说 如何安装调试吧!










450.png
2212.png
20A.png
qq.png
2200.png
福斯.png
apm.png
915.png
pm.png
发表于 2015-3-30 01:02:07 | 显示全部楼层
睡觉前一顶!!
发表于 2015-3-30 01:44:44 | 显示全部楼层
想用数传又想用osd这样接
QQ图片20150330013749.png

发表于 2015-3-30 06:19:32 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
楼主发个载重1kg,续航1小时的配置吧
发表于 2015-3-30 09:09:41 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
东明啊,你再不发玩具我真的崩溃了
发表于 2015-3-30 09:43:24 | 显示全部楼层
好教学贴!楼主加油!坐等下文!
发表于 2015-3-30 12:12:34 | 显示全部楼层
感谢楼主分享                        
 楼主| 发表于 2015-3-30 13:17:11 | 显示全部楼层
午饭前更一更:
更新:为APM飞控量身定制的PID参数:
(起飞重量在900-1200克 配备九寸浆的 四轴均通用!)
PID如下附图一:
另外:一定要注意校准罗盘时,选择手动180°不然会炸!切记切记
罗盘校准附图二:
另外再来几张450四轴特写:
顺便来几张大家伙和美图:

图一

图一
221111.jpg
WD 1.jpg
电机2212.png
222111111.png
数传.png
2014.png
9999.png
X3.png
发表于 2015-3-30 15:24:55 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
有没有什么长续航的配置啊?
发表于 2015-3-30 15:25:13 | 显示全部楼层
LZ是传说中的雷锋!
发表于 2015-3-30 15:49:12 | 显示全部楼层
占个坑来听课!!

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