FPV之路-II

＝爱好者＝ · 发表于 2018-10-11 11:25:54

楼主，拆迁是因为什么事，对方是政府还是开发商。

那句“出去后不准上访”最气人，MD这是政府机关干的事

anyhow18 · 发表于 2018-10-11 16:54:59

前面的好精彩啊，跟小说一样。哈哈，可以考虑改行了。哈哈哈哈哈，点赞！！

ios6 · 发表于 2018-10-11 19:35:30

路过帮顶

ddt681027 · 发表于 2018-10-11 22:07:07

期待下次更新

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:24:27

第三章 黑色九月（上）

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这远航吧，到底多远呢，这得从长计议，不能胡来，主要是看飞机的续航能力，看电池能飞多久。

之前我是6S 16000的电池，后来又补买了一组6S 6800，打算并联起来，增加放电时间。然而这两组电池是两种不同的电芯组成的，放电曲线不一样，什么意思呢，就是说一组电池的放电能力比另一组强，这样并联起来用，搞不好会造成这组电池给另外一组电池充电，造成了电量的额外损耗，最终的结果并不是1+1=2，也许是1+1=1.8，或者是1+1=1，或者是1+1=0.8，不过当时我并不知道。

之前我用6s 16000+一瓶水（相当于另一组电池的重量），进行了负重测试，觉得效率并没有什么下降，心想6S 16000能飞65K，那加了一组电池，怎么说也能飞70K，因为我之前最大距离只飞过65K，所以要突破这个数据，那就折个中，飞68K吧，好，就这么愉快的决定了，飞68K，把之前U22飞控的限制破了再说。

往哪个方向飞呢，就往我之前挑战65没成功的那个方向，那个方向我飞了2次，都失败了，不是433挂了就是图传挂了，我就不信了，必须成功一次，挽回我之前失败丢失的颜面。

我在地面站里划了一个直线距离68K的航线，因为航线中途有一座山海拔900多，所以我必须要高过它才行，这样才不会阻挡信号和撞山，为了通信信号能好点，我思来想去，选择了2K高度来跨越它，那座山距离起飞点50K左右，50K之前，飞机会一路慢慢爬升，当到达那座山时，到达最高点，然后继续巡航，因为要跨越一个县城，为安全起见，回来的航线是避开县城上空的，绕了过去，才回来。

规划好航线后，我上传到了飞控，然后去整看两块电池应该怎么放才合适重心，一番胶水扎带大战过后，电池固定位置弄好，这组新买的小电池6s 6800我还没用来飞过，打算首飞就用来挑战第一次最远的远航，这就犯了一个错，新电池应该让它进行几个充放之后，才能激活电芯，发挥最佳效果，这在当时，我也是不懂的，可能还觉得新电池没用过的，应该是最棒的。这跟人的成长是一样的，刚生出来的时候很弱，到了青少年是最有力最旺盛的，到了老年又变回弱了，电池也是一样的道理。

我把应该做的工作都做好了，只等第二天挑战远航。

没想到第二天亲戚的儿子结婚，要去喝喜酒，我居然差点给忘了，那好吧，去喝喜酒，改天再飞吧。

中午11点，我开车带了一家老小（实际上就是俩夫妻+俩小孩：））去亲戚家喝喜酒，交了红包，入席后，三下五除二，风卷残云，一下子就解决了温饱问题，大家也知道，这年头不像八九十年代的时候饿，什么东西都吃过了，也没什么好吃了，基本上只等新郎新娘来敬茶给个红包，就可以走了。

过一会，七大妈八大姨的，带着新人小两口，过来敬茶了，我递了个红包上去，顺带一句：祝你们幸福！

新娘回了一句：谢谢！

好了，走人，这年头，亲戚也不常走，特别是远亲，谁也不认识谁，没什么好聊的，酒席上都是吃饱了各玩各的手机，呆着也没意思，顺手捞了两个炸馒头，一溜烟走了。

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:27:23

回到家才下午1点多，想想，时间还早，还可以去飞呀，说做就做，马上收拾东西上车，往飞场奔去。
摆好摊后，正当准备上电时，才发现，电池XT60并联线没有带来，他奶奶个胸的，什么都记得带了，唯独这根线没带，没它还真飞不了，正在这时，有个熟人过来观看，我赶紧叫他帮看摊，驱车回去拿并联线。
FPV就是不能急，不能匆忙，一定要慢慢来，太急了就会忘这忘那，容易疏忽，出问题，在这也告诫各位模友，一定不能急，否则可能会因为你的一个疏忽而导致丢鸡。
风驰电掣般回到家拿了并联头又到飞场，像开F1方程式赛车一样，这回终于可以起飞了。
正当我准备盖大胖盖子的时候，走过来一乞丐，衣衫褴褛，没穿鞋，我瞟了一眼，目测能从他身上刮出两斤污垢。这年头，有钱人往身上涂漂白粉，没钱人往身上涂污垢，有的女人化个妆，粉底几公分厚，随便都能从她脸上刮出几斤腻子粉，比眼前这乞丐还过分。
我看着他，只见他在那楞站着，双眼盯着我的大胖子，看起来很饿的样子，我突然想起我车上有两个炸馒头，心想给他一个打发他走算了，在这碍手碍脚的，看着心烦，于是我从副驾上拿了一个馒头出来。
对乞丐说：“那啥，来，给你个面包，到一边去吃吧，别在这了”
乞丐看了我一眼，我发现他的眼睛炯炯有神，一点都没有呆滞的样子，他看着我举着馒头的手，没有做出任何动作，保持了足足五六秒钟，最后还是伸手接了我的馒头，并向我鞠了一个小躬，以示感谢。只见他接过馒头，两口便吃光了，一脸意犹未尽的样子。一边品味着嘴里的余渣，一边开口说话了：
“你这死胖子装机不够细，热熔胶用的太多”
猛然从一个乞丐嘴里说出这番话，我很惊愕，没等我反应过来
他又说了：“丹锂3520，12*6E，装这么多电池，动力弱了点，应该换成3525，上13*6.5的桨，这样续航会比现在长。”
我完全怔住了，立马又从车里拿出了最后一个馒头，递给了他，然后又从后尾箱拿出一瓶水，也递给了他。
乞丐吃完馒头，喝完水，用衣袖擦了擦嘴，我感觉，不擦还干净点，我正等着他再说点什么，没想到，他擦完嘴，抛下了一句话就走了：“胸弟，谢谢你的食物，好人一生平安。”
“哎，哎…….别走啊，我还有事请教你呢…哎哎…..”
然而乞丐已走得越来越远……….
看着乞丐的背影，我五味杂陈，这…这TM是什么情况啊，乞丐玩FPV都比我牛逼？他到底是什么人啊？我艹……
“飞啊，怎么还不起飞”
听到这个声音，我才回过神来，原来是刚才帮我看摊熟人催我飞给他看了。
“这就飞”我回答道。
我将屏幕通了电，433通了电，再次确认失控后进入航点模式，然后把转发的433发射机拿去了10米开外地方立好。
检查GPS定位器，供电已插好，定位器APP已在线
检查了重心
给飞机上电，抬起飞机
检查了自稳模式下舵面反馈情况，OK，都没问题
打开机头录像机，图像正常
盖好盖子，开启机头录像
开启地面DVR录像

FPV之路-II 作者:guofenren 2582

将飞机进入起飞模式，V尾翘了起来，但是这回我有了新想法，因为旁边有位观众，我需要他帮我推油门
我对他说道：“你帮我一下”
熟人：“怎么帮”
我：“等下我在那个位置举着飞机站好后，我叫你推油门，你就一直往上推到顶。”
接着我告诉了他哪个是油门杆。
熟人：“OK，没问题”
我：“记住，只推油门，别的按钮什么都不要动，等我抛出去了，我就回来拿遥控器”
熟人：“晓得”
我站到了离原地5米开外，双手举着大胖，瞧准了方位
大声喊道：“推油门！”

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:30:29

话音刚落，只听见电机疯狂的转了起来，注意是电机疯狂的转了起来，不是疯狂的电机转了起来，我用的是丹锂电机，不是疯狂的电机。

我马上向前跑了出去，感觉步伐跟不上了，马上将大胖和盘托出，大胖飞了出去，但是似乎并不太正常，日，居然是侧飞出去

“哎，哎，我艹，我艹，要撞路灯了”熟人大叫起来

“我艹！！我艹！！”我也大叫起来

心想完了，炸机了……..看见大胖抛出去后，侧身转了个弯，向路灯顶部飞去，眼看就要撞上去了。

没想到事情出现了转机，由于从起飞点到灯杆，有一段距离，当飞机到达灯杆后，速度提了上来，居然险险的从灯杆顶端飞了过去，机腹距离灯杆顶端不到3公分，可以说是擦着过去的，如果机腹像人腿一样有毛的话，毛一定擦到了灯杆。

看到飞机飞离了灯杆，我才松了一口气，刚想拉杆退出起飞模式，才发现遥控器不在手上，马上从熟人手中接过了遥控器，拉杆退出了起飞模式，并将油门减到了50%，看着飞机飞得挺稳的，切换到了航点飞行模式，大胖朝预设好的航线飞去，不到1分钟，马上消失在视野里，那熟人见看不到飞机了，没什么意思就走了。

旁边没人，清静多了，我放下了遥控器，拿出手机，进入追踪器APP里，查看GPS追踪正常，盯着屏幕里的OSD，大胖在慢慢爬高，朝远方飞去。

“酒泉跟踪正常，遥测信号正常”

“东风，飞行正常，遥测信号正常”

一切正常，日，这不是神舟飞船发射时报的口号吗，怎么用到我这来了，退出追踪APP，我又打开了QQ，在群里发了一条信息：大胖挑战最远记录已起飞。

群友看到这个，来了兴趣，各种询问，各种调侃，我拍了一张屏幕OSD的图，抹掉坐标后发到了群里，群友们很是期待挑战结果。

接着，我看了一下数据：

电压：24.45V

电流：7A

空速：53

地速：39

距离：1.1k

由于正在爬升阶段，地速低一点也正常。

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:32:22

10分钟后，我们来看一下数据：

电压：24.17V

电流：6.8A

耗电量：1645mah

空速：48

地速：36

距离：6.2k

飞机左摇右摆的，不太稳定。从这个数据来看，飞行地速整体过慢，属于逆风出去，而且风力挺大，又爬升，又逆风，所以慢是正常的，但是确实慢得有点让人担心，不管了，既然飞了，就坚持到底吧。

到了终点，返航时是顺风，速度就快了，按照我的经验，逆风这个速度的话，顺风返航地速应该在80+，想到这，我心里稍宽了一点。

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:33:42

20分钟后：

飞行时间：20分37秒

电压：24.03V

电流：3.4A

耗电量：2847mah

空速：49

地速：34

距离：12.7k

怎么还是这么慢啊，20分钟才飞了12K，我又担心了起来，不过还是硬着头皮往前飞，先不动它，我又发了一张图到群里。

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:35:06

本帖最后由 guofenren 于 2018-10-11 22:36 编辑

在煎熬与犹豫中，我顶到了40分钟，此时433进入失控状态：

飞行时间：50分11秒

电压：22.93V

电流：10.1A

耗电量：5237mah

空速：52

地速：34

距离：24.8k

看来这一路都是这样的地速了，现在想把飞机叫回来也不可能了，遥控信号已丢失，飞机进入了失控，继续执行航点飞行，只能硬着头皮往前飞。

我在群里发了一条信息：25K，433已失控

网友-浪子：“失控了，那不是要返航了吗？”

网友-我是你的：“是啊，那还怎么挑战，失败了”

网友-花花牛：“你们不懂了吧，设置了失控不返航”

网友-FPV大帝：“那不返航，不是回不了家了？要丢机了”

网友-FPV丢机王：“设置了失控后进入航点飞行”

网友-丢炸机：“是的，飞完航点后，就会自动飞回家”

网友-浪子：“好复杂，好高大上，表示不太明白”

网友-花花牛：………….

网友-我是你的：“@浊世清男是像他们说的那样吗”

我：“@我是你的是的”

飞到30K的时候，图传开始有点雪花，不过总体清楚，此时的飞行时间为49分钟，电压22.87V，这个电压对于18650来说还算很高，对于聚合物电池来说已经很低了，是时候返航了，此时飞机已爬到1.1，看到航程已飞行将过一半，用时50分钟，我心里还是觉得有希望的。

飞到39K的时候，图传进入了严重雪花，快看不清OSD了，随后完全雪花

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:38:26

本帖最后由 guofenren 于 2018-10-11 22:39 编辑

不过到了41K的时候，图像又回来了，中度雪花，还不错，此时图像不太稳定，有时很花，有时比较清楚，不过不管花还是不花，我只有睁眼看的份，没有执行权，此时飞机已爬到1.5，还有几公里，前方下面就是航线途中最高山峰了，当然此时飞机已远远高过它。

此时的数据为：

飞行时间：80分

电压：21.85V

电流：10.5A

耗电量：9160mah

空速：49

地速：32

距离：41.9k

看看这数据，我还是有希望够电回来的，还有26K，大胖就到达终点，返航时不但顺风，而且是一路降高度，用电比去的时候要少多了。一路非常摇晃，地速最低的时候，降到了20+，我一路提心吊胆的。

43K过后，不知道什么情况，屏幕完全黑了，连雪花都没有，直到45K时，图像又恢复了，我看了一下，此时地速只有23，我艹！

中度偏重雪花，一直到47K又花完了，在50k的时候恢复了一下图像，其它时候都是花的，只有偶尔跳出几个分辨不清的OSD数字，只能判断飞机还在天上飞。

guofenren · 发表于 2018-10-11 22:43:47

本帖最后由 guofenren 于 2018-10-11 22:51 编辑

等了好久，终于，屏幕里又出现了图像，我赶紧看了一下数据：

飞行时间：这个角落雪花，看不清，好像是111分40秒

电压：21.27V

电流：6A

耗电量：12610mah

空速：54

地速：28

距离：55.9k

卧槽！快两小时了，两小时才飞56K，妈的，除非我的电池能飞3个多小时，不然就回不来了，此时距离终点还有12K。按照目前的速度，还要20多分钟才能到达，也就是说到达目的地时，将会用时130多分钟，也就是2.3小时左右，我的飞机要想飞回来到家，电池必须能顶3.3小时，因为从68K回来，顺风回来地速应该有70-80，或者更高，这样的话，1个小时就可以回来到。

我趁屏幕清晰，抓拍了一张OSD照片，同样是抹掉坐标后发到了群里，说道：“56K了，还有12K到终点”

网友-小内裤78：“卧槽什么飞机能飞56